1.本实用新型涉及水下机器人工具技术领域，特别涉及一种新型浮力材防护装置。


背景技术：

2.现有水下机器人电子仓基本设计为裸露状态，水下机器人电子仓一般也是安装到水下机器人底板；
3.一、实际应用过程中，电子仓水密连接器及线缆容易收到水下不明杂物碰撞或者钩挂而产生通讯故障、绝缘降低、器件损坏；另外一方面，由于外表面不规则，水流阻力大，从而在一定程度上降低了水下机器人的动力；
4.二、在安装防护仓时，由于固定过于繁琐，导致固定不稳，并且不能使防护仓紧密靠近水下机器人底板上；
5.为此，提出一种新型浮力材防护装置。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种新型浮力材防护装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
7.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种新型浮力材防护装置，包括主体组件和固定组件，所述主体组件包括流线形罩体、第一通孔、第二通孔、螺栓和挂钩；
8.所述主体组件的外侧壁安装有四个固定组件；
9.所述固定组件包括固定板体、第一t形板体、第二t形板体、弹簧和杆体；
10.所述固定板体共设置四个，所述固定板体的外侧壁通过轴承对称转动连接有两个第一t形板体，两个所述第一t形板体相邻的一侧贴合有第二t形板体，所述弹簧的内侧壁贴合于所述第一t形板体的外侧壁，所述第二t形板体的外侧壁贴合于所述弹簧的内侧壁。
11.在一些实施例中，所述挂钩共设置四个，四个所述挂钩的前表面对称开设有两个第一螺纹通孔，所述螺栓的外侧壁贯穿于所述第一螺纹通孔的内侧壁且螺纹连接于流线形罩体的外侧壁，通过螺栓的设置，将螺栓在第一螺纹通孔内转动并且螺纹固定在流线形罩体。
12.在一些实施例中，两个所述第二t形板体相邻的一侧贯穿有杆体，通过杆体的设置，方便固定挂钩的同时，固定流线形罩体的位置。
13.在一些实施例中，所述固定板体的内侧壁通过轴承对称转动连接有两个第三板体，所述第三板体的下表面焊接有第一板体，通过第三板体的设置，增强提高固定板体的位置，防止固定板体偏移。
14.在一些实施例中，所述第一板体的前表面焊接有第四板体，所述第一板体的前表面对称开设有两个第二螺纹通孔，通过第二螺纹通孔的设置，方便螺杆在第二螺纹通孔内转动，使第一板体固定在机器人水下电子仓上。
15.在一些实施例中，所述第一板体的前表面焊接有第二板体，所述第二板体的一侧
开设有第四通孔，所述固定板体的前表面开设有第三通孔，所述第三通孔内侧壁贴合于所述第二板体的外侧壁，通过将第二板体穿过第三通孔，然后通过所通过第四通孔进行锁合固定。
16.本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
17.一、本实用新型通过设置第一通孔与第二通孔，方便使水通过第一通孔与第二通孔流进流线形罩体内，然后流线形罩体内的空气通过第二通孔进行排出，其中流线形罩体成流线型设计，可以有效的降低水下机器人的迎流面积，也起到了平衡左右舷的迎流面积的效果，提高了水下机器人的运动性能，可以把水下电子仓同水下的不明危险因素进行隔离，最大程度的保护机器人水下电子仓及其附件的安全，提高水下机器人运行的可靠性。
18.二、本实用新型通过将杆体放置挂钩上，然后按压固定板体靠近第一板体移动，从而使固定板体带动第一t形板体向下移动的同时，然后使弹簧产生形变，弹簧的弹性势能带动第二t形板体向下移动，从而使第二t形板体带动杆体在挂钩内向下移动，达到快速将固定板体固定至机器人水下电子仓上。
19.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的立体结构图；
22.图2为本实用新型图2的a区放大结构图；
23.图3为本实用新型固定组件立体的结构图；
24.图4为本实用新型第一板体与第三板体的连接结构图。
25.附图标记：1、主体组件；101、流线形罩体；102、第一通孔；103、第二通孔；104、螺栓；105、挂钩；2、固定组件；201、固定板体；202、第一t形板体；203、第二t形板体；204、弹簧；205、杆体；3、第一螺纹通孔；4、第一板体；5、第二螺纹通孔；6、第二板体；7、第三通孔；8、第四通孔；9、第三板体；10、第四板体。
具体实施方式
26.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
27.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
28.如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种新型浮力材防护装置，包括主体组件1和固定组件2，主体组件1包括流线形罩体101、第一通孔102、第二通孔103、螺栓104和挂钩105；
29.主体组件1的外侧壁安装有四个固定组件2；
30.固定组件2包括固定板体201、第一t形板体202、第二t形板体203、弹簧204和杆体205；
31.固定板体201共设置四个，固定板体201的外侧壁通过轴承对称转动连接有两个第一t形板体202，两个第一t形板体202相邻的一侧贴合有第二t形板体203，弹簧204的内侧壁贴合于第一t形板体202的外侧壁，第二t形板体203的外侧壁贴合于弹簧204的内侧壁。
32.在一个实施例中，挂钩105共设置四个，四个挂钩105的前表面对称开设有两个第一螺纹通孔3，螺栓104的外侧壁贯穿于第一螺纹通孔3的内侧壁且螺纹连接于流线形罩体101的外侧壁，通过螺栓104的设置，将螺栓104在第一螺纹通孔3内转动并且螺纹固定在流线形罩体101，其中挂钩105的设置，方便进一步固定流线形罩体101的位置。
33.在一个实施例中，两个第二t形板体203相邻的一侧贯穿有杆体205，通过杆体205的设置，方便固定挂钩105的同时，固定流线形罩体101的位置。
34.在一个实施例中，固定板体201的内侧壁通过轴承对称转动连接有两个第三板体9，第三板体9的下表面焊接有第一板体4，通过第三板体9的设置，增强提高固定板体201的位置，防止固定板体201偏移。
35.在一个实施例中，第一板体4的前表面焊接有第四板体10，第一板体4的前表面对称开设有两个第二螺纹通孔5，通过第二螺纹通孔5的设置，方便螺杆在第二螺纹通孔5内转动，使第一板体4固定在机器人水下电子仓上，其中第四板体10的设置，用于进一步固定固定板体201的位置。
36.在一个实施例中，第一板体4的前表面焊接有第二板体6，第二板体6的一侧开设有第四通孔8，固定板体201的前表面开设有第三通孔7，第三通孔7内侧壁贴合于第二板体6的外侧壁，通过将第二板体6穿过第三通孔7，然后通过所通过第四通孔8进行锁合固定。
37.本实用新型在工作时：通过将杆体205放置挂钩105上，然后按压固定板体201靠近第一板体4移动，从而使固定板体201带动第一t形板体202向下移动的同时，然后使弹簧204产生形变，弹簧204的弹性势能带动第二t形板体203向下移动，从而使第二t形板体203带动杆体205在挂钩105内向下移动，达到快速将固定板体201固定至机器人水下电子仓上，通过将第一板体4上的第二板体6穿过第三通孔7，然后通过所通过第四通孔8进行锁合固定，第一通孔102与第二通孔103的设置，方便使水通过第一通孔102与第二通孔103流进流线形罩体101内，然后流线形罩体101内的空气通过第二通孔103进行排出，其中流线形罩体101成流线型设计，可以有效的降低水下机器人的迎流面积，也起到了平衡左右舷的迎流面积的效果，提高了水下机器人的运动性能，可以把水下电子仓同水下的不明危险因素进行隔离，最大程度的保护机器人水下电子仓及其附件的安全，提高水下机器人运行的可靠性。
38.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。