一种利用锂电容驱动agv叉车
技术领域
1.本实用新型属于agv叉车技术领域，特别涉及一种利用锂电容驱动agv叉车。


背景技术：

2.在物流、仓储等行业中，常常需要叉车对货物进行一些叉运操作，将货物转移到指定位置，传统的叉运操作在工作过程中出现以下问题：1)目前正在使用的叉车多为工作人员驾驶叉车进行货物的转运操作，需要工作人员长时间驾驶叉车，并且保持精力集中，工作强度大；2)传统的agv叉车采用蓄电池作为动力源，蓄电池体积大，导致叉车整体体积较大，需要较大的操作空间，工作半径大，不利于在仓库等场景的使用，并且在叉车叉运货物的过程中，蓄电池放电速度慢，容易造成叉车动力不足，延长工作时间，在蓄电池充放电的过程中容易在充放电接口处温度升高，造成局部发热。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种利用锂电容驱动agv叉车，工作半径小，能够适应各种场景下工作，并且配备锂电容作为动力源，与蓄电池同等体积下，续航时间更长，提升了工作效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种利用锂电容驱动agv叉车，包括机体、提升架、导向杆、液压伸缩油缸、机架、电动伸缩杆、固定架、摄像头、操作箱、急停按钮、驱动轮、驱动电机、从动齿轮、转向齿轮ⅰ、转向齿轮ⅱ、转向电机ⅰ、转向电机ⅱ、滚轮、电机、液压站、保护箱、中央控制器、启动控制器、升压器、锂电池充电机、锂电容、隔板、保护板、底板,所述机体下方设有底板，底板下方设有两组驱动轮，驱动轮一侧设有驱动电机，驱动轮上方设有从动齿轮，从动齿轮一侧啮合连接转向齿轮ⅰ与转向齿轮ⅱ，转向齿轮ⅰ连接转向电机ⅰ输出端，转向齿轮ⅱ连接转向电机ⅱ输出端，转向电机ⅰ与转向电机ⅱ固定安装在底板上，机体内部设有保护板，保护板上方设有锂电容，锂电容上方设有隔板，隔板上方设有电机，电机输出端设有液压站，电机一侧设有保护箱，保护箱内部设有中央控制器、启动控制器、升压器、锂电池充电机，机体顶部设有急停按钮，机体一侧设有机架，机体上方设有操作箱，操作箱固定安装在机架上，机架顶部设有固定架，固定架上设有两组摄像头，固定架下方固定连接电动伸缩杆一端，电动伸缩杆另一端固定安装在机架内部，机架一侧设有导向杆，导向杆上活动安装提升架，提升架一侧设有液压伸缩油缸，液压伸缩油缸底部固定安装在机架上，机架下方设有若干滚轮。
6.所述锂电容包括箱体、热均衡和热扩散装置、电容组、防撞板、总开关、负极接线端、正极接线端、充电口、熔断器、上端盖、充电卡扣，箱体上方设有上端盖，箱体内部设有若干电容组，两电容组之间设有热均衡和热扩散装置，靠近箱体两侧电容组与箱体之间设有防撞板，电容组放电端子通过串联汇流排串联后连接熔断器一端，熔断器另一端通过电路连接正极接线端与负极接线端，熔断器固定安装在箱体上，正极接线端与负极接线端分别设于箱体一侧，正极接线端下方设有充电口，充电口外侧套接有充电卡扣，充电口内部通过
电路连接并联汇流排，并联汇流排连接若干电容组，负极接线端一侧设有总开关,总开关固定安装在箱体上。
7.所述热均衡和热扩散装置包括直板、散热板、通孔，散热板两侧固定安装有直板，散热板上设有若干通孔。
8.优选的，所述机体外侧设有一圈防撞梁，防止物体直接碰撞叉车本体造成故障。
9.优选的，所述摄像头与水平面之间夹角为15-20度，便于摄像头观察叉车前后画面。
10.优选的，所述机体一侧设有两组感应雷达，能够感应叉车一侧情况，防止叉车碰撞货物或工作人员。
11.优选的，所述直板与散热板材质为铜，有利于热量的传递。
12.优选的，所述散热板为折线形结构，能够有利于增大与空气的接触面积，使散热效果更好。
13.本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
14.1)通过更换锂电容为叉车提供动力，与蓄电池相比，同等体积下的锂电容，续航时间更持久，并且锂电容充电速度快，节省充电时间，能够有效的提升工作效率；
15.2)agv叉车通过中央控制器接收指令，用来控制叉车进行货物的叉运操作，降低工作人员工作强度，并且安装锂电容相较于蓄电池体积小，叉车机体变小，工作半径有所减小，能够适用于仓库、物流等多种工作场景；
16.3)在锂电容进行充放电的过程中由于设置有热均衡和热扩散装置，能够有效的避免因单个电容组温度升高引起的局部发热，电容组通过与直板贴合，热量在一侧直板经散热板到达另一侧直板，完成相邻电容组之间热量的均衡操作，并且散热板呈折线形，增大与空气的接触面积，有利于热量的散失，而且散热板上设有若干通孔，有利于空气的流动，进一步的增强散热效果。
附图说明
17.附图1是本实用新型一种利用锂电容驱动agv叉车结构示意图；
18.附图2是本实用新型一种利用锂电容驱动agv叉车底部结构示意图；
19.附图3是本实用新型一种利用锂电容驱动agv叉车侧面结构示意图；
20.附图4是机体内部结构示意图；
21.附图5是锂电容内部结构示意图；
22.附图6是热均衡和热扩散装置结构示意图；
23.附图7是热均衡和热扩散装置俯视结构示意图；
24.附图8是从动齿轮结构示意图；
25.附图9是驱动轮结构示意图；
26.图中：10、机体；101、防撞梁；11、提升架；111、导向杆；12、液压伸缩油缸；13、机架；131、电动伸缩杆；132、固定架；14、摄像头；15、操作箱；16、急停按钮；17、驱动轮；171、驱动电机；172、从动齿轮；173、转向齿轮ⅰ；174、转向齿轮ⅱ；1731、转向电机ⅰ；1741、转向电机ⅱ；18、滚轮；19、电机；191、液压站；20、保护箱；21、中央控制器；22、启动控制器；23、升压器；24、锂电池充电机；25、锂电容；26、隔板；27、保护板；28、底板；251、箱体；252、热均衡和
热扩散装置；253、电容组；254、防撞板；255、总开关；256、负极接线端；257、正极接线端；258、充电口；259、熔断器；2511、上端盖；2521、直板；2522、散热板；2523、通孔；2581、充电卡扣。
具体实施方式
27.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-9，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
28.一种利用锂电容驱动agv叉车，包括机体10、提升架11、导向杆111、液压伸缩油缸12、机架13、电动伸缩杆131、固定架132、摄像头14、操作箱15、急停按钮16、驱动轮17、驱动电机171、从动齿轮172、转向齿轮ⅰ173、转向齿轮ⅱ174、转向电机ⅰ1731、转向电机ⅱ1741、滚轮18、电机19、液压站191、保护箱20、中央控制器21、启动控制器22、升压器23、锂电池充电机24、锂电容25、隔板26、保护板27、底板28,所述机体10下方设有底板28，底板28下方设有两组驱动轮17，驱动轮17一侧设有驱动电机171，驱动轮17上方设有从动齿轮172，从动齿轮172一侧啮合连接转向齿轮ⅰ173与转向齿轮ⅱ174，转向齿轮ⅰ173连接转向电机ⅰ1731输出端，转向齿轮ⅱ174连接转向电机ⅱ1741输出端，转向电机ⅰ1731与转向电机ⅱ1741固定安装在底板28上，机体10内部设有保护板27，保护板27上方设有锂电容25，锂电容25上方设有隔板26，隔板26上方设有电机19，电机19输出端设有液压站191，液压站为液压伸缩油缸提供动力；电机19一侧设有保护箱20，保护箱20内部设有中央控制器21、启动控制器22、升压器23、锂电池充电机24，机体10顶部设有急停按钮16，机体10一侧设有机架13，机体10上方设有操作箱15，操作箱15固定安装在机架13上，机架13顶部设有固定架132，固定架132上设有两组摄像头14，固定架132下方固定连接电动伸缩杆131一端，电动伸缩杆131另一端固定安装在机架13内部，机架13一侧设有导向杆111，导向杆111上活动安装提升架11，提升架11一侧设有液压伸缩油缸12，液压伸缩油缸12底部固定安装在机架13上，机架13下方设有若干滚轮18。
29.所述锂电容25包括箱体251、热均衡和热扩散装置252、电容组253、防撞板254、总开关255、负极接线端256、正极接线端257、充电口258、熔断器259、上端盖2511、充电卡扣2581，箱体251上方设有上端盖2511，箱体251内部设有若干电容组253，两电容组253之间设有热均衡和热扩散装置252，靠近箱体251两侧电容组253与箱体251之间设有防撞板254，电容组253放电端子通过串联汇流排串联后连接熔断器259一端，熔断器259另一端通过电路连接正极接线端257与负极接线端256，熔断器259固定安装在箱体251上，正极接线端257与负极接线端256分别设于箱体251一侧，正极接线端257下方设有充电口258，充电口258外侧套接有充电卡扣2581，充电口258内部通过电路连接并联汇流排，并联汇流排连接若干电容组253，负极接线端256一侧设有总开关255,总开关255固定安装在箱体251上。
30.所述热均衡和热扩散装置252包括直板2521、散热板2522、通孔2523，散热板2522两侧固定安装有直板2521，散热板2522上设有若干通孔2523。
31.所述机体10外侧设有一圈防撞梁101，防止物体直接碰撞叉车本体造成故障。
32.所述摄像头14与水平面之间夹角为15-20度，便于摄像头14观察叉车前后画面。
33.所述机体10一侧设有两组感应雷达，能够感应叉车一侧情况，防止叉车碰撞货物或工作人员。
34.所述直板2521与散热板2522材质为铜，有利于热量的传递。
35.所述散热板2522为折线形结构，能够有利于增大与空气的接触面积，使散热效果更好。
36.一种利用锂电容驱动agv叉车，工作过程如下：若需要叉运货物时，通过启动控制器22控制叉车启动，锂电容25内部电容组253放电端子通过串联汇流排串联，串联后连接熔断器259一端，熔断器259另一端连接负极接线端256与正极接线端257，负极接线端256与正极接线端257连接升压器23升压后接入电机19、驱动电机171、转向电机ⅰ1731与转向电机ⅱ1741，电机19驱动液压站191，控制液压伸缩油缸12的升降，驱动电机171控制驱动轮17移动，转向电机ⅰ1731与转向电机ⅱ1741通过齿轮啮合完成对驱动轮17转向的控制，中央控制器21通过接受指令控制叉车运动到指定位置，将提升架11放入货物底部，液压伸缩油缸12伸长，将货物抬起，进行移动，若工作过程中叉车运行不正常，则可通过急停按钮16将叉车停止运行，机架13上方摄像头14可以看到叉车前后的画面，电动伸缩杆131可将固定架132升高，使摄像头14不会被货物阻挡，当锂电容25需要充电时，锂电池充电机24一侧通过电缆连接电源，另一侧通过电缆连接充电卡扣2581，充电卡扣2581卡接充电口258为锂电容25进行充电。
37.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，锂电容的放电为整个agv叉车提供电源动力，液压站为agv叉车提供液压动力，本实用新型涉及的电路元器件包括但不限于电动伸缩杆、摄像头、急停按钮、电机、液压站、中央控制器、启动控制器、升压器、锂电池充电机、电容组、总开关、负极接线端、正极接线端、充电口、熔断器、充电卡扣、放电端子、串联汇流排、并联汇流排均为现有技术中的元器件，电路元器件之间的电性连接均为现有技术中常规的电路连接，不是本实用新型的保护范围。
38.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。