1.本实用新型涉及无人机设备领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨固定装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.中国专利文献cn205971837u公开了一种无人机上电机与螺旋桨的固定连接装置，包括螺旋桨和电机于：所述的螺旋桨和电机之间通过快拆装置连接，所述的快拆装置包括连接件、将连接件与电机连接的第一螺栓、将连接件与螺旋桨连接的第二螺栓。该专利的连接装置分别与电机和螺旋桨连接，螺旋桨在拆卸时直接将用于连接螺旋桨与连接件的螺栓取下便可拆卸螺旋桨，不用再通过拧取与电机螺栓孔相连的螺栓卸取螺旋桨，该安装拆卸方便，解决了电机与螺旋桨在频繁的拆卸过程中，影响电机使用寿命等问题，实现了电机与螺旋桨之间的快速拆卸，但当其需要反复对螺旋桨进行拆卸时，螺栓与通孔都容易滑丝，造成固定不牢或直接无法固定，于是需要更换螺栓，费时费力，不利于长期使用。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机螺旋桨固定装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机螺旋桨固定装置，包括电机和定位盘，所述电机的驱动端固定连接有转轴，所述转轴的轴体中部均匀固定连接有若干定位块，所述转轴的外径顶部螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的前端顶部设置有凹槽，所述凹槽的左右两端内壁分别固定在扭簧的左右两端，所述扭簧的前端固定连接有传动板，所述定位盘的底端对应定位块的位置均设置有定位槽，所述定位盘的顶端固定连接有缓冲块，所述缓冲块的顶端滑动连接有滑板，所述滑板的底端左右两侧均固定连接在弹簧的一端。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述传动板的前端固定连接有拨动板。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述传动板的顶端固定连接在卡板的顶端前方，所述卡板的底端后方固定连接有卡条。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述转轴的顶端设置有卡槽。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述定位盘的左右两端均固定连接有桨片。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述定位盘的底端对应定位槽的两侧均固定连接有加强块。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述弹簧的另一端均固定连接在缓冲块的顶端。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述定位盘与缓冲块的内壁均与转轴的轴体滑动连接。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先将转轴插入定位盘与缓冲块的通孔内，将定位盘向下推进并通过调整角度使定位块能够插入定位槽内，通过定位槽限制定位盘继续向下滑动，然后通过转动锁紧螺母对转轴的顶部进行限位，防止定位盘滑脱，方便桨片的安装，避免了传统的螺旋桨需要通过多颗螺丝进行固定的麻烦或反复拆装对螺旋桨的螺纹孔造成损伤，提高了拆装效率和螺旋桨的耐用性。
22.2、本实用新型中，通过转动锁紧螺母使转轴的顶部慢慢从锁紧螺母的顶端冒出，通过转轴向上挤压卡板使扭簧发生形变并具有一定的势能，继续转动锁紧螺母到一定角度后，扭簧带动卡板转动并将卡条卡入转轴的卡槽内，限制锁紧螺母的转动，防止长期使用锁紧螺母松动。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种无人机螺旋桨固定装置的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种无人机螺旋桨固定装置的转轴结构示意图；
25.图3为本实用新型提出的一种无人机螺旋桨固定装置的定位盘结构示意图；
26.图4为本实用新型提出的一种无人机螺旋桨固定装置的锁紧螺母结构示意图；
27.图5为本实用新型提出的一种无人机螺旋桨固定装置的缓冲块结构示意图。
28.图例说明：
29.1、电机；2、转轴；3、定位盘；4、桨片；5、缓冲块；6、锁紧螺母；7、扭簧；8、传动板；9、拨动板；10、卡板；11、卡条；12、定位槽；13、加强块；14、定位块；15、卡槽；16、弹簧；17、滑板；18、凹槽。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的
规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机螺旋桨固定装置，包括电机1和定位盘3，电机1的驱动端固定连接有转轴2，转轴2的轴体中部均匀固定连接有若干定位块14，转轴2的外径顶部螺纹连接有锁紧螺母6，锁紧螺母6的前端顶部设置有凹槽18，凹槽18的左右两端内壁分别固定在扭簧7的左右两端，扭簧7的前端固定连接有传动板8，定位盘3的底端对应定位块14的位置均设置有定位槽12，定位盘3的顶端固定连接有缓冲块5，缓冲块5的顶端滑动连接有滑板17，滑板17的底端左右两侧均固定连接在弹簧16的一端，通过弹簧16压缩能够为锁紧螺母6提供一定的角度调节空间，使卡条11能够顺利卡入卡槽15，将转轴2插入定位盘3与缓冲块5的通孔内，将定位盘3向下推进并通过调整角度使定位块14能够插入定位槽12内，通过定位槽12限制定位盘3继续向下滑动，然后通过转动锁紧螺母6对转轴2的顶部进行限位，防止定位盘3滑脱，方便桨片4的安装，避免了传统的螺旋桨需要通过多颗螺丝进行固定的麻烦或反复拆装对螺旋桨的螺纹孔造成损伤。
33.传动板8的前端固定连接有拨动板9，传动板8的顶端固定连接在卡板10的顶端前方，卡板10的底端后方固定连接有卡条11，转轴2的顶端设置有卡槽15，定位盘3的左右两端均固定连接有桨片4，定位盘3的底端对应定位槽12的两侧均固定连接有加强块13，提高定位盘3的结构强度，同时能够对定位块14起到一定的保护作用，弹簧16的另一端均固定连接在缓冲块5的顶端，定位盘3与缓冲块5的内壁均与转轴2的轴体滑动连接，通过转动锁紧螺母6使转轴2的顶部慢慢从锁紧螺母6的顶端冒出，通过转轴2向上挤压卡板10使扭簧7发生形变并具有一定的势能，继续转动锁紧螺母6到一定角度后，扭簧7带动卡板10转动并将卡条11卡入转轴2的卡槽15内，限制锁紧螺母6的转动，防止长期使用锁紧螺母6松动。
34.工作原理：首先将转轴2插入定位盘3与缓冲块5的通孔内，将定位盘3向下推进并通过调整角度使定位块14能够插入定位槽12内，通过定位槽12限制定位盘3继续向下滑动，然后通过转动锁紧螺母6对转轴2的顶部进行限位，防止定位盘3滑脱，方便桨片4的安装，避免了传统的螺旋桨需要通过多颗螺丝进行固定的麻烦或反复拆装对螺旋桨的螺纹孔造成损伤，提高了拆装效率，通过转动锁紧螺母6使转轴2的顶部慢慢从锁紧螺母6的顶端冒出，通过转轴2向上挤压卡板10使扭簧7发生形变并具有一定的势能，继续转动锁紧螺母6到一定角度后，扭簧7带动卡板10转动并将卡条11卡入转轴2的卡槽15内，限制锁紧螺母6的转动，防止长期使用锁紧螺母6松动。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。