1.本实用新型涉及物料吊运技术领域，特别是指一种摆臂式起吊装置。


背景技术：

2.现场施工过程中需要对管道或其他物料进行吊运。但是由于施工空间受限、操作频繁，现有的机械起吊装置适应性不佳。公开号为cn 107654730 a的一种泥水盾构台车后泥浆管接管辅助装置及其使用方法的一种泥浆管起吊装置，其设计复合了电气、液压系统，结构组成复杂，需要对葫芦和油缸都进行控制，动作复杂，起吊效率低。公开号为cn 106629389 a的地下泥水盾构机移动轨道式泥浆管路吊运 系统及吊运方法记载的一种泥浆管吊运装置，其中一根摆动梁需要手动操作，两个葫芦需要调整并配合进行起吊，导致起吊效率低。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种摆臂式起吊装置，解决了现有技术中起吊装置工作结构复杂、效率不高的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种摆臂式起吊装置，包括支撑架，支撑架上设有能相对支撑架运动的固定架，固定架上设有至少一个摆臂，摆臂与固定架铰接且通过摆动驱动件绕铰接点摆动；所述摆臂上设有吊具。所述支撑架为能进行主动运动或被动运动的车架。
5.进一步，所述摆臂为伸缩式摆臂；固定架上设有两个摆臂，两个摆臂通过连接件连接，摆动驱动件的一端与固定架铰接、另一端与连接件铰接。
6.优选地，所述摆臂包括摆臂外管和摆臂内管，摆臂内管套设在摆臂外管内且通过伸缩油缸与摆臂外管相连接。所述摆臂外管铰接在固定架上，摆臂内管的一端套设在摆臂外管内、另一端设有用于连接吊具的连接吊座；伸缩油缸位于摆臂外管内部。
7.优选地，所述摆动驱动件为摆动油缸，摆动油缸的一端与摆臂或相邻两个摆臂之间的连接件相连接、另一端铰接在固定架上。所述摆动油缸的数量为至少一个。
8.进一步，所述固定架可移动设置在支撑架上且通过移动驱动件与支撑架相连接。
9.作为一种优选方式，所述移动驱动件为移动油缸，移动油缸的一端与支撑架铰接、另一端与固定架铰接，移动油缸带动固定架沿支撑架滑动。
10.作为一种优选方式，所述移动驱动件为小电机，小电机固定在支撑架上且通过齿轮齿条副带动固定架沿支撑架滑动。
11.本实用新型摆臂式起吊装置利用油缸提供动力，可承载吊重大，动作简单可靠；用伸缩摆臂实现一定范围的物料吊装，结构设计简单，故障率低；且通过油缸伸缩即可实现吊装，吊装的效率高；通过摆臂油缸和移动油缸可以进行前后大角度范围内的吊装，吊装范围大，对物料位置要求低，适应性好。本实用新型结构简单，可进行大范围内的不同物料的吊运，提高其灵活性和适用性，具有较高的实用价值和推广价值。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型整体结构示意图。
14.图2为实施例2中本实用新型侧视示意图。
15.图3为实施例2中摆臂处于竖直状态示意图。
16.图4为实施例2中摆臂向右摆动60度状态示意图。
17.图5为实施例4中本实用新型整体结构示意图。
18.图中：摆动油缸1，移动油缸2，摆臂3，物料4，支撑架5，固定架6，摆臂内管7，摆臂外管8，伸缩油缸9，连接吊座10，吊具11，连接件12，小电机13。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1所示，实施例1，一种摆臂式起吊装置，包括支撑架5，支撑架为整个起到装置的支撑结构。根据需要所述支撑架5为能进行主动运动或被动运动的车架，即起吊装置设置在车架上，在盾构施工过程中支撑架可采用拖车架，进行主动运动或随掘进主机进行被动随动。支撑架5上设有能相对支撑架5运动的固定架6，固定架的运动用于调节整个起吊装置在支撑架上的位置，提高吊运灵活性。固定架6上设有至少一个摆臂3，摆臂的数量根据吊运范围或吊运物品等需要进行设置。摆臂3与固定架6铰接且通过摆动驱动件绕铰接点摆动；吊运过程中，通过摆动驱动件带动摆臂绕铰接点上下摆动，改变吊运高度和吊运范围，进行精确、高效吊运。所述摆臂3上设有吊具11，优选地，吊具与摆臂可更换连接，吊运不同物料4时，可采用不同的吊具，对物料进行安全吊运。
21.如图2所示，实施例2，一种摆臂式起吊装置，本实施例中，所述摆臂3为伸缩式摆臂，伸缩式摆臂为伸出长度可调的支撑臂，可以灵活改变吊运范围。此外，利用油缸提供动力，可承载吊重大，动作简单可靠。本实施例中固定架6上设有两个并列设置的摆臂3，两个摆臂3通过连接件12连接成h型，摆动驱动件的一端与固定架6铰接、另一端与连接件12铰接，通过摆动驱动件与连接件的配合，实现两个摆臂的同步摆动，提高吊运安全系数和吊运效率。
22.优选地，所述摆臂3包括摆臂外管8和摆臂内管7，摆臂外管8和摆臂内管7均可采用方管结构。摆臂内管7套设在摆臂外管8内且通过伸缩油缸9与摆臂外管8相连接，在伸缩油缸的作用下，摆臂内管在摆臂外管内进行伸缩运动，进而改变摆臂总体长度。其中，所述摆臂外管8铰接在固定架6上，摆臂内管7的一端套设在摆臂外管8内、另一端设有用于连接吊具11的连接吊座10；摆臂外管8和摆臂内管7均采用中空管，伸缩油缸9位于摆臂外管8内部且与摆臂内管7同轴线设置，确保伸缩动作的顺利进行。
23.进一步，所述摆动驱动件为摆动油缸1，所述摆动油缸1的数量为至少一个。本实施例中采用两个摆臂，摆动油缸可采用1个。摆动油缸1的一端与摆臂3或相邻两个摆臂之间的连接件12相连接；即当摆臂为一个时，可采用一个摆动油缸对摆臂进行驱动。当采用两个摆臂时，两个摆臂可分别对应一个摆动油缸。当两个摆臂通过连接件12连接成h型时，可采用一个摆动油缸进行驱动。摆动油缸的另一端铰接在固定架6上，通过其伸缩带动摆臂绕铰接点转动，改变摆臂的吊运位置和吊运范围。
24.如图3、4所示，以一个摆动油缸为例，摆动油缸全部缩回时，摆臂向左摆动50度。摆动油缸伸出一部分时，摆臂位于竖直位置。摆动油缸全部伸出时，摆臂向右摆动60度；通过摆动油缸的伸出缩回，可以达到110度角度的范围覆盖，通过调整摆动油缸的行程，还可以形成不同的摆动角度范围，配合摆臂内外管的伸缩，达到更大的吊装范围。其他结构与实施例1相同。
25.如图1所示，实施例3，一种摆臂式起吊装置，所述固定架6可移动设置在支撑架5上且通过移动驱动件与支撑架5相连接。本实施例中所述移动驱动件为移动油缸2，移动油缸2的一端与支撑架5铰接、另一端与固定架6铰接，移动油缸2带动固定架6沿支撑架5滑动。采用油缸进行固定架位置的调节，方便快捷，通过移动油缸的伸缩，使整个摆臂装置可以前后进行移动。
26.其他结构与实施例2相同。
27.如图5所示，实施例4，一种摆臂式起吊装置，本实施例中所述移动驱动件为小电机13，小电机13固定在支撑架5上且通过齿轮齿条副带动固定架6沿支撑架5滑动。具体地，齿条固定在固定架上，齿轮安装在小电机的输出轴上，电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，通过齿条带动固定架运动，进行固定架位置的精确调节。通过电机+齿轮齿条副的结构设计，使整个摆臂装置可以沿支撑架进行前后移动，提高吊运灵活性。
28.其他结构与实施例2相同。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。