1.本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种吊具。
背景技术：
2.现有工厂内的料卷一般都需要通过吊具进行抓取后进行搬运，但是大部分吊具的底部为横杆的结构，需要人工将横杆插入到料卷的内部后在固定，然后实现吊取，这一操作过程复杂，且安全性不高。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够对料卷进行安全抓取进行搬运的吊具。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种吊具，其特征在于，包括：
6.固定板(1)，所述固定板(1)的正面设置有一组滑轨(3)，所述滑轨(3)上均滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)固定连接有油缸固定板(7)，所述油缸固定板(7)上固定设置有油缸(8)，所述油缸(8)的油缸驱动轴(11)底部设置有连接块(12)，所述连接块(12)底部连接有下压板(13)，所述油缸固定板(7)上还设置有两个导柱(10)，所述导柱(10)的下部固定连接到所述下压板(13)内，所述导柱(10)的底部固定连接有下安装板(14)，所述下安装板(14)的底部通过多根连接柱(18)连接有底盘(19)，所述底盘(19)内设置有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的顶部设置有调价把手(16)，所述丝杆(17)的底部连接有轴承块(20)，所述轴承块(20)的底部连接有底部连接盘(21)，所述底部连接盘(21)的底部连接有机械手(22)。
7.进一步的，所述固定板(1)的背部还设置有侧固定件(2)，所述侧固定件(2)位于所述固定板(1)背部的左右两侧。
8.进一步的，所述侧固定件(2)通过螺钉连接到所述固定板(1)上，所述侧固定件(2)上设置有多个用于连接外部设备的通孔。
9.进一步的，所述固定板(1)正面的在右侧两侧还分别设置有第一限位件(4)和第二限位件(5)。
10.进一步的，所述机械手(22)的驱动端设置有多个夹爪(23)。
11.进一步的，所述下安装板(14)的边缘还连接有两个把手(15)。
12.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
13.设置了两端竖直调节机构，通过油缸进行位置粗调，再通过丝杆实现精准调节。
14.设置了把手调节油缸固定板的位置，无需额外的动力机构即可驱动料卷的移动。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图中：
18.1-固定板；2-侧固定件；3-滑轨；4-第一限位件；5-第二限位件；6-滑块；7-油缸固定板；8-油缸；9-导套；10-导柱；11-油缸驱动轴；12-连接块；13-下压板；14-下安装板；15-把手；16-调节把手；17-丝杆；18-连接柱；19-底盘；20-轴承块；21-底部连接盘；22-机械手；23-夹爪。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.参见图1，本实用新型一较佳实施例的一种吊具，通过底部的机械手进行抓取吊取，主要包括，水平设置的固定板1，固定板1为钢结构材料制成，一般背部还设置有加强筋，用于加强其结构强度。
21.固定板1的正面设置有一组滑轨3，滑轨3为长条形，通过螺钉固定到固定板1上，两个滑轨3相互平行，滑轨3上均滑动连接有滑块6，滑块6固定连接有油缸固定板7，油缸固定板7可以在滑轨3上滑动，油缸固定板7上固定设置有油缸8(油缸9连接外部的供油机构，图中未画出)，油缸8的油缸驱动轴11底部设置有连接块12，连接块12底部连接有下压板13，具体连接块12通过螺钉连接下压板13。油缸固定板7上还设置有两个导套9，在导套9内滑动设置有导柱10，导柱10的下部固定连接到下压板13内，相当于油缸驱动轴11驱动下压板13带动导柱10上下移动。导柱10的底部固定连接有下安装板14，具体为焊接连接，下安装板14的底部通过多根连接柱18连接有底盘19，底盘19内设置有螺纹孔，螺纹孔内连接有丝杆17，丝杆17的顶部设置有调价把手16，该调节把手16为活动把手，可以拆卸安装到丝杆17的顶部，由于丝杆17连接到螺纹孔内，通过调节把手16可以实现对丝杆17上下的调节。丝杆17的底部连接有轴承块20，轴承块20的内部设置有轴承，丝杆17的底部固定连接到轴承的内部，因此轴承块20可以相对丝杆17转动，轴承块20的底部连接有底部连接盘21，底部连接盘21的底部连接有机械手22，由于轴承块20的设置，使得机械手22也能够相对转动。
[0022]-固定板1的背部还设置有侧固定件2，侧固定件2位于固定板1背部的左右两侧，固定件2可以固定在一个固定的设备上，也可以通过固定到横移机构上，固定到横移机构上，吊具的移动范围更大。
[0023]-侧固定件2通过螺钉连接到固定板1上，侧固定件2上设置有多个用于连接外部设备的通孔。
[0024]-固定板1正面的在右侧两侧还分别设置有第一限位件4和第二限位件5，第一限位件4和第二限位件5均为固定到固定板1上的块状物体，能够对油缸固定板7移动范围的限制。
[0025]-机械手22的驱动端设置有多个夹爪23，通过多个夹爪23可以方便对料卷进行搬运。
[0026]-下安装板14的边缘还连接有两个把手15，两个把手15可以实现手扶稳定的作用，也可以实现驱动油缸固定板7滑动。
[0027]
本实用新型的工作原理如下：
[0028]
油缸8能够驱动机械手22向下移动到特定抓取的位置，通过调节把手16带动丝杆17实现向下的微调，手动驱动把手15移动油缸固定板7到料卷的上方，然后通过机械手22实现对料卷的抓取。抓取之后，油缸带动料卷向上移动，通过把手横移油缸固定板7实现位移。
[0029]
本装置优点如下：
[0030]
设置了两端竖直调节机构，通过油缸进行位置粗调，再通过丝杆实现精准调节。
[0031]
设置了把手调节油缸固定板的位置，无需额外的动力机构即可驱动料卷的移动。
[0032]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种吊具，其特征在于，包括：固定板(1)，所述固定板(1)的正面设置有一组滑轨(3)，所述滑轨(3)上均滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)固定连接有油缸固定板(7)，所述油缸固定板(7)上固定设置有油缸(8)，所述油缸(8)的油缸驱动轴(11)底部设置有连接块(12)，所述连接块(12)底部连接有下压板(13)，所述油缸固定板(7)上还设置有两个导柱(10)，所述导柱(10)的下部固定连接到所述下压板(13)内，所述导柱(10)的底部固定连接有下安装板(14)，所述下安装板(14)的底部通过多根连接柱(18)连接有底盘(19)，所述底盘(19)内设置有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的顶部设置有调价把手(16)，所述丝杆(17)的底部连接有轴承块(20)，所述轴承块(20)的底部连接有底部连接盘(21)，所述底部连接盘(21)的底部连接有机械手(22)。2.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于：所述固定板(1)的背部还设置有侧固定件(2)，所述侧固定件(2)位于所述固定板(1)背部的左右两侧。3.根据权利要求2所述的一种吊具，其特征在于：所述侧固定件(2)通过螺钉连接到所述固定板(1)上，所述侧固定件(2)上设置有多个用于连接外部设备的通孔。4.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于：所述固定板(1)正面的在右侧两侧还分别设置有第一限位件(4)和第二限位件(5)。5.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于：所述机械手(22)的驱动端设置有多个夹爪(23)。6.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于：所述下安装板(14)的边缘还连接有两个把手(15)。
技术总结
本实用新型涉及一种吊具，包括：固定板(1)，固定板(1)的正面设置有一组滑轨(3)，滑轨(3)上均滑动连接有滑块(6)，滑块(6)固定连接有油缸固定板(7)，油缸固定板(7)上固定设置有油缸(8)，油缸(8)的油缸驱动轴(11)底部设置有连接块(12)，连接块(12)底部连接有下压板(13)，油缸固定板(7)上还设置有两个导柱(10)，导柱(10)的下部固定连接到下压板(13)内，导柱(10)的底部固定连接有下安装板(14)，下安装板(14)的底部通过多根连接柱(18)连接有底盘(19)，底盘(19)底部连接有机械手(22)。本装置设置了两端竖直调节机构，通过油缸进行位置粗调，再通过丝杆实现精准调节。再通过丝杆实现精准调节。再通过丝杆实现精准调节。
技术研发人员：李国新 于大全 孙言明 顾晓岚 孙茜 王晓南 马晨辉
受保护的技术使用者：昆山宝锦激光拼焊有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2022/2/18