1.本发明涉及履带车技术领域，具体为一种组合式履带的双滚轮式传动轮。
背景技术：
2.履带车是一种特殊车辆，其通过履带的滚动来带动车辆行驶。
3.履带车用的履带主要由传动主动轮和传动从动轮等几部分进行支撑和驱动，现有的履带车多用的是铸造履带，铸造履带主要材质是金属，整体较重，履带每节由销轴和销孔配合活动连接，运动和工作过程中，会产生磨损，影响履带整体使用寿命。
4.并且驱动铸造履带用的传动主动轮主要依靠齿轮传动，通过传动主动轮上的凸齿驱动，匹配性差，在水泥路等硬路上行驶时，噪音大，动力传递不够平稳。
5.因此亟需设计一种组合式履带的双滚轮式传动轮来解决上述问题。
技术实现要素：
6.本发明的目的在于提供一种组合式履带的双滚轮式传动轮，以解决上述背景技术中提出的履带使用寿命低，匹配性差，在水泥路等硬路上行驶时，噪音大，动力传递不够平稳的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合式履带的双滚轮式传动轮，包括履带和双滚轮式传动轮，履带的一端套在双滚轮式传动轮上，履带由履带板、履带驱动弧形齿和橡胶传动带组成，所述履带板装配在橡胶传动带上，且所述履带驱动弧形齿固定在履带板上，双滚轮式传动轮包括主动轮壳，所述主动轮壳的两侧皆通过螺栓固定有橡胶传动带托轮，所述主动轮壳的两侧皆装配有滚轮式驱动齿结构件，所述履带驱动弧形齿与滚轮式驱动齿结构件啮合。
8.优选的，所述履带板的上表面两侧呈楔形，所述橡胶传动带的数量为两条，所述履带板的数量配合橡胶传动带的长度进行设定，多个所述履带板按规定节距固定在左右两条橡胶传动带上。
9.优选的，滚轮式驱动齿结构件由驱动滚轮和驱动滚轮轴组成，所述主动轮壳的外表面均匀开设有轴孔，多个轴孔呈环形等距分布，多个轴孔内皆安装有驱动滚轮轴，多个所述驱动滚轮轴的两端皆安装有驱动滚轮，且所述驱动滚轮通过螺栓与驱动滚轮轴固定连接。
10.优选的，多个轴孔内均固定有耐磨衬套，且所述驱动滚轮轴与耐磨衬套转动连接，所述驱动滚轮采用高分子聚氨酯材料制成。
11.优选的，每对所述履带驱动弧形齿相对的一侧呈弧形，所述履带驱动弧形齿的侧截面两侧呈弧形，所述履带驱动弧形齿与驱动滚轮配合。
12.优选的，所述主动轮壳的中心处固定有驱动轴，所述橡胶传动带背离履带板的一侧与橡胶传动带托轮相抵。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该组合式履带的双滚轮式传动轮配合橡
胶履带使用，增大了传动扭矩，延长使用寿命，减小传动产生的噪音。
14.(1)通过将驱动滚轮轴安装在耐磨衬套内，在运行时驱动滚轮和履带驱动弧形齿啮合传动，驱动滚轮轴进行旋转，形成滚动摩擦，减小阻力系数，提高传动扭矩。
15.(2)在主动轮壳的左右两侧安装了橡胶传动带托轮使履带能更平稳的转动运行，防止在运行时因外力形成拉伸扭曲变形，提高履带使用寿命。
16.(3)两个驱动滚轮安装在驱动滚轮轴的两端，在传动时驱动滚轮在驱动滚轮轴上同时旋转，减小了摩擦阻力系数，从而减小传动时的噪音，且驱动滚轮的材料是一种高分子聚氨酯材料，高分子聚氨酯材料具有自润滑特性，高强度耐磨，进一步减小了传动时产生的噪音。
附图说明
17.图1为本发明的结构正视剖视示意图；
18.图2为本发明图1中a-a处结构侧视剖视示意图；
19.图3为本发明图1中主动轮壳的结构正视剖视示意图；
20.图4为本发明图1中驱动滚轮轴和耐磨衬套的结构正视剖视示意图。
21.图中：1、履带板；2、驱动滚轮；3、驱动滚轮轴；4、耐磨衬套；5、主动轮壳；6、橡胶传动带托轮；7、驱动轴；8、履带驱动弧形齿；9、橡胶传动带。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-4，本发明提供的实施例：
24.一种组合式履带的双滚轮式传动轮，包括履带和双滚轮式传动轮，履带的一端套在双滚轮式传动轮上，通过双滚轮式传动轮驱动履带滚动，使履带车行驶，双滚轮式传动轮装在履带车底部的驱动轴上，履带由履带板1、履带驱动弧形齿8和橡胶传动带9组成，履带板1装配在橡胶传动带9上，且履带驱动弧形齿8固定在履带板1上，双滚轮式传动轮包括主动轮壳5，主动轮壳5的两侧皆装配有滚轮式驱动齿结构件，履带驱动弧形齿8与滚轮式驱动齿结构件啮合，主动轮壳5通过滚轮式驱动齿结构件驱动履带驱动弧形齿8，使履带滚动。
25.进一步的，如图1和图2所示，履带板1的上表面两侧呈楔形，提高履带板1中心处的承压强度，橡胶传动带9的数量为两条，履带板1的数量配合橡胶传动带9的长度进行设定，多个履带板1按规定节距固定在左右两条橡胶传动带9上，多个履带板1之间的间距要配合驱动滚轮2之间的间距，保证履带驱动弧形齿8与驱动滚轮2之间紧密衔接。
26.主动轮壳5的两侧皆通过螺栓固定有橡胶传动带托轮6，橡胶传动带9背离履带板1的一侧与橡胶传动带托轮6相抵，使橡胶传动带9能更平稳的转动，从而使履带能更平稳的转动运行，防止在运行时因外力形成拉伸扭曲变形，提高使用寿命。
27.进一步，如图1、图2、图3和图4所示，滚轮式驱动齿结构件由驱动滚轮2和驱动滚轮轴3组成，主动轮壳5的外表面均匀开设有轴孔，多个轴孔呈环形等距分布，多个轴孔内皆安
装有驱动滚轮轴3，多个驱动滚轮轴3的两端皆安装有驱动滚轮2，且驱动滚轮2通过螺栓与驱动滚轮轴3固定连接，驱动滚轮轴3可在轴孔内旋转，使驱动滚轮2跟着旋转。
28.进一步，如图1、图2、图3和图4所示，多个轴孔内均固定有耐磨衬套4，且驱动滚轮轴3与耐磨衬套4转动连接，耐磨衬套4的材质特性是耐磨，驱动滚轮轴3在耐磨衬套4内旋转，摩擦系数小，驱动滚轮2采用高分子聚氨酯材料制成，高分子聚氨酯材料具有自润滑特性，高强度耐磨，提高使用寿命，减小工作时产生的噪音。
29.进一步，如图1和图2所示，每对履带驱动弧形齿8相对的一侧呈弧形，这一侧与驱动滚轮2相抵，弧形设计，减小了履带驱动弧形齿8边缘的锐度，降低对驱动滚轮2的磨损，履带驱动弧形齿8的侧截面两侧呈弧形，履带驱动弧形齿8与驱动滚轮2配合，增大了传动扭矩，提高运走安全性，延长使用寿命。
30.进一步，如图1所示，主动轮壳5的中心处固定有驱动轴7，用于衔接外部驱动轴，驱动轴7用于驱动主动轮壳5旋转。
31.工作原理：使用时，外部驱动机构通过驱动轴7驱动主动轮壳5旋转，主动轮壳5带动驱动滚轮轴3滚动，驱动滚轮轴3带动驱动滚轮2推动履带驱动弧形齿8，使履带驱动弧形齿8带着履带板1移动，履带板1带着橡胶传动带9在橡胶传动带托轮6上滚动，从而使履带旋转，使履带车进行行走。
32.通过将驱动滚轮轴3安装在耐磨衬套4内，耐磨衬套4用的是具有自润滑特性的材料，降低驱动滚轮轴3在耐磨衬套4内的转动摩擦力，在运行时驱动滚轮2和履带驱动弧形齿8啮合传动，驱动滚轮轴3进行旋转，形成滚动摩擦，可减小阻力系数，提高传动扭矩。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨再将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。