1.本实用新型涉及机载设备技术领域，具体涉及一种旋翼无人机飞行器吊舱。


背景技术：

2.无人机已经广泛应用于战术侦查、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。为满足相应任务的执行需求，通常在无人机的下方加装吊舱，使得无人机可执行侦查、监视、搜救、识别、跟踪、导航等多种任务。其中大部分吊舱需要在舱内安装对电子器散热的风扇，如照明吊舱。
3.现有的无人机照明吊舱由于功耗大、工作时间长，因此于有限的电能、空间使用场景中，利用较低的资源将灯珠发出的热量及时传递到外部空间显得十分重要。灯珠的工作温度与照明亮度成反比，并且高温影响灯珠寿命，使无人机照明吊舱的亮度、寿命两个关键特性受损。现有的无人机吊舱，为满足散热需求，通长在吊舱外设置有散热片，以通过空气对流将热量带走，或者是，在吊舱内添加主动散热风扇，提高空气流动速度将热量带走。
4.其中，对于设置散热片的吊舱，若无人机悬停时间过长，则不能有效的对吊舱散热，导致吊舱内的电子元器件无法正常工作；对于在吊舱内设置主动散热风扇的吊舱，由于无人在高空作业中有自然风，在自然风向与散热风扇风向相反时，会导致风扇转动阻力增加使吊舱内部空气流动减少、散热效率低，或将达不到散热的目的。


技术实现要素：

5.针对现有无人机照明吊舱在工作时存在无法正常散热的情况的技术问题；本实用新型提供了一种旋翼无人机飞行器吊舱，能够对无人机吊舱进行正常散热，以确保吊舱内的部件正常工作。
6.本实用新型通过以下技术方案实现：
7.本实用新型提供了一种旋翼无人机飞行器吊舱，包括舱体，所述舱体设置有引流件，所述舱体吊装在旋翼飞行器下时所述引流件位于旋翼产生的气流的路径上。
8.本实用新型在舱体上设置有引流件，且当舱体吊装在旋翼飞行器下时所述引流件位于旋翼产生的气流的路径上。当旋翼飞行器在飞行时，自然风能吹向舱体、旋翼产生的部分气流经引流件引至舱体，能够对吊舱进行正常的散热。当旋翼飞行器在悬停时，旋翼产生的部分气流经引流件引至舱体，以对吊舱进行散热。因此，本实用新型可在既不增加吊舱的散热面积也不添加风扇的情况下，能够对无人机吊舱进行正常散热，以确保吊舱内的部件正常工作。
9.其中，吊舱在工作时，所需的散热风量较小，因此只需将旋翼产出的气流极少的一部分引至吊舱，不会对旋翼飞行器的正常飞行造成影响。
10.在一可选的实施例中，所述舱体设置有进风口，所述进风口位于所述引流件的引流路径上，以将旋翼产出的气流引入舱体，相对于在舱体为设置散热翅片散热效率更高。
11.在一可选的实施例中，所述进风口位于所述舱体的高度方向的一侧，相对于在舱
体顶部设进风口引流件所需的长度更短，更容易将气流引入舱体。
12.在一可选的实施例中，所述引流件长度方向与所述舱体高度方向间的夹角大小可调，以调整气流件的引流角度，降低气流流入舱体的风阻。
13.在一可选的实施例中，所述舱体设置有直线驱动器，所述引流件中部与所述舱体铰接，所述直线驱动器一端与所述舱体铰接，所述直线驱动器另一端与所述引流件一端铰接，以便于自动调节引流件的引流角度。
14.在一可选的实施例中，所述舱体设置有出风口，以使得进入舱体内的气流从出风口排出，以减小气流进入舱体内的阻力。
15.在一可选的实施例中，所述出风口位于所述舱体下方，能确保舱体内的元器件产生的热量均能够被带走，确保散热效果和提高散热效率，同时减小引流件引流对旋翼飞行器的飞升造成的影响。
16.在一可选的实施例中，所述引流件正对所述舱体的一侧设置有引流槽，以使得经引流件引流的气体大部分在引流槽内流动，减小自然风对引流件引流的气体造成干扰，确保舱体能够正常散热。
17.本实用新型具有的有益效果：
18.本实用新型在舱体上设置有引流件，且当舱体吊装在旋翼飞行器下时所述引流件位于旋翼产生的气流的路径上，当旋翼飞行器在飞行时，自然风能吹向舱体、旋翼产生的部分气流经引流件引至舱体，当旋翼飞行器在悬停时，旋翼产生的部分气流经引流件引至舱体，因此，可在既不增加吊舱的散热面积也不添加风扇的情况下，能够对旋翼无人机飞行器吊舱进行正常散热，以确保吊舱内的部件正常工作。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型实施例旋翼无人机飞行器吊舱的结构示意图。
21.附图标记：
[0022]1‑
舱体，11
‑
进风口，12
‑
出风口，2
‑
引流件，3
‑
直线驱动器。
具体实施方式
[0023]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]
因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]
在本技术实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]
实施例1
[0030]
结合附图1，本实施例提供了一种旋翼无人机飞行器吊舱，包括舱体1，所述舱体1设置有引流件2，所述舱体1吊装在旋翼飞行器下时所述引流件2位于旋翼产生的气流的路径上。
[0031]
可以理解的是，舱体可以是外壁设置有散热翅片的中空盒体，在本实施例中，所述舱体1设置有进风口11，所述进风口11位于所述引流件2的引流路径上，以将旋翼产出的气流引入舱体1，相对于在舱体1为设置散热翅片散热效率更高。
[0032]
优选的，所述进风口11位于所述舱体1的高度方向的一侧，相对于在舱体1顶部设进风口11引流件2所需的长度更短，更容易将气流引入舱体1。
[0033]
进一步的，所述舱体1设置有出风口12，以使得进入舱体1内的气流从出风口12排出，以减小气流进入舱体1内的阻力。
[0034]
在一可选的实施例中，所述出风口12位于所述舱体1下方，能确保舱体1内的元器件产生的热量均能够被带走，确保散热效果和提高散热效率，同时减小引流件引流对旋翼飞行器的飞升造成的影响。
[0035]
在一可选的实施例中，所述引流件2正对所述舱体1的一侧设置有引流槽，以使得经引流件2引流的气体大部分在引流槽内流动，减小自然风对引流件2引流的气体造成干扰，确保舱体1能够正常散热。
[0036]
进一步的，所述引流件2长度方向与所述舱体1高度方向间的夹角大小可调，以调整气流件的引流角度，降低气流流入舱体1的风阻。如通过旋转驱动器驱动引流件2绕引流件2长度方向转动，或通过直线驱动器驱动引流件2绕引流件2与舱体铰接处转动。
[0037]
具体而言，所述舱体1设置有直线驱动器3，所述引流件2中部与所述舱体1铰接，所述直线驱动器3一端与所述舱体1铰接，所述直线驱动器3另一端与所述引流件2一端铰接，以便于自动调节引流件2的引流角度。直线驱动器3可以是气推杆或电推杆，为简化直线驱动器3的控制和减小舱体的净重，在本实施中，采用电推杆驱动引流件2转动。
[0038]
本实施例在使用时，将舱体1吊装在旋翼飞行器本体的下方，并在高度方向的投影上尽可能的缩短舱体1与旋翼飞行器的一旋翼间的投影距离。
[0039]
当旋翼飞行器在飞行时，根据舱体1内所搭载的元器件发热量，通过直线驱动器3的伸缩调整引流件2的倾斜角度，可以直接时引流件2保持竖直，仅通过自然风吹舱体1进行散热，但需要旋翼产生的气流辅助散热时，通过收缩直线驱动器3使得引流件2至少部分位于旋翼气流的辐照范围，使得自然风和旋翼产生的部分气流均吹向舱体1，能够对吊舱进行正常的散热。
[0040]
当旋翼飞行器在悬停时，根据吊舱所需要的散热风量，调整收缩直线驱动器3使得引流件2位于旋翼气流的辐照范围的面积，使得旋翼产生的部分气流经引流件2引至舱体1，以对吊舱进行散热。
[0041]
因此，本实施例可在既不增加吊舱的散热面积也不添加风扇的情况下，能够对无人机吊舱进行正常散热，以确保吊舱内的部件正常工作。
[0042]
其中，大部分吊舱在工作时，所需的散热风量较小，因此只需将旋翼产出的气流极少的一部分引至吊舱，且经引流件2引流的气流从舱体1的进风口11进入经舱体1下端流出，不会对旋翼飞行器的正常飞行造成影响。
[0043]
实施例2
[0044]
基于实施例1所记载的结构和原理，本实施例提供了一种无人机，包括机体和实施例1所记载的旋翼无人机飞行器吊舱。
[0045]
能够理解的是，舱体1位于机体的下方且靠近无人机一旋翼，使得当直线驱动器3收缩时，引流件2至少部分位于旋翼气流的辐照范围。并根据无人机所执行的任务，在吊舱内安装相应的器件，如摄像头、照明灯等。
[0046]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。