1.本实用新型涉及谐波减速器，特别涉及一种飞机闸门专用的电子执行器。
背景技术：
2.飞机在开闭闸门的时候需要使用到驱动源进行驱动，其中多数使用传统的蜗轮蜗杆减速器配合电机作为驱动源，蜗轮蜗杆减速箱的由于需要蜗杆进行伸长和回收，其体积较大，由于飞机自身空间有限，导致蜗轮蜗杆减速箱安装非常难度较大，并且其加重了飞机的负载。
技术实现要素：
3.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种飞机闸门专用的电子执行器，解决蜗轮蜗杆减速箱体积大的问题。
4.技术方案：本实用新型所述的一种飞机闸门专用的电子执行器，包括壳体；壳体内置有谐波减速器，谐波减速器的输出端位于壳体外，谐波减速器的输入端位于壳体内，壳体的尾端固定有电机，电机的输出端与谐波减速器的输入端固定连接。
5.进一步的，壳体内置有轴承，轴承外壁与壳体内壁过盈配合，谐波减速器的输出端贯穿轴承并延伸至壳体外。
6.进一步的，谐波减速器的输出端上开有定位槽，谐波减速器的输出端通过定位槽连接有限位环，限位环用于限制轴承的轴向移动。
7.进一步的，壳体在谐波减速器的输出端处设置有轴承压盖，轴承压盖与壳体通过销轴固定连接。
8.进一步的，轴承压盖内设置有油封，油封嵌套于谐波减速器的输出端上。
9.进一步的，壳体与电机之间设置有连接板，连接板用于增加电机与壳体之间的连接强度。
10.有益效果：本实用新型与现有技术相比：该电子执行器通过谐波减速器代替了传统的蜗轮蜗杆减速器，有效的降低了减速器的体积，降低了其在飞机内的安装难度，并且谐波减速器具有高负荷性和高密封性以及轻量性，在不影响工作的前提下，有效的降低了飞机的负载。
附图说明
11.图1是飞机闸门专用的电子执行器的结构示意图。
具体实施方式
12.如图1所示，一种飞机闸门专用的电子执行器，包括壳体1；壳体1内置有谐波减速器2，谐波减速器2的谐波减速器输出端3位于壳体1外，谐波减速器2的输入端位于壳体1内，壳体1的尾端固定有电机4，电机4的电机输出端11与谐波减速器2的输入端固定连接，谐波
减速器2的谐波减速器输出端3与闸门的输入端固定连接。
13.为了保证谐波减速器2的谐波减速器输出端3在转动时不会因为其长度发生偏心问题，壳体1内置有轴承5，轴承5外壁与壳体1内壁过盈配合，谐波减速器2的谐波减速器输出端3贯穿轴承5并延伸至壳体1外。通过增加轴承5的方式解决了谐波减速器2 的谐波减速器输出端3在转动时因为其长度发生偏心问题。
14.为了避免轴承5在谐波减速器2的谐波减速器输出端3转动时其发生轴向移动，谐波减速器2的谐波减速器输出端3上开有定位槽6，谐波减速器2的谐波减速器输出端3 通过定位槽6连接有限位环7，限位环7用于限制轴承5的轴向移动。
15.为了进一步的限制轴承5的轴向移动问题，壳体1在谐波减速器2的谐波减速器输出端3处设置有轴承5压盖，轴承5压盖与壳体1通过销轴固定连接。
16.为了保证执行器处于良好的润滑环境下工作，轴承5压盖内设置有油封9，油封9 嵌套于谐波减速器2的谐波减速器输出端3上。通过设置油封9以提高壳体1内的密封性，避免了润滑油外漏。
17.为了保证壳体1与电机4固定的稳定性，壳体1与电机4之间设置有连接板10，连接板10用于增加电机4与壳体1之间的连接强度以增加壳体1与电机4固定的稳定性。
技术特征：
1.一种飞机闸门专用的电子执行器，包括壳体(1)；其特征在于壳体(1)内置有谐波减速器(2)，谐波减速器(2)的谐波减速器输出端(3)位于壳体(1)外，谐波减速器(2)的输入端位于壳体(1)内，壳体(1)的尾端固定有电机(4)，电机(4)的电机输出端(11)与谐波减速器(2)的输入端固定连接，谐波减速器(2)的谐波减速器输出端(3)上开有定位槽(6)，谐波减速器(2)的谐波减速器输出端(3)通过定位槽(6)连接有限位环(7)，限位环(7)用于限制轴承(5)的轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种飞机闸门专用的电子执行器，其特征在于壳体(1)内置有轴承(5)，轴承(5)外壁与壳体(1)内壁过盈配合，谐波减速器(2)的谐波减速器输出端(3)贯穿轴承(5)并延伸至壳体(1)外。3.根据权利要求2所述的一种飞机闸门专用的电子执行器，其特征在于壳体(1)在谐波减速器(2)的谐波减速器输出端(3)处设置有轴承(5)压盖，轴承(5)压盖与壳体(1)通过销轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种飞机闸门专用的电子执行器，其特征在于轴承(5)压盖内设置有油封(9)，油封(9)嵌套于谐波减速器(2)的谐波减速器输出端(3)上。5.根据权利要求3所述的一种飞机闸门专用的电子执行器，其特征在于壳体(1)与电机(4)之间设置有连接板(10)，连接板(10)用于增加电机(4)与壳体(1)之间的连接强度。
技术总结
本实用新型公开了一种飞机闸门专用的电子执行器，包括壳体；壳体内置有谐波减速器，谐波减速器的输出端位于壳体外，谐波减速器的输入端位于壳体内，壳体的尾端固定有电机，电机的输出端与谐波减速器的输入端固定连接，该电子执行器通过谐波减速器代替了传统的蜗轮蜗杆减速器，有效的降低了减速器的体积，降低了其在飞机内的安装难度，并且谐波减速器具有高负荷性和高密封性以及轻量性，在不影响工作的前提下，有效的降低了飞机的负载。有效的降低了飞机的负载。有效的降低了飞机的负载。
技术研发人员：顾志军 张维
受保护的技术使用者：无锡新华光精机科技有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/12/30