1.本实用新型涉及双侧太阳翼展开架的技术领域，具体来说，涉及一种双侧太阳翼展开架桁架。
背景技术：
2.双侧太阳翼展开架用于对太阳翼结构进行双侧展开。
3.现有的双侧太阳翼展开架桁架结构复杂，且多采用焊接方式，只能暴力拆解，安拆不便，一旦后期有部件损坏也难以更换，增加了维护成本。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
5.针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种双侧太阳翼展开架桁架，结构简单，可拆卸性强，便于维护。
6.为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种双侧太阳翼展开架桁架，包括前后间隔排布的多个龙门架，所有的所述龙门架通过可拆装连接的左右两根纵梁连接在一起，所述纵梁沿前后方向延伸，所述纵梁上可拆装地连接有行车梁，位于最前方或最后方的所述龙门架上可拆装地连接有第一摇臂架安装座，位于中部的两个所述龙门架上各可拆装地连接有第二摇臂架安装座，两个所述第二摇臂架安装座彼此对置且所述第一摇臂架安装座与距离其最近的所述第二摇臂架安装座彼此对置，所述第一摇臂架安装座与所述第二摇臂架安装座均位于两根所述纵梁之间，所述龙门架包括左右延伸的横梁，所述横梁的左右两端各可拆装地连接有支腿，所述支腿的下端可拆装地铰接有底座，所述底座的下方设置有底板，所述底座上固定连接有多个螺旋升降机，所述螺旋升降机的下端固定连接有万向地脚，所述万向地脚的底部固定连接在所述底板上。
8.进一步地，所述纵梁的顶部可拆装地连接所述横梁的底部，所述纵梁的外侧通过可拆装连接的连接梁可拆装连接所述支腿的上部，所述纵梁的内侧固定连接有支撑座，所述行车梁可拆装地连接在所述支撑座的顶部。
9.进一步地，所述第一摇臂架安装座的顶部以及所述第二摇臂架安装座的顶部各可拆装地连接一连接柱的下端，所述连接柱的上端可拆装地连接与之对应的所述横梁。
10.进一步地，所述底座可拆装地连接有转轴，所述支腿的下端套设于所述转轴的外部。
11.进一步地，所述龙门架的数量为四个。
12.进一步地，所述支腿竖直设置。
13.进一步地，所述行车梁上开设有均与气浮导轨相对应且交错排布的多个导轨安装孔。
14.进一步地，所述连接梁的底部可拆装地连接有摄像头支架。
15.进一步地，所有的所述横梁通过可拆装连接的左右两根上连接梁可拆装地连接在一起。
16.本实用新型的有益效果：结构简单，可拆卸性强，能够采用无损坏的方式进行拆解，可在不同的场地进行重新搭建，且不需要更换核心零部件，组装后精度变化微小，易于调整到位，零部件损坏后易于更换，降低了维护成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本实用新型实施例所述的双侧太阳翼展开架桁架的正视图；
19.图2是根据本实用新型实施例所述的双侧太阳翼展开架桁架的侧视图；
20.图3是根据本实用新型实施例所述的双侧太阳翼展开架桁架的局部放大图。
21.图中：
22.1、横梁；2、支腿；3、螺旋升降机；4、底板；5、纵梁；6、行车梁；7、连接梁；8、第一摇臂架安装座；9、摄像头支架；10、上连接梁；11、第二摇臂架安装座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1
‑
3所示，根据本实用新型实施例所述的一种双侧太阳翼展开架桁架，包括前后间隔排布的多个龙门架，所有的所述龙门架通过可拆装连接的左右两根纵梁5连接在一起，所述纵梁5沿前后方向延伸，所述纵梁5上可拆装地连接有行车梁6，位于最前方或最后方的所述龙门架上可拆装地连接有第一摇臂架安装座8，位于中部的两个所述龙门架上各可拆装地连接有第二摇臂架安装座11，两个所述第二摇臂架安装座11彼此对置且所述第一摇臂架安装座8与距离其最近的所述第二摇臂架安装座11彼此对置，所述第一摇臂架安装座8与所述第二摇臂架安装座11均位于两根所述纵梁5之间，所述龙门架包括左右延伸的横梁1，所述横梁1的左右两端各可拆装地连接有支腿2，所述支腿2的下端可拆装地铰接有底座，所述底座的下方设置有底板4，所述底座上固定连接有多个螺旋升降机3，所述螺旋升降机3的下端固定连接有万向地脚，所述万向地脚的底部固定连接在所述底板4上。
25.在本实用新型的一个具体实施例中，所述纵梁5的顶部可拆装地连接所述横梁1的底部，所述纵梁5的外侧通过可拆装连接的连接梁7可拆装连接所述支腿2的上部，所述纵梁5的内侧固定连接有支撑座，所述行车梁6可拆装地连接在所述支撑座的顶部。
26.在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一摇臂架安装座8的顶部以及所述第二摇臂架安装座11的顶部各可拆装地连接一连接柱的下端，所述连接柱的上端可拆装地连接与之对应的所述横梁1。
27.在本实用新型的一个具体实施例中，所述底座可拆装地连接有转轴，所述支腿2的下端套设于所述转轴的外部。
28.在本实用新型的一个具体实施例中，所述龙门架的数量为四个。
29.在本实用新型的一个具体实施例中，所述支腿2竖直设置。
30.在本实用新型的一个具体实施例中，所述行车梁6上开设有均与气浮导轨相对应且交错排布的多个导轨安装孔。
31.在本实用新型的一个具体实施例中，所述连接梁7的底部可拆装地连接有摄像头支架9。
32.在本实用新型的一个具体实施例中，所有的所述横梁1通过可拆装连接的左右两根上连接梁10可拆装地连接在一起。
33.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
34.本实用新型所述的双侧太阳翼展开架桁架整体采用钢型材制成，包括横梁1、支腿2、纵梁5、行车梁6、连接梁7、摄像头支架9和上连接梁10等组件。各组件通过螺栓连接装配，组成整体的高刚度桁架。其中左右两个支腿2与一横梁1组成龙门架，三个龙门架通过两根纵梁5和两根上连接梁10连接组装成整体桁架。六根支腿2采用钢管及钢板焊接而成，横梁1及纵梁5采用h型钢及钢板焊接而成。上连接梁10采用h型钢制成。
35.支腿2竖直设置，其中左右两支腿2间可允许通过空间大于：高4m
×
宽5m，从而可保证总装集成agv、模拟墙agv、调姿转台等设备可自由出入，同时为升降车及相关试验设备预留出工作和摆放空间。
36.支腿2的下端套设于转轴的外部，转轴贯穿底座，转轴的两端被底座上的夹板夹持固定，底座上设置有四个螺旋升降机3，四个螺旋升降机3的下端通过万向地脚固定在底板4上。底座的高度采用螺旋升降机3进行调节，升降调节行程50mm。螺旋升降机3的型号为艾尔特ma80，螺旋升降机3的输入端配置手轮进行操作，并设计万向地脚支撑在底板4上。螺旋升降机3的减速比1：28，每旋转一圈手轮升降变化0.32mm，满载最大启动扭矩为34nm。
37.龙门架是桁架的主要组成部分，横梁1应保证足够的抗弯强度，底座与底板4连接，可保证龙门架受力稳定。
38.行车梁6上设置有呈直线排布的多个导轨安装孔，用于安装气浮导轨，气浮导轨的轴线距地面的高度≥6000mm；气浮导轨的有效长度为15000mm。
39.位于最前方或最后方龙门架的横梁1上通过连接柱连接有第一摇臂架安装座8，位于中部的两个龙门架上各可拆装地连接有第二摇臂架安装座11，第一摇臂架安装座8与第二摇臂架安装座11的安装平面均与气浮导轨的安装面垂直，并均以两根气浮导轨的中线的法线为零位，第一摇臂架安装座8与第二摇臂架安装座11均用于安装摇臂架，摇臂架安装后不能与气浮导轨及吊挂装置干涉，同时需要保证摇臂架旋转角度满足
±
90
°
转动空间，摇臂架安装面与气浮导轨的端头面平齐。
40.摄像头支架9用于安装摄像头以实现自动化，摄像头支架9的安装平面上方需预留350mm有效空间无遮挡及干涉。
41.每根纵梁5由等长的两段梁通过法兰和螺栓连接而成，纵梁5的内侧固定连接有前后延伸的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑轨上可设置与滑块相对应的限位开关，以使太阳
翼在展开到位后可以自动停止。
42.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，结构简单，可拆卸性强，能够采用无损坏的方式进行拆解，可在不同的场地进行重新搭建，且不需要更换核心零部件，组装后精度变化微小，易于调整到位，零部件损坏后易于更换，降低了维护成本。
43.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。