1.本实用新型涉及高压气瓶处理技术领域，特别是涉及一种高压气瓶立瓶装置。
背景技术：
2.钢瓶，即高压气瓶，作为储存和运输气体用的高压容器，一般用合金结构钢热冲、压制而成，圆柱形结构，如应用于医院、急救站、疗养院等的储存和运输氧气的氧气瓶。此类如医用氧气瓶的钢瓶在制作形成后，在进行灌装氧气等高压气体前，需要对其注入高压水进行打压测试，以保证其符合标准要求。
3.由于此类钢瓶的瓶身较高，直径相对瓶高较小，因此在其测试输送时，为了保证高压气瓶在输送过程中的稳定性，所有钢瓶都是放倒状态在输送线上输送，但是在钢瓶进入到水压测试转盘的测试工位上时又必须要立起来，使瓶口向上，因此，设计一个把钢瓶立起的装置以配合，实现钢瓶上瓶的自动化，很有必要。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种高压气瓶立瓶装置。
5.为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
6.一种高压气瓶立瓶装置，包括一个受驱动能绕旋转轴正反旋转以在水平状态与直立状态间切换的旋转架，所述旋转架在水平状态下时位于输送线的上方，其前端开放形成气瓶入口，所述旋转架处于水平状态时，所述输送线上放倒输送的高压气瓶能通过所述气瓶入口进入到所述旋转架内，所述旋转架上布置有夹瓶器，用于放倒输送的高压气瓶由所述输送线上进入到所述旋转架的夹持位置时启动，将所述高压气瓶夹紧。
7.作为一个优选的技术方案，所述旋转架包括相对布置的两个侧板，两个所述侧板之间通过连接板连接，两个所述侧板之间的宽度大于高压气瓶的直径，以使放倒输送的高压气瓶能被输送至两个所述侧板之间。
8.作为一个优选的技术方案，所述夹瓶器包括相对布置的左夹瓶器与右夹瓶器，两个所述侧板上各自布置所述左夹瓶器以及右夹瓶器。
9.作为一个优选的技术方案，所述左夹瓶器以及右夹瓶器结构相同，均包括一个夹瓶板以及驱动所述夹瓶板移动的第一直线驱动器。
10.作为一个优选的技术方案，每个所述侧板的外侧面与一个第二直线驱动器连接，所述第二直线驱动器的驱动端与所述侧板外侧面上对应的径向凸出部件相铰接、安装端与对应的安装座相铰接。
11.作为一个优选的技术方案，所述第一直线驱动器以及第二直线驱动器为气缸或油缸。
12.作为一个优选的技术方案，每个所述侧板的外侧面与一个所述旋转轴连接。
13.作为一个优选的技术方案，所述的输送线为辊筒输送线，所述连接板呈弧形状弯
曲，相对于被夹紧的所述高压气瓶的相对侧为凹弧面，另一侧相对于所述侧板向外凸出并远离所述旋转架的轴线；当所述旋转架处于水平状态时，所述连接板的向外凸出侧能插入在所述辊筒输送线的相邻辊筒之间，且不会对输送线上的高压气瓶形成干涉，从而能使输送线上的高压气瓶进入到所述旋转架的两个侧板之间。
14.本实用新型的高压气瓶立瓶装置，布置在输送线上的上方，其前端开放形成气瓶入口，旋转架处于水平状态时，输送线上放倒输送的高压气瓶能通过气瓶入口进入到旋转架内，然后由旋转架上布置的夹瓶器，在气瓶进入到夹持位置时启动，将高压气瓶夹紧，最后由旋转架旋转直立，从而实现将高压气瓶由水平状态变为直接状态，从而方便后续由推瓶机构将气瓶在直立状态下推入到测试装置上，方便使用。
附图说明
15.图1是本实用新型的高压气瓶立瓶装置在旋转架呈直立状态下的主视结构示意图。
16.图2为本实用新型的高压气瓶立瓶装置侧视下的夹瓶后由水平状态向直立状态转换的示意图。
17.图3为一个夹瓶器的结构示意图。
具体实施方式
18.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.如图1-图3所示，本实用新型实施例的一种高压气瓶立瓶装置，包括一个受驱动能绕旋转轴3正反旋转、以在水平状态与直立状态间切换的旋转架1，所述旋转架在水平状态下时位于高压气瓶的输送线9(该输送线9可以是链条输送线上或辊筒输送线，优选为链条输送线)的上方，其前端开放形成气瓶入口，所述旋转架1处于水平状态时，所述输送线9上放倒输送的高压气瓶100能通过所述气瓶入口进入到所述旋转架1内，参见图2所示，所述旋转架上布置有夹瓶器，用于放倒输送的高压气瓶100由所述输送线上进入到所述旋转架1内部的夹持位置时启动，将所述高压气瓶100夹紧。
20.示例性的，所述旋转架1包括相对布置的两个侧板11，两个所述侧板11的相对侧面之间通过连接板11连接，如由两个平行间隔开的连接板相连接成框架结构，两个所述侧板11之间的宽度可以是大于所述输送线9的宽度，以使放倒输送的高压气瓶100能被输送至两个所述侧板之间，如图1所示，优选的，两个所述侧板之间的宽度应该是大于高压气瓶的直径，且高压气瓶进入到两个所述侧板之间时不会被夹瓶器干涉。
21.作为一个可选的实施例，所述连接板111呈弧形状弯曲，相对于被夹紧的所述高压气瓶的相对侧为凹弧面，另一侧相对于所述侧板向外凸出并远离所述旋转架的轴线；其中，当所述旋转架处于水平状态时，所述连接板的向外凸出侧能插入在所述辊筒输送线的相邻辊筒之间，可以是支撑在输送线支架上，此时，所述连接板不会对传送在输送线9上输送的高压气瓶形成干涉，从而能使输送线9上的高压气瓶顺利地进入到旋转架的两个侧板之间。
22.作为一个可选的实施例，所述的输送线9为辊筒输送线，或是辊道输送线，由多个间隔布置的受驱动转动的辊筒形成，所述旋转架1呈水平状态放倒时，放在输送线9上的放
倒的高压气瓶100在辊筒转动的传动下，能将高压气瓶由气瓶入口侧(图2的旋转架的右端)输送到旋转架1内。
23.作为一个可选的实施例，所述夹瓶器的包括相对布置的左夹瓶器与右夹瓶器，两个所述侧板上各自布置所述左夹瓶器以及右夹瓶器。所述的左夹瓶器与右夹瓶能同步动作，从高压气瓶的径向方向施加夹紧力，从而能将进入到旋转架的两个侧板之间的高压气瓶夹紧，阻止继续输送。
24.作为一个可选的实施例，所述左夹瓶器以及右夹瓶器结构相同，均包括一个夹瓶板2以及驱动所述夹瓶板移动的第一直线驱动器4，夹瓶板2对称布置在两个所述侧板11间的两个连接板与侧板围成的矩形区内。该实施例下的第一直线驱动器4可以优选为气缸，或是油缸等机构，可以是安装在侧板11上，并由其驱动杆与夹瓶板2连接，所述夹紧板还可以是连接安装在侧板的径向导向孔中布置的导向杆23，实现移动导向移动的功能。
25.具体的，所述夹瓶板可以采用公知的夹板机构即可，示例性的，如图3所示，可以是由两个间隔布置的前端形成凹弧结构的限位板21固定在由第一直线驱动器驱动移动的移动板22上形成，凹弧结构与高压气瓶的外圆面配合能实现接触夹紧高压气瓶，移动板22沿侧板的轴向方向布置在所述侧板11的内侧。
26.作为一个可选的实施例，每个所述侧板的外侧面(远离被夹紧的高压气瓶的侧面)与一个控制所述旋转架1绕所述旋转轴3正反旋转的第二直线驱动器6连接，所述第二直线驱动器的驱动端与所述侧板外侧面上对应的径向凸出部件7相铰接、安装端与对应的安装座相铰接。
27.上述的第二直线驱动器优选为气缸或油缸。
28.作为一个可选的实施例，每个所述侧板11的外侧面(远离被夹紧的高压气瓶的侧面)与一个所述的旋转轴3连接，所述旋转轴3可以由一个直立支撑件支撑安装在近端部的内侧面的安装槽中，并与所述支撑件通过轴承件形成转动连接，每个所述侧板11的外侧面上可以是安装轴承件与所述的旋转轴形成转动连接。
29.作为一个可选的实施例，所述的第二直线驱动器6可以是铰接安装在一个支撑架8的底架外侧面径向凸出布置的安装座上，安装所述旋转轴3的直立支撑件可以是与所述支撑架8的立架的外侧面焊接固定。
30.作为一个可选的实施例，本实用新型的高压气瓶立瓶装置在进行立瓶作业时，可以是通过在不同的位置布置相应的行程开关来实现对各动作部件的控制，如夹瓶器的第一直线驱动器以及控制旋转的第二直线驱动器的动作控制，当然也可以不用行程开关来控制，采用相应传感器或采用自动控制程序控制。
31.下面以行程开关为例对本实用新型的工作原理进行说明如下。
32.使用时，当放倒在输送线9上的高压气瓶100进入到旋转架1内预定的位置时，会触碰第一行程开关51(布置在输送线9的框架上)，此时夹瓶器的第一直线驱动器4伸出，夹紧放倒状态下的高压气瓶100，同时释放第二行程开关52(安装在侧板11上，其触头初始状态下由第一直线驱动器4的导向杆压住)，使第二直线驱动器6伸出，使得旋转架1以旋转轴3为圆心旋起，从而使高压气达到立瓶状态，从而实现本实用新型的立瓶功能。
33.其中，来自于输送线9上的高压气瓶被立起后，可与输送线9下游的第二输送线12接触，由第二输送线12继续向前输送到预定位置并由挡瓶板挡住，如输送到准备上测试装
置的位置，然后由推瓶机构将第二输送线12上的高压气瓶推送到测试装置上进行测试。
34.本实用新型实施例中，所述的第二输送线12，示例性的，可以采用链条输送线、平板输送线或是链板输送线等方便高压气瓶直立输送的输送线。
35.示例性的，当高压气瓶立起时，旋转架1可以释放第三行程开关53(安装在输送线的框架上，其触头初始状态下由旋转架1压住)，原处于挡瓶工作状态挡瓶板10(安装在输送线的输送路径上方，上下间隔各布置一个，安装在框架200上，受驱动沿输送线的径向方向或宽度方向伸缩运动，伸出时，能阻挡输送线上的钢瓶移动)收回，旋转架1同时会触碰第四行程开关54(安装在旋转架1直立状态下的所述侧板11的外侧)，夹瓶器的第一直线驱动器4收回，压住第二行程开关52；当有测试完成后的钢瓶被直立状态下推送到第二输送线上，且被直立输送而触碰到第二输送线12上方一侧的第五行程开关55时，使第二直线驱动器6收回，旋转架随之旋回复位呈水平状态，释放第四行程开关54，压触第三行程开关53，挡瓶板推出，等待下一个高压气瓶100的立瓶作业。
36.通过以上分析，可以看出，本实用新型的高压气瓶立瓶装置，布置在输送线上的上方，其前端开放形成气瓶入口，旋转架处于水平状态时，输送线上放倒输送的高压气瓶能通过气瓶入口进入到旋转架内，然后由旋转架上布置的夹瓶器，在气瓶进入到夹持位置时启动，将高压气瓶夹紧，最后由旋转架旋转直立，从而实现将高压气瓶由水平状态变为直接状态，从而方便后续由推瓶机构将气瓶在直立状态下推入到测试装置上，方便使用。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。