1.本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种家用器具的缺液控制方法、家用器具的缺液控制装置和具有其的家用器具。
背景技术：
2.相关技术中的家用器具，例如滚筒洗衣机，设置有检测装置用于检测洗衣机是否缺少洗涤液。但是由于设置空间的限制，检测装置所在位置可能与储液容器分开设置，此时易出现洗衣机补充洗涤液后检测装置依然检测到洗衣机缺液的现象，影响用户的使用体验。
技术实现要素：
3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种家用器具的缺液控制方法，该家用器具的缺液控制方法具有能够准确检测是否缺液、检测可靠性高等优点。
4.本发明还提出一种家用器具的缺液控制装置。
5.本发明还提出一种家用器具。
6.为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种家用器具的缺液控制方法，所述缺液控制方法包括以下步骤：获取检测容器的缺液检测装置的检测信息；根据所述检测信息确定所述家用器具当前缺液，控制所述家用器具的泵送装置启动以自储液容器向所述检测容器输送液体，并继续获取所述检测信息，根据继续获取的所述检测信息控制所述家用器具工作。
7.根据本发明实施例的家用器具的缺液控制方法，在检测到缺液的情况下，先控制泵送装置启动，以将储液容器内的洗涤液泵送至检测容器中，从而便于检测装置进行检测，避免新补充的洗涤剂无法检测到的情况，因而具有能够准确检测是否缺液、检测可靠性高等优点。
8.另外，根据本发明上述实施例的家用器具的缺液控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
9.根据本发明的一些实施例，所述控制所述泵送装置启动以自储液容器向所述检测容器输送液体，包括，控制所述泵送装置启动并维持小于等于第一预设时间。
10.根据本发明的一些实施例，所述继续获取所述检测信息，包括，每间隔第二预设时间获取一次所述检测信息，所述第二预设时间小于等于所述泵送装置启动并维持的时间。
11.根据本发明的一些实施例，所述继续获取所述检测信息，根据继续获取的所述检测信息控制所述家用器具工作，还包括，根据继续获取的所述检测信息，确定所述家用器具当前不缺液，则控制所述泵送装置停止。
12.根据本发明的一些实施例，所述继续获取所述检测信息，根据继续获取的所述检测信息控制所述家用器具工作，还包括，根据继续获取的所述检测信息，确定所述家用器具
当前仍缺液，则控制所述泵送装置持续运行所述第一预设时间后，控制所述泵送装置停止。
13.根据本发明的一些实施例，所述控制所述泵送装置停止后，还包括，控制所述缺液检测装置停止工作。
14.根据本发明的一些实施例，在所述获取检测容器的缺液检测装置的检测信息之前，还包括，控制所述家用器具的处理程序启动。
15.根据本发明的一些实施例，在所述控制所述泵送装置停止后，还包括，控制所述家用器具执行所述处理程序。
16.根据本发明的一些实施例，在所述控制所述家用器具的处理程序启动之前，还包括，获取所述检测容器的缺液检测装置的预检测信息，根据所述预检测信息确定所述家用器具当前缺液，则控制所述家用器具发出缺液提醒。
17.根据本发明的第二方面的实施例提出一种家用器具的缺液控制装置，所述家用器具的缺液控制装置包括：储液容器，所述储液容器内设有液体；检测容器，所述检测容器与所述储液容器连通；泵送装置，所述泵送装置适于将所述储液容器内的所述液体输送至所述检测容器；缺液检测装置，所述缺液检测装置与所述检测容器连通，用于检测所述检测容器是否缺液；控制装置，所述控制装置根据所述缺液检测装置的检测信息执行本发明的第一方面的实施例所述的缺液控制方法。
18.根据本发明的一些实施例，其中所述家用器具具体为衣物处理装置。
19.根据本发明实施例的家用器具的缺液控制装置，通过执行根据本发明的第一方面的实施例所述的家用器具的缺液控制方法，具有能够准确检测是否缺液、检测可靠性高等优点。
20.根据本发明的第三方面的实施例提出一种家用器具，所述家用器具包括根据本发明的第二方面的实施例所述的缺液控制装置。
21.根据本发明实施例的家用器具，通过设置根据本发明的第二方面的实施例所述的家用器具的缺液控制装置，具有能够准确检测是否缺液、检测可靠性高等优点。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是根据本发明实施例的家用器具的缺液检测方法的流程图。
24.图2是根据本发明实施例的家用器具的结构示意图。
25.图3是根据本发明实施例的家用器具的结构示意图。
26.附图标记：家用器具1、缺液控制装置10、储液容器100、缺液检测装置200、洗衣桶300、检测容器400、控制装置500、泵送装置600。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.下面参考附图描述根据本发明实施例的家用器具1的缺液控制方法。
29.如图1-图3所示，具体描述根据本发明实施例的家用器具1的缺液控制方法，具体以家用器具1为衣物处理装置为例进行说明，举例而言，衣物处理装置可以为洗衣机；当然，家用器具1还可以为洗碗机或者其他使用液体处理剂的设备；且储液容器100内存储有洗涤剂或柔顺剂等液体处理剂，泵送装置100能够将这些液体处理剂输送至检测容器400内。
30.举例而言，家用器具1中设有储液容器100和泵送装置600，储液容器100的底部通过输液管连接到检测容器400，泵送装置600用于将储液容器100内的洗涤液通过输液管向检测容器400泵送，然后再泵送到家用器具1的洗衣桶300内，检测容器400内设有缺液检测装置200，缺液检测装置200用于检测检测容器400是否缺液。
31.由此，通过缺液检测装置200检测检测容器400是否缺液，便于在家用器具1发生缺液时，用户可以及时对洗涤液进行补充。通过泵送装置600将储液容器100内的洗涤液泵送到检测容器400，可以提高缺液检测的准确性和可靠性，然后再将洗涤液泵送到洗衣桶300内，便于利用洗涤液对洗衣桶300内的衣物进行洗涤，提高家用器具1的洗涤效果。
32.具体而言，在一些实施例中，缺液控制方法包括以下步骤：
33.控制家用器具1的处理程序启动。例如，用户选择快洗、棉麻洗等洗涤程序。这里需要理解的是，“控制家用器具1的处理程序启动”可以表示仅使家用器具1通电，而不开始执行任何的具体操作。这样在获取检测信息之前，家用器具1可以做好自检等准备工作，以便于在获取检测信息后，可以根据检测信息控制家用器具1顺畅地进行后续的工作，便于提高家用器具1的工作连贯性和便捷性，提高家用器具1的工作可靠性和稳定性，提高家用器具1的工作效率。
34.获取检测容器400的缺液检测装置200的检测信息；
35.根据检测信息确定家用器具1当前缺液，控制家用器具1的泵送装置600启动以自储液容器100向检测容器400输送液体，并继续获取检测信息，根据继续获取的检测信息控制家用器具1工作。
36.这里需要理解的是，获取检测容器400的缺液检测装置200的检测信息，根据检测信息确定检测容器400当前是否缺液，若检测到检测容器400当前缺液，则控制家用器具1的泵送装置600启动以自储液容器100向检测容器400输送液体；并继续获取缺液检测装置200的第二次检测信息，若第二次检测到检测容器400当前不缺液，则控制家用器具1正常工作，例如控制家用器具1执行处理程序；若第二次检测到检测容器400当前仍然缺液，说明储液容器100缺液，则需要用户向储液容器100内补充洗涤液。当然，在根据第一次检测信息确定检测容器400当前是否缺液时，若检测到检测容器400当前不缺液，则可以直接控制家用器具1正常工作，如控制家用器具1执行处理程序。
37.举例而言，储液容器100的底部通过输液管连接到检测容器400，由于检测容器400和缺液检测装置200在家用器具1内的设置位置受限，缺液检测装置200在检测时存在局限性。例如，当检测容器400的设置位置相对储液容器100较高时或者检测容器400与储液容器100之间分开设置且有一定距离时，即使储液容器100内储存有一定量的洗涤液，并没有发生缺液的情况，然而当缺液检测装置200对检测容器400进行检测时，仍然可能出现检测到检测容器400内缺液的情况，而做出家用器具1缺液的检测结果。这样影响缺液检测装置200
的检测准确性和可靠性，影响用户的使用体验。
38.根据本发明实施例的家用器具1的缺液检测方法，通过在缺液检测装置200检测到检测容器400缺液时，控制泵送装置600启动进行泵送工作，以自储液容器100向检测容器400输送液体，并在泵送装置600进行泵送工作的过程中，通过缺液检测装置200继续检测检测容器400是否缺液。由此，当储液容器100内存储有洗涤液时，泵送装置600可以将储液容器100内的洗涤液输送到检测容器400内，使检测容器400内的空气被排出，这样缺液检测装置200可以检测到检测容器400内具有洗涤液，从而可以正确感知检测容器400和储液容器100的储液状态，以便于控制家用器具1执行正常处理程序。
39.当储液容器100内确实发生缺液时，缺液检测装置200继续获取检测信息时，依然会检测到检测容器400缺液，这时则可以控制家用器具1发出缺液提示信息，便于用户及时对储液容器100补充洗涤液，以便于家用器具1实现后续的洗涤流程。
40.由此，可以提高缺液检测装置200的检测准确性和可靠性，避免在储液容器100内存储足够的洗涤液时，缺液检测装置200发出错误的缺液检测信息，从而可以避免用户进行无意义的补液操作，便于家用器具1进行正常洗涤流程，提高家用器具1的工作效率，提高用户的使用便捷性和舒适性。
41.因此，根据本发明实施例的家用器具1的缺液检测方法具有能够准确检测是否缺液、检测可靠性高等优点。
42.在一些实施例中，控制泵送装置600启动以自储液容器100向检测容器400输送液体，包括，控制泵送装置600启动并维持小于或等于第一预设时间。这样可以对泵送装置600的工作时间进行控制，不仅可以避免泵送装置600进行无意义的泵送工作，而且可以避免检测容器400内的洗涤液过多而发生溢出，便于对泵送装置600和检测容器400进行保护，提高家用器具1的工作可靠性。
43.举例而言，第一预设时间可以为10s、20s或30s，可以根据检测容器400的储液容积进行设置。
44.具体地，继续获取检测信息，包括，每间隔第二预设时间获取一次检测信息，第二预设时间小于或等于泵送装置600启动并维持的时间。一种可能的实施方式中，第二预设时间小于或等于第一预设时间。由此，缺液检测装置200可以在泵送装置600工作第二预设时间后，再次对检测容器400进行缺液检测，从而可以更加准确地判断检测容器400是否缺液，并由此可以准确判断出储液容器100是否缺液，便于提高缺液检测装置200的检测准确性和可靠性。
45.在一些示例中，获取检测容器400的缺液检测装置200的第一次检测信息，根据第一次检测信息若确定家用器具1当前缺液，则控制家用器具1的泵送装置600启动以自储液容器100向检测容器400输送液体，并继续获取第二次检测信息。在泵送装置600启动并维持第二预设时间后，可以通过缺液检测装置200继续检测检测容器400是否缺液，如果第二次继续检测到检测容器400缺液，则说明储液容器100缺液或储液不足，可以选择泵送装置600继续工作，在泵送装置600又继续工作第二预设时间后，通过缺液检测装置200第三次继续检测家用器具1是否缺液，如此重复控制缺液检测装置200进行检测。
46.举例而言，第二预设时间可以为50ms、100ms或200ms，可以根据实际情况进行选择。
47.也就是说，在泵送装置600启动后，可以每间隔第二预设时间获取一次缺液检测装置200的检测信息，即可以通过缺液检测装置200持续多次检测检测容器400是否缺液。由此，缺液检测装置200可以在泵送装置600工作的过程中，持续进行缺液检测，通过多次获取检测信息而准确判断检测容器400，从而准确判断储液容器100是否缺液以及获取储液容器100的储液量信息，提高缺液检测装置200的检测准确性，并便于用户对储液容器100进行补液操作。
48.进一步地，在泵送装置600启动并持续第二预设时间后，可以通过缺液检测装置200继续检测家用器具1是否缺液，如果继续检测到家用器具1缺液，可以选择泵送装置600继续工作，在泵送装置600又继续工作第二预设时间后，再次通过缺液检测装置200检测家用器具1是否缺液。
49.在一些实施例中，继续获取检测信息，根据继续获取的检测信息控制家用器具1工作，还包括，根据继续获取的检测信息，确定家用器具1当前不缺液，则控制泵送装置600停止。这样便于家用器具1进行后续的正常处理程序，提高家用器具1的工作效率。
50.可选地，继续获取检测信息，根据继续获取的检测信息控制家用器具1工作，还包括，根据继续获取的检测信息，确定家用器具1当前仍缺液，则控制泵送装置600持续运行第一预设时间后，控制泵送装置600停止。这样可以在缺液检测装置200和泵送装置600工作一定时间后，控制家用器具1执行正常处理程序。由此，可以可靠地控制泵送装置600的工作时间，避免泵送装置600进行无意义的泵送工作，便于提高家用器具1的工作效率。
51.这里需要理解的是，当泵送装置600持续运行第一预设时间后，控制泵送装置600停止后，可以控制家用器具1执行后续的正常处理程序，例如控制衣物处理装置正常执行洗涤、漂洗等过程。
52.进一步地，控制泵送装置600停止后，还包括，控制缺液检测装置200停止工作。这样可以避免缺液检测装置200进行无意义的检测工作，便于对缺液检测装置200进行保护，延长缺液检测装置200的工作寿命。
53.更进一步地，在获取检测容器400的缺液检测装置200的检测信息之前，还包括，控制家用器具1的处理程序启动。这里需要理解的是，“控制家用器具1的处理程序启动”可以表示仅使家用器具1通电，而不开始执行任何的具体操作。这样在获取检测信息之前，家用器具1可以做好自检等准备工作，以便于在获取检测信息后，可以根据检测信息控制家用器具1顺畅地进行后续的工作，便于提高家用器具1的工作连贯性和便捷性，提高家用器具1的工作可靠性和稳定性，提高家用器具1的工作效率。
54.具体地，在控制泵送装置600停止后，还包括，控制家用器具1执行处理程序。举例而言，家用器具1可以为洗衣机，在控制泵送装置600停止后，家用器具1执行的处理程序可以为洗涤程序。这样便于家用器具1正常进行工作，提高家用器具1的工作效率，提高家用器具1的自动化、智能化程度。
55.可选地，在控制家用器具1的处理程序启动之前，还包括，获取检测容器400的缺液检测装置200的预检测信息，根据预检测信息确定家用器具1当前缺液，则控制家用器具1发出缺液提醒。这样在家用器具1的处理程序启动之前，可以对检测容器400进行预检测，以便于判断检测容器400是否缺液，如果检测容器400当前缺液，则可以控制家用器具1发出缺液提示信息，便于用户及时对储液容器100进行查看和补充洗涤液，以便于家用器具1可以顺
畅地实现后续的检测流程和处理程序。
56.根据本发明的一些具体实施例，家用器具1为洗衣机，洗衣机设有储液容器100和泵送装置600，储液容器100的底部通过输液管连接到检测容器400，泵送装置600用于将储液容器100内的洗涤液通过输液管向检测容器400泵送，然后再泵送到洗衣机的洗衣桶300，缺液检测装置200用于检测检测容器400是否缺液。缺液检测方法包括以下步骤：
57.获取检测容器400的缺液检测装置200的预检测信息，根据预检测信息确定家用器具1当前缺液，则控制家用器具1发出缺液提醒。
58.控制家用器具1的处理程序通电启动。
59.获取检测容器400的缺液检测装置200的检测信息。
60.若根据检测信息确定家用器具1当前缺液，则控制家用器具1的泵送装置600启动以自储液容器100向检测容器400输送液体，控制泵送装置600启动并维持小于等于第一预设时间。并继续获取检测信息，每间隔第二预设时间获取一次检测信息，第二预设时间小于或等于泵送装置600启动并维持的时间。根据继续获取的检测信息控制家用器具1工作。其中，根据继续获取的检测信息，若确定家用器具1当前不缺液，则控制泵送装置600停止；若确定家用器具1当前仍缺液，则控制泵送装置600持续运行第一预设时间后，控制泵送装置600停止，在控制泵送装置600停止后，控制缺液检测装置200停止工作，控制家用器具1执行处理程序。
61.在一些具体示例中，缺液检测装置200在第一次检测时，如果检测到家用器具1不缺液，则控制家用器具1执行正常洗涤流程，如果检测到家用器具1缺液，则控制泵送装置600启动进行泵送工作，并在泵送装置600进行泵送工作的过程中，在间隔第二预设时间后，再次继续检测家用器具1是否缺液。缺液检测装置200在第二次检测时，如果检测到家用器具1不缺液，则控制家用器具1执行正常洗涤流程，如果检测到家用器具1缺液，则控制泵送装置600启动进行泵送工作，并在泵送装置600进行泵送工作的过程中，在间隔第二预设时间后，再次继续检测家用器具1是否缺液。缺液检测装置200在第三次检测时，如果检测到家用器具1不缺液，则控制家用器具1执行正常洗涤流程，如果检测到家用器具1缺液，则继续控制泵送装置600启动进行泵送工作，并在泵送装置600进行泵送工作的过程中，在再次间隔第二预设时间后，继续检测家用器具1是否缺液，以此进行持续检测。
62.其中，当泵送装置600启动并维持小于或等于第一预设时间时，则泵送装置600和缺液检测装置200继续工作，当泵送装置600启动并维持超过第一预设时间后，则控制泵送装置600和缺液检测装置200停止工作，然后控制家用器具1执行后续的正常处理流程。
63.下面描述根据本发明实施例的计算机可读存储介质。根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有家用器具1的缺液控制程序，该缺液控制程序被处理器执行时实现根据本发明上述实施例的家用器具1的缺液控制方法。
64.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过实现根据本发明上述实施例的家用器具1的缺液控制方法，具有能够准确检测是否缺液、检测可靠性高等优点。
65.下面描述根据本发明实施例的家用器具1的缺液控制装置10。如图3所示，根据本发明实施例的缺液控制装置10包括储液容器100，储液容器100内设有液体；检测容器400，检测容器400与储液容器100连通；泵送装置600，泵送装置600适于将储液容器100内的液体输送至检测容器400；缺液检测装置200，缺液检测装置200与检测容器400连通，用于检测检
测容器400是否缺液；控制装置500，控制装置500根据缺液检测装置200的检测信息执行上述的控制方法。
66.举例而言，家用器具1可以为洗衣机，缺液控制装置10的储液容器100内可以储存有洗涤液或柔顺剂。
67.根据本发明实施例的缺液控制装置10，在根据检测信息确定当前缺液时，若储液容器100内存储有洗涤液，泵送装置600可以将储液容器100内的洗涤液输送到检测装置400内，使检测装置400内的空气被排出，这样缺液检测装置200可以检测到检测装置400内的洗涤液，控制装置500可以控制家用器具1执行正常洗涤流程。当储液容器100内无洗涤液或储液量不足时，缺液检测装置200再次检测时依然会检测到检测装置400缺液，这时控制装置500则可以控制家用器具1发出缺液提示信息，便于用户及时对储液容器100补充洗涤液，以便于家用器具1实现后续的洗涤流程。
68.由此，可以提高缺液检测装置200的检测准确性和可靠性，避免在储液容器100内存储足够的洗涤液时，缺液检测装置200发出错误的缺液检测信息，从而可以避免用户进行无意义的补液操作，便于家用器具1可以进行正常洗涤流程，提高家用器具1的工作效率，提高用户的使用便捷性和舒适性。
69.具体地，家用器具1具体为衣物处理装置。例如，衣物处理装置可以为洗衣机。
70.可选地，如图2所示，储液容器100底部引出管子接到较高处的检测容器400，洗涤液从储液容器100先进入检测容器400后，再从缺液检测装置200进入洗衣桶300内，其中，检测容器400内设有缺液检测装置200，缺液检测装置200可以检测检测容器400是否缺液。
71.这里需要理解的是，当用户向无洗涤液的储液容器100加入洗涤液后，管子内依然存在空气，因此要通过上述家用器具1的缺液检测方法，控制将管子和检测容器400内的空气排出，才能进行正确的缺液检测。
72.可选地，缺液检测装置200可以为探针检测装置。
73.根据本发明的一些具体实施例，家用器具1为洗衣机，洗衣机设有缺液控制装置10，缺液控制装置10包括储液容器100、缺液检测装置200、检测容器400、控制装置500和泵送装置600，储液容器100的底部通过输液管连接到检测容器400，泵送装置600用于将储液容器100内的洗涤液通过输液管向检测容器400泵送，然后再泵送到洗衣机的洗衣桶300，缺液检测装置200用于检测检测容器400是否缺液。控制装置500根据缺液检测装置200的检测信息执行上述的缺液检测方法，
74.具体而言，控制装置500获取检测容器400的缺液检测装置200的预检测信息，根据预检测信息确定家用器具1当前缺液，则控制家用器具1发出缺液提醒。然后，控制装置500控制家用器具1的处理程序通电启动。然后，控制装置500获取检测容器400的缺液检测装置200的检测信息。
75.若根据检测信息确定家用器具1当前缺液，则控制装置500控制家用器具1的泵送装置600启动以自储液容器100向检测容器400输送液体，控制装置500控制泵送装置600启动并维持小于等于第一预设时间。并利用缺液检测装置200继续对检测容器400进行检测，继续获取第二次检测信息。也就是说，可以每间隔第二预设时间使缺液检测装置200对检测容器400进行一次检测，以获取一次对应的检测信息，第二预设时间小于或等于泵送装置600启动并维持的时间。
76.控制装置500根据继续获取的检测信息控制家用器具1工作。其中，根据继续获取的检测信息，若确定家用器具1当前不缺液，则控制装置500控制泵送装置600和缺液检测装置200停止工作；若确定家用器具1当前仍缺液，则控制装置500控制泵送装置600持续运行第一预设时间后，控制泵送装置600停止工作，并在控制泵送装置600停止工作后，控制缺液检测装置200停止工作，控制装置500控制家用器具1执行后续的处理程序。
77.根据本发明实施例的缺液控制装置10，可以实现根据本发明上述实施例的家用器具1的缺液检测方法，具有能够准确检测是否缺液、检测可靠性高等优点。
78.下面描述根据本发明实施例的家用器具1。如图3所示，家用器具1包括上述的缺液控制装置10。
79.根据本发明实施例的家用器具1，可以实现根据本发明上述实施例的家用器具1的缺液检测方法，具有能够准确检测是否缺液、检测可靠性高等优点。
80.根据本发明实施例的家用器具1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
81.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
82.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
83.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
84.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
85.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。