1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种履带张紧装置及履带式车辆。


背景技术：

2.履带式车辆广泛应用于工程机械、矿山机械、建筑机械等领域，履带是这类车辆的主要行走部件之一。为满足不同路况的行走要求，履带张紧机构起着非常关键的作用，履带张紧装置能够使履带一直张紧，处于良好的工作状态，同时，履带张紧装置能够确保履带在车辆的行走过程中不会因为冲击而断裂或者发生脱轨等故障。
3.现有技术中的履带张紧装置大多采用圆柱螺旋弹簧作为缓冲元件，履带式底盘在行走过程中受到冲击后，通过压缩圆柱螺旋弹簧缓冲冲击力，从而保护引导轮、底盘等结构。而圆柱螺旋弹簧结构刚度一般，在大型挖掘机等工程机械需要缓冲较大的行走冲击力时，需要采用较大体积的圆柱螺旋弹簧，因此需要底盘提供较大的安装空间，这样会导致张紧装置的圆柱螺旋弹簧与支重轮间隙过小，可能会使圆柱螺旋弹簧与支重轮干涉，造成弹簧磨损，降低弹簧的使用寿命。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中在需要缓冲较大的行走冲击力时，因履带张紧装置体积较大造成弹簧容易磨损的缺陷，从而提供一种可减小履带张紧装置的体积从而避免弹簧磨损的履带张紧装置及履带式车辆。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种履带张紧装置，包括：
6.缸体，其外侧设有第一连接部；
7.活塞杆，所述活塞杆的第一端设置在所述缸体内，所述活塞杆的第二端位于所述缸体外且适于与底盘固定座连接，所述活塞杆的第二端上设有注油阀，所述活塞杆内设有油路，所述油路的第一端与所述注油阀连通，所述油路的第二端延伸至所述活塞杆的第一端的端面处；
8.支座，适于与引导轮连接，所述支座的外侧设有第二连接部；
9.第一碟形弹簧，设置在所述第一连接部与所述第二连接部之间。
10.可选地，所述支座的内部开设有安装通孔，所述履带张紧装置还包括直杆，所述直杆的第一端与所述缸体固定连接，所述直杆的第二端穿过所述安装通孔。
11.可选地，所述履带张紧装置还包括锁紧件，所述锁紧件固定连接在所述直杆的第二端处，用于阻挡所述支座朝向远离所述缸体的一侧运动。
12.可选地，所述锁紧件与所述支座之间设有弹性件。
13.可选地，所述弹性件为第二碟形弹簧。
14.可选地，所述锁紧件为螺母。
15.可选地，所述直杆的第二端处还设有螺母防松结构，所述螺母防松结构与所述直杆固定连接，用于防止所述螺母发生松动。
16.可选地，所述直杆的第一端与所述缸体通过螺纹连接；
17.和/或，所述履带张紧装置还包括圆筒形结构，所述圆筒形结构的内筒壁环绕在所述第一碟形弹簧的外侧，所述支架和所述缸体两者中至少一者与所述圆筒形结构可滑动地配合；
18.和/或，所述支座朝向所述缸体的一侧设有隔套。
19.可选地，所述直杆的第一端与所述缸体还通过固定销连接。
20.本实用新型还提供一种履带式车辆，包括所述的履带张紧装置。
21.本实用新型技术方案，具有如下优点：
22.1.本实用新型提供的履带张紧装置，通过在支座与缸体之间设置第一碟形弹簧，第一碟形弹簧的刚度较大，能够承受的载荷较大，缓冲较大的行走冲击力所需的第一碟形弹簧的体积较小，因此可以使该履带张紧装置的体积减小，避免第一碟形弹簧与支重轮磨损，延长了履带张紧装置的使用寿命。
23.2.本实用新型提供的履带张紧装置，所述锁紧件与所述支座之间设有弹性件。在该实施方式中，底盘行走过程中，当引导轮受到的冲击力超过第一碟形弹簧的预紧力时，引导轮带动支座移动，第一碟形弹簧被压缩，起到缓冲的作用，此时锁紧件与支座分离，当引导轮上的冲击力消除后，在第一碟形弹簧的弹性力作用下，支座复位，通过在锁紧件与支座之间设置弹性件，可防止支座在复位的过程中与锁紧件发生刚性碰撞，避免直杆与锁紧件相连的部位因产生应力集中而发生疲劳断裂。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的实施例1中提供的履带张紧装置的剖视图。
26.附图标记说明：
27.1、活塞杆；2、注油阀；3、缸体；4、第一碟形弹簧；5、圆筒形结构；6、固定销；7、直杆；8、隔套；9、支座；10、第二碟形弹簧；11、卡簧；12、螺母；13、螺母防松板；14、螺栓。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.实施例1
33.现有技术中的履带张紧装置大多采用圆柱螺旋弹簧作为缓冲元件，履带式底盘在行走过程中受到受到冲击后，通过压缩圆柱螺旋弹簧缓冲冲击力，从而保护引导轮、底盘等结构。而圆柱螺旋弹簧结构刚度一般，在大型挖掘机等工程机械需要缓冲较大行走冲击力时，需要采用较大体积的圆柱螺旋弹簧，因此需要底盘提供较大的安装空间，这样会导致张紧装置的圆柱螺旋弹簧与支重轮间隙过小，可能会使圆柱螺旋弹簧与支重轮干涉，造成弹簧磨损，降低弹簧的使用寿命。
34.为此，本实施例提供一种履带张紧装置，该履带张紧装置在需要缓冲较大的行走冲击力时，与现有技术中的履带张紧装置相比，可减小体积，从而可避免弹簧磨损。
35.在一个实施方式中，如图1所示，履带张紧装置包括缸体3、活塞杆1、支座9、第一碟形弹簧4。
36.其中，缸体3的外侧设有第一连接部；活塞杆1的第一端设置在缸体3内，活塞杆1的第二端位于缸体3外且适于与底盘固定座连接，活塞杆1的第二端上设有注油阀2，活塞杆1内设有油路，油路的第一端与注油阀2连通，油路的第二端延伸至活塞杆1的第一端的端面处；支座9适于与引导轮连接，支座9的外侧设有第二连接部；第一碟形弹簧4设置在第一连接部与第二连接部之间。
37.在本实施方式中，在工作时，活塞杆1的第二端与底盘固定座连接，支座9与引导轮连接，通过注油阀2注入油脂，油脂通过活塞杆1内的油路进入活塞杆1的第一端与缸体3之间的间隙中，推动缸体3移动，当第一碟形弹簧4压缩到预定长度后，缸体3带动第一碟形弹簧4、支座9一起移动，使支座9与活塞杆1之间的距离增大，从而使引导轮张紧；在底盘行走过程中，当引导轮受到的冲击力超过第一碟形弹簧4的预紧力时，引导轮带动支座9移动，第一碟形弹簧4被压缩，起到缓冲的作用，当引导轮上的冲击力消除后，在第一碟形弹簧4的弹性力作用下，支座9复位。通过在支座9与缸体3之间设置第一碟形弹簧4，第一碟形弹簧4的刚度较大，能够承受的载荷较大，缓冲较大的行走冲击力所需的第一碟形弹簧4的体积较小，因此可以使该履带张紧装置的体积减小，避免第一碟形弹簧4与支重轮磨损，延长了履带张紧装置的使用寿命。
38.需要说明的是，第一碟形弹簧4由多个碟片叠合形成，不同组合形式的碟形弹簧结构可以得到不同的刚度和变形量缓冲效果，本领域技术人员可以根据受力情况及安装尺寸要求选择合适的组合形式。
39.如图1所示，缸体3包括主体段、设置在主体段端部处的环形凸台，环形凸台的外径大于主体段的外径，环形凸台与主体段之间形成第一台阶面，该第一台阶面构成第一连接部，第一碟形弹簧4套在主体段外并抵在第一台阶面上。在其他可替换的实施方式中，可以
在缸体3的外侧固定连接有第一连接件，该第一连接件可以是一个整体的环形结构，也可以是多个并沿周向均匀分布在缸体3的外侧的结构。
40.进一步参考图1，支座9自靠近缸体3的一端至远离缸体3的一端依次包括第一段、第二段、第三段，第二段的外径大于第一段的外径，第三段的外径大于第二段的外径，第一段和第二段之间形成第二台阶面，该第二台阶面构成第二连接部，第一碟形弹簧4套在第一段外并抵在第二台阶面上。在其他可替换的实施方式中，可以在支座9的外侧固定连接有第二连接件，该第二连接件可以是一个整体的环形结构，也可以是多个并沿周向均匀分布在支座9的外侧的结构。
41.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，支座9的内部开设有安装通孔，履带张紧装置还包括直杆7，直杆7的第一端与缸体3固定连接，直杆7的第二端穿过安装通孔。在本实施方式中，直杆7的设置对支座9的移动起导向的作用，确保支座9的移动方向。
42.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，履带张紧装置还包括锁紧件，锁紧件固定连接在直杆7的第二端处，用于阻挡支座9朝向远离缸体3的一侧运动。在本实施方式中，通过将锁紧件固定连接在直杆7的第二端处，此时第二连接部与第一连接部之间的间距为第一预设尺寸，对应的，第一碟形弹簧4压缩至设计要求的第一预设尺寸，第一碟形弹簧4产生预定的预紧力；在工作时，活塞杆1的第二端与底盘固定座连接，支座9与引导轮固定连接，通过注油阀2注入油脂，油脂通过活塞杆1内的油路进入活塞杆1的第一端与缸体3之间的间隙中，推动缸体3带动直杆7、第一碟形弹簧4、支座9一起移动，从而使引导轮张紧；在底盘行走过程中，当引导轮受到的冲击力超过第一碟形弹簧4的预紧力时，引导轮带动支座9移动，第一碟形弹簧4被压缩，起到缓冲的作用，此时锁紧件与支座9分离，当引导轮上的冲击力消除后，在第一碟形弹簧4的弹性力作用下，支座9复位。通过在支座9与缸体3之间设置第一碟形弹簧4，第一碟形弹簧4的刚度较大，能够承受的载荷较大，缓冲较大的行走冲击力所需的第一碟形弹簧4的体积较小，因此可以使该履带张紧装置的体积减小，避免第一碟形弹簧4与支重轮磨损，延长了履带张紧装置的使用寿命。
43.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，锁紧件与支座9之间设有弹性件。在该实施方式中，底盘行走过程中，当引导轮受到的冲击力超过第一碟形弹簧4的预紧力时，引导轮带动支座9移动，第一碟形弹簧4被压缩，起到缓冲的作用，此时锁紧件与支座9分离，当引导轮上的冲击力消除后，在第一碟形弹簧4的弹性力作用下，支座9复位，通过在锁紧件与支座9之间设置弹性件，可防止支座9在复位的过程中与锁紧件发生刚性碰撞，避免直杆7与锁紧件相连的部位因产生应力集中而发生疲劳断裂。
44.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，弹性件为第二碟形弹簧10。在该实施方式中，由于锁紧件与支座9之间的间隙较小，第二碟形弹簧10的体积较小，同时刚度较大，便于安装固定锁紧件。在其他可替换的实施方式中，弹性件可以为弹性垫片或为普通的弹簧。
45.如图1所示，支座9内形成有安装腔，直杆7的第二端位于安装腔内，第二碟形弹簧10套设在直杆7上并通过卡簧11固定在安装腔的腔壁上。在一个可替换的实施方式中，可使第二碟形弹簧10通过过盈配合的连接方式固定在直杆7上，并位于锁紧件与支座9之间。在另一个可替换的实施方式中，第二碟形弹簧10套设在直杆7上，并固定在锁紧件上，位于锁紧件与支座9之间。
46.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，锁紧件为螺母12。在该实施方式中，直杆7的第二端外设有外螺纹，螺母12可拧紧在直杆7的第二端外，通过将螺母12拧紧在直杆7的第二端处，使第二连接部与第一连接部之间的间距为第一预设尺寸，对应的，第一碟形弹簧4压缩至设计要求的第一预设尺寸，第一碟形弹簧4产生预定的预紧力。在一个可替换的实施方式中，锁紧件与直杆7通过过盈配合的方式固定连接。在另一个可替换的实施方式中，直杆7的第二端上设有销孔，锁紧件为锁销，可插入销孔内。
47.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，直杆7的第二端处还设有螺母防松结构，螺母防松结构与直杆7固定连接，用于防止螺母12发生松动。在该实施方式中，螺母防松结构的设置可防止螺母12发生松动，确保第一碟形弹簧4具有预定的预紧力。
48.具体在一个实施方式中，螺母防松结构为图1中所示的螺母防松板13，螺母防松板13包括固定在直杆7的第二端端面处的板本体、环绕在螺母12外侧的环形壁板，板本体与直杆7通过螺栓14连接。在一个可替换的实施方式中，在螺母12上开设贯通的销孔，直杆7上与销孔相对的位置也开设通孔，螺母防松结构包括销钉，将螺母12拧紧在直杆7上后，将销钉穿过销孔，对螺母12的位置进行固定，销钉可以为圆柱销、圆锥销、带孔销、开口销和安全销等。
49.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，直杆7的第一端与缸体3通过螺纹连接。在该实施方式中，直杆7与缸体3的连接方式简单方便。如图1所示，缸体3设有螺纹孔，直杆7的第一端外设有与螺纹孔配合的外螺纹，通过将直杆7的第一端拧紧在螺纹孔内实现直杆7与缸体3的固定连接。在一个可替换的实施方式中，直杆7与缸体3可通过焊接的方式固定连接。
50.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，直杆7的第一端与缸体3还通过固定销6连接。在该实施方式中，直杆7的第一端与缸体3同时通过螺纹连接和固定销6连接，可确保直杆7的第一端与缸体3的连接稳定。如图1所示，缸体3上设有与螺纹孔相垂直的销孔，直杆7上设有与该销孔相对应的连接孔，固定销6可插入销孔及连接孔中，防止直杆7在缸体3中发生松动。
51.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，履带张紧装置还包括圆筒形结构5，圆筒形结构5的内筒壁环绕在第一碟形弹簧4的外侧，支座9和缸体两者中至少一者与圆筒形结构5可滑动地配合。在该实施方式中，圆筒形结构5的设置可以进一步对支座9的移动起导向作用，同时可对第一碟形弹簧4起定位的作用，且不会影响支座9与缸体3的相对运动。具体在一个实施方式中，如图1所示，圆筒形结构5的内筒壁环绕在第一碟形弹簧4的外侧，圆筒形结构5的第一端与支座9固定连接，圆筒形结构5的第二端可滑动地设在缸体3外。在一个可替换的实施方式中，圆筒形结构5的内筒壁环绕在第一碟形弹簧4的外侧，圆筒形结构5的第一端可滑动地设在支座9外，圆筒形结构5的第二端与缸体3固定连接。在另一个可替换的实施方式中，圆筒形结构5的内筒壁环绕在第一碟形弹簧4的外侧，圆筒形结构5的第一端可滑动地设在支座9外，圆筒形结构5的第二端可滑动地设在缸体3外。在另一个可替换的实施方式中，圆筒形结构5的第一端支座9固定连接，圆筒形结构5的第二端不与缸体3连接，但可相对缸体3滑动。在另一个可替换的实施方式中，圆筒形结构5的第一端不与支座9连接，但可相对支座9滑动，圆筒形结构5的第二端与缸体3固定连接。
52.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，支座9朝向缸体3的一侧设
有隔套8，直杆7穿设在隔套8中。在该实施方式中，隔套8的设置可确保第一碟形弹簧4的最大压缩量不超过隔套8与缸体3之间的间距。
53.实施例2
54.本实施例提供一种履带式车辆，包括上述实施例中提供的履带张紧装置，其中，活塞杆1的第二端与底盘固定座连接，支座9与引导轮连接。
55.本实施例中的履带式车辆具体可为履带式挖掘机、履带式吊车等。
56.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。