1.本实用新型属于船用设备技术领域，具体涉及一种船体清洁车。


背景技术：

2.船舶长期在海上航行、停泊，随着时间的推移，船体上会生长很多的青苔、海藻等多类微生物，尤其在船体的吃水线一下会附着大批的海生物，其不断的钙化的后果是形成极其坚实粗糙的海生物积聚层。这不但严重影响传播的航行速度和燃料油耗，还会对船体产生腐蚀破坏，缩短船舶自身的使用寿命，所以应当对船体上的附着物进行及时的清理。
3.目前，对船体的清洁方式大都为：船体停泊靠岸后操作人员手持高压喷枪进行清洗，人力成本高，而且作业危险性较大，且垃圾直接掉落到海里，现有的自动清洁小车均无负压抽吸的功能，造成海水污染。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种船体清洁车。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船体清洁车，用于清洗附着在船体上的异物，包括车体，所述车体上设有行走装置、喷射装置、抽吸装置；
6.所述行走装置用于吸附在船体上，驱动所述车体移动；
7.所述喷射装置用于向船体喷射高压水流；
8.所述抽吸装置设于所述喷射装置旁边，用于将车体下方的异物吸走。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.利用喷射装置将附着在船体上的异物，主要是海生物冲击成碎片，利用抽吸装置将被冲击下来的异物碎片抽吸收集起来，避免对海洋的污染。
11.优选的，所述行走装置包括行走电控单元和行走执行单元，所述行走电控单元控制所述行走执行单元的动作；所述行走执行单元包括履带、麦克纳姆轮、吸盘中的一种。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，可以利用现有的任意一种吸附结构将车体吸附在船体上。
13.优选的，当所述行走执行单元为履带时，所述履带上设有若干个电控磁体，所述电控磁体电连接所述行走电控单元。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，当车体在船体上移动时，可以通过对磁体磁性的控制，即使得小车牢固吸附在船体上，又不至于由于磁体吸附力量的影响，干扰小车的移动。
15.优选的，当所述行走执行单元为麦克纳姆轮时，所述麦克纳姆轮上设有若干个电控磁体，所述电控磁体电连接所述行走电控单元。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，当车体在船体上移动时，可以通过对磁体磁性的控制，即使得小车牢固吸附在船体上，又不至于由于磁体吸附力量的影响，干扰小车的移动。
17.优选的，所述电控磁体的磁力可调节。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，可以更顺滑的控制车体的移动和吸附效果。
19.优选的，所述车体的下方设有柔性挡板。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，柔性挡板的设置，使得车体与船体之间形成一个相对密封的空间，即保证了被冲洗下来的异物不落入海里，便于抽吸装置进行抽吸清理，同时在抽吸过程中，也能使车体与船体之间形成负压，借助大气压的作用，使车体更牢固的固定在船体上。
21.优选的，所述柔性挡板采用橡胶制作而成。
22.采用上述进一步方案的有益效果是，橡胶技术成熟，柔韧、耐腐蚀，成本低，易于实现，且能提供较好的密封作用。
23.优选的，所述抽吸装置包括内部连通的抽吸口及负压连接头，所述抽吸口设于所述车体与柔性挡板围成的空间内，所述负压连接头连接外部负压风机。
24.采用上述进一步方案的有益效果是，将负压风机作为外部设备，降低了清洁车自身的重量，降低了吸附在船体上所需的力度，容易实现。
25.优选的，所述喷射装置包括内部连通的高压水接头、空心主轴及至少两根喷杆，所述喷杆设于所述车体与柔性挡板围成的空间内，所述喷杆上设有喷口，所述喷杆可绕所述空心主轴的轴线旋转，所述高压水接头连接外部高压水源。
26.采用上述进一步方案的有益效果是，将高压水源作为外部设备，降低了清洁车自身的重量，降低了吸附在船体上所需的力度，容易实现。
27.优选的，所述喷射装置还包括马达，所述马达驱动所述喷杆旋转。
28.采用上述进一步方案的有益效果是，喷杆旋转起来，可以对作业范围内的每个角落进行有效冲刷。
29.优选的，所述高压水接头为旋转接头。
30.采用上述进一步方案的有益效果是，可以借助高压水自身向外喷射产生的力量形成旋转力，无需额外设置旋转驱动马达。
附图说明
31.图1为本实用新型的前视外观立体结构示意图；
32.图2为本实用新型的仰视视外观立体结构示意图。
33.图中：1、行走装置；2、车体；3、抽吸装置；4、高压水接头；5、柔性挡板；6、喷杆。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例1：
36.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种船体清洁车，用于清洗附着在船体上的异物，包括车体2，所述车体2上设有行走装置1、喷射装置、抽吸装置3；
37.所述行走装置1用于吸附在船体上，驱动所述车体2移动；
38.所述喷射装置用于向船体喷射高压水流；
39.所述抽吸装置3设于所述喷射装置旁边，用于将车体2下方的异物吸走。
40.本例中，行走装置1为麦克纳姆轮，可实现前后走有移动，麦克纳姆轮上并设有若干个吸附力可以改变的磁体，所诉磁体与电控单元连接。
41.本实用新型，通过车轮的驱动船体清洁车可在船体上行走，磁体的工作原理与磁铁开关的工作原理一致，通过电控单元的控制可在不同的工作情况下改变磁体与船体的吸附力，例如：船体清洁车在船体上行走的过程中，需要前面的磁体与船体吸附，需要后面磁体与船体以脱离，此时可通过电控单元的控制，使要与船体吸附的磁体吸附力增强，增加连接的牢固性；同时使要与船体吸附的磁体吸附力减弱，减少船体清洁车行走的阻力。
42.所述车体2的下方设有橡胶制成的柔性挡板5，柔性挡板5的设置，使得车体2与船体之间形成一个相对密封的空间，即保证了被冲洗下来的异物不落入海里，便于抽吸装置3进行抽吸清理，同时在抽吸过程中，也能使车体2与船体之间形成负压，借助大气压的作用，使车体2更牢固的固定在船体上。
43.所述抽吸装置3包括内部连通的抽吸口及负压连接头，所述抽吸口设于所述车体2与柔性挡板5围成的空间内，所述负压连接头连接外部负压风机。
44.所述喷射装置包括内部连通的高压水接头4、空心主轴及至少两根喷杆6，所述喷杆6设于所述车体2与柔性挡板5围成的空间内，所述喷杆6上设有喷口，所述喷杆6可绕所述空心主轴的轴线旋转，所述高压水接头4连接外部高压水源。所述高压水接头4为旋转接头，由此，可以借助高压水喷射的反作用力，实现喷杆6自身的旋转，无需再设置额外的驱动装置。
45.实施例2：
46.区别于实施例1，本实施例中，行走装置1为履带。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。