1.本实用新型涉及一种升降设备，尤其涉及一种小型曲臂液压升降机。
背景技术：
2.随着社会科学技术的发展，铝合金升降机运用越来越广泛，不管是建筑，土木工程，及人们的日常生活都离不开液压升降机械，高强度优质铝合金材料，使得升降机具有造型美观、体积小、重量轻、升降平稳、安全可靠等优点，能在极小的空间内发挥最高的举升能力，当下升降机械，曲臂式升降平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域，还设置备用动力装置，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方，其多采用液压自行式专用底盘采用大角度后仰式铰点结构，设置多种配重模块，用于平衡了工作力矩。
3.然而对于空间有限的小型升降机实用场景，难以采用占用空间极大的后仰式铰接结构，且配重块的大量使用削弱了小型升降机的灵活性，更重要的是，当下的能够实现三维旋转托举的曲臂升降机，都需要采用自习式专用底盘，用于满足货品在升举过程中任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，其设备成本较高，当下还没有一种兼顾低成本以及高稳定性的曲臂升降设备。
技术实现要素：
4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种小型曲臂液压升降机。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种小型曲臂液压升降机，包括：基架以及连接在所述基架上的提升机构，其特征在于：所述提升机构与所述基架连接位置设置有转动盘，所述提升机构还包括支撑臂以及曲臂，所述支撑臂设置在所述转动盘上，且其远离所述转动盘的一端与所述曲臂转动连接，所述曲臂自由端处设置有平衡杆，所述支撑臂与所述曲臂之间还设置有伸缩杆；所述基架包括架体以及设置在所述架体底部的若干滚轮，所述滚轮包括固定轮，转向轮以及稳定轮，所述稳定轮的连接杆穿过所述架体上表面，且与所述转动盘固定连接，所述稳定轮及其连接杆能够绕所述转动盘轴线转动。
6.本实用新型一个较佳实施例中，所述平衡杆包括至少两个支杆，所述支杆自由端设置有挂钩。
7.本实用新型一个较佳实施例中，若干所述支杆绕所述平衡杆轴线呈圆周阵列分布。
8.本实用新型一个较佳实施例中，所述平衡杆与所述曲臂自由端转动连接，且其转动平面竖直。
9.本实用新型一个较佳实施例中，所述平衡杆与所述曲臂连接位置还设置有扭转弹簧。
10.本实用新型一个较佳实施例中，所述转动盘包括上盘体以及下盘体，所述上盘体与所述下盘体转动连接。
11.本实用新型一个较佳实施例中，所述下盘体固定在所述架体上表面，所述上盘体与所述支撑臂固定连接。
12.本实用新型一个较佳实施例中，所述稳定轮的连接杆穿过所述架体上表面以及所述下盘体中心位置，与所述上盘体固定连接。
13.本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩杆采用液压系统提供动力。
14.本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩杆与所述曲臂连接点远离所述曲臂自由端。
15.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
16.(1)本实用新型通过在支撑臂底部连接能够跟随转动的稳定轮，从而使得曲臂在升降货品在且转动时，稳定轮能够提供足够的斜向支撑效果，提高了装置的稳定性，有效放置装置倾倒，并且稳定轮的转动也能够与转向轮相配合，从而使得在推动升降机时，能够更为便捷灵活的进行转向；
17.(2)本实用新型在曲臂自由端位置设置由若干圆周阵列的支杆组合而成的平衡杆，使得平衡杆在悬挂货品时，能够使得货品各位置受到的拉力分散，避免悬挂吊绳之间的打卷缠绕，且在曲臂与平衡杆之间设置扭转弹簧，进一步放置货品在悬挂时的转动，从而提高装置运输稳定性。
18.(3)本实用新型中伸缩杆一端设置在远离曲臂自由端的位置，给货品留出了大量空间，且伸缩杆另一端设置在支撑臂的中间位置，又保证了曲臂在竖直方向的转动范围，提高其抬升能力。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
20.图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
21.图2是本实用新型的优选实施例的提升机构结构图；
22.图中：1、支撑臂；11、转动盘；111、上盘体；112、下盘体；113、连接杆； 2、曲臂；3、平衡杆；31、支杆；4、伸缩杆；5、基架；51、稳定轮；52、固定轮；53、转向轮。
具体实施方式
23.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，此外在本实用新型的描述中，“实施例”、“一个实施例”或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。
24.如图1所示的一种小型曲臂2液压升降机，兼具灵活性以及稳定性，用于小范围旋转或提升货品，或用于将病患转移床位，包括：基架5以及连接在基架5 上的提升机构，基架5采用扩散式的支架，用于降低装载货品后整体装置的重心，从而提高稳定性，且提升机构与基架5连接位置设置有转动盘11，提升机构还包括支撑臂1以及曲臂2，支撑臂1设置在转
动盘11上，且其远离转动盘11的一端与曲臂2转动连接，转盘能够带动支撑臂1以及曲臂2在水平方向转动，曲臂 2自由端处设置有平衡杆，支撑臂1与曲臂2之间还设置有伸缩杆4，优选的采用电动液压推杆，无需安装其他附属设备，极大的节约了工作空间，同时也保证了移动的灵活性；
25.如图2所示，基架5包括架体以及设置在架体底部的若干滚轮，滚轮包括固定轮52，转向轮53以及稳定轮51，其中转向轮53位于固定轮52在推动方向的后侧，提高了转向的灵活性，且若干滚轮位于基架5边缘位置，保证装置稳定性，且装置中间位置的支撑由稳定轮51提供，稳定轮51的连接杆113穿过架体上表面，且与转动盘11固定连接，稳定轮51及其连接杆113能够绕转动盘11轴线转动，从而配合货品转动，提供适应性的重心调节。
26.如图1所示的一种小型曲臂2液压升降机，平衡杆包括两个支杆31，支杆31自由端设置有挂钩，两个支杆31绕所述平衡杆轴线呈圆周阵列分布，平衡杆与所述曲臂2自由端转动连接，且其转动平面竖直，从而提供给货品一定的前后晃动能力，减少货品对曲臂2的直接力臂影响，避免曲臂2与支撑臂1连接位置的损坏，同时一实施例中，平衡架与所述曲臂2连接位置还设置有扭转弹簧，给货品提供了一定的位置复原能力。
27.一实施例中，转动盘11包括上盘体111以及下盘体112，所述上盘体111 与所述下盘体112转动连接，所述下盘体112固定在所述架体上表面，所述上盘体111与所述支撑臂1固定连接，下盘体112以及架体上表面上开设有通孔，连接稳定轮51的连接杆113穿过所述架体上表面以及所述下盘体112中心位置，与所述上盘体111固定连接。
28.还需要说明的是，本实用新型中上盘体是转动通过旋转电机实现(图中未示出)，可以设置在基架上表面，也可以设置在底部稳定轮附近。
29.本实用新型通过在支撑臂1底部连接能够跟随转动的稳定轮51，从而使得曲臂2在升降货品在且转动时，稳定轮51能够提供足够的斜向支撑效果，提高了装置的稳定性，有效放置装置倾倒，并且稳定轮51的转动也能够与转向轮53相配合，从而使得在推动升降机时，能够更为便捷灵活的进行转向；
30.本实用新型在曲臂2自由端位置设置由若干圆周阵列的支杆31组合而成的平衡杆3，使得平衡杆3在悬挂货品时，能够使得货品各位置受到的拉力分散，避免悬挂吊绳之间的打卷缠绕，且在曲臂2与平衡杆3之间设置扭转弹簧，进一步放置货品在悬挂时的转动，从而提高装置运输稳定性。
31.本实用新型中伸缩杆4一端设置在远离曲臂2自由端的位置，给货品留出了大量空间，且伸缩杆4另一端设置在支撑臂1的中间位置，又保证了曲臂2在竖直方向的转动范围，提高其抬升能力。
32.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。