1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种螺旋桨、动力装置、动力系统及多旋翼无人飞行器。


背景技术：

2.随着人们生活品质的逐步提高，消费级无人机被越来越多用户青睐，无人机主要用于航拍、跟拍等场景，具有较高的安全性和操作性。无人机的便携性一直是业内关注的重点。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种螺旋桨、动力装置、动力系统及多旋翼无人飞行器。
4.第一方面，本技术实施例提供一种应用于多旋翼无人机的动力装置，其用于与一螺旋桨连接，包括用于与所述螺旋桨连接的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述螺旋桨旋转；
5.所述驱动电机包括转动部和上盖，所述上盖为单层结构，与所述驱动电机的转子直接连接，且所述驱动电机的转子和所述上盖分别采用不同的材料制成；
6.所述上盖用于与所述螺旋桨固定连接，以使所述驱动电机的转子与所述螺旋桨固定连接，当所述驱动电机的转子转动时，驱动所述螺旋桨转动。
7.进一步地，所述上盖设有用于与所述螺旋桨卡接配合的装配孔或固定部。
8.进一步地，所述上盖设有装配孔，所述装配孔设有用于与所述螺旋桨卡接配合的装配部，所述装配部包括从所述装配孔的内侧壁向所述装配孔内凸伸的凸块，所述凸块用于与所述螺旋桨卡接；或/及
9.所述装配部包括从所述装配孔的内壁向所述装配孔内凸伸的卡槽和凸台，所述卡槽位于所述装配孔的侧壁与所述凸台之间，所述卡槽用于与所述螺旋桨卡接，所述凸台及所述装配孔的侧壁用于在所述卡槽与所述螺旋桨卡接时与所述螺旋桨抵接；或/及
10.所述装配孔的侧部设有与所述装配孔相连通的防呆孔，当所述动力装置装配对应旋转方向的螺旋桨时，所述防呆孔被配置为与所述螺旋桨适配；当所述动力装置装配不同旋转方向的螺旋桨时，所述防呆孔与所述螺旋桨不适配，以阻止所述动力装置装配不同旋转方向的螺旋桨；当所述动力装置装配不同旋转方向的螺旋桨时，所述防呆孔与所述螺旋桨抵接，以阻止所述动力装置装配不同旋转方向的螺旋桨；或/及
11.所述装配孔的数量为多个，沿圆周均匀设置于所述上盖。
12.进一步地，还包括设置于所述上盖的弹性部件，所述弹性部件用于在所述上盖与所述螺旋桨相固定时抵持所述螺旋桨。
13.进一步地，还包括卡圈，固定于所述上盖，所述弹性部件的一端与所述卡圈固定；所述上盖的端面设有收容槽，所述弹性部件的端部收容设置于所述收容槽内；所述卡圈套接于弹性部件的外部并固定于所述收容槽内，以将所述弹性部件的端部固定于所述收容槽
内。
14.进一步地，所述弹性部件包括本体部和与所述本体部连接的连接端，所述连接端收容设置于所述收容槽内，所述连接端的尺寸大于所述本体部的尺寸；所述卡圈的内径尺寸小于所述连接端的尺寸、大于所述本体部的尺寸，所述卡圈套接于所述本体部的外部并固定于所述收容槽内，以将所述连接端固定于所述收容槽内；或/及
15.所述卡圈与所述收容槽通过胶体固定；或/及
16.所述卡圈与所述收容槽过盈配合；或/及
17.所述收容槽的侧壁设有台阶孔，所述卡圈的侧部设有与所述台阶孔相适配的凸起部，所述凸起部卡接于所述台阶孔；或/及
18.所述弹性部件的端部与所述收容槽铆压固定；或/及
19.所述弹性部件的端部与所述收容槽焊接固定。
20.进一步地，所述驱动电机包括外壳，所述上盖包括盖合部，所述盖合部盖设于所述外壳；或/及
21.转子的磁轭所用的材料的质量密度大于所述上盖所用的材料的质量密度。
22.第二方面，本技术实施例提供一种应用于多旋翼无人机的螺旋桨，其用于与一动力装置连接，包括用于与所述动力装置连接的桨毂；
23.所述桨毂设有固定部，所述固定部包括卡扣部，所述卡扣部设有用于与所述动力装置卡接的凹槽部，所述凹槽部包括底壁和位于所述底壁两侧的侧壁；当所述螺旋桨与一动力装置连接时，所述凹槽部用于卡持所述动力装置的装配部，以使所述螺旋桨与所述动力装置固定连接；
24.所述固定部包括延伸部，所述延伸部自所述桨毂向远离所述桨毂的方向延伸设置，所述卡扣部连接于所述延伸部远离所述桨毂的端部；
25.所述延伸部用于部分伸入所述动力装置，所述卡扣部用于与所述动力装置卡接。
26.进一步地，所述凹槽部形成于所述卡扣部靠近所述延伸部的一侧表面；或/及
27.所述卡扣部的侧部朝向所述桨毂的中心方向凸设有防呆部，当所述螺旋桨安装至对应旋转方向的动力装置时，所述防呆部被配置为与所述动力装置适配；当所述螺旋桨安装至不同旋转方向的动力装置时，所述防呆部与所述动力装置不适配，以阻止所述螺旋桨安装至不同旋转方向的动力装置上；当所述螺旋桨安装至不同旋转方向的动力装置时，所述防呆部与所述动力装置的上盖抵接，以阻止所述安装至不同旋转方向的动力装置上；或/及
28.所述螺旋桨包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨的固定部的端部和所述桨毂的中心的距离与所述第二螺旋桨的固定部的端部和所述桨毂的中心的距离不同；当所述第一螺旋桨与不对应的动力装置固定时，所述第一螺旋桨的固定部的外侧端部与不对应的动力装置的上盖抵接，以阻止所述第一螺旋桨的固定部装入不对应的动力装置的上盖；当所述第二螺旋桨与不对应的动力装置固定时，所述第二螺旋桨的固定部的内侧端部与不对应的动力装置的上盖抵接，以阻止所述第二螺旋桨的固定部装入不对应的动力装置的上盖；或/及
29.所述固定部的内侧端部包括朝向所述桨毂中心延伸的凸出部；或/及
30.所述固定部的数量为多个，沿圆周均匀设置于所述桨毂。
31.第三方面，本技术实施例提供一种应用于多旋翼无人机的动力系统，包括螺旋桨和与所述螺旋桨连接的动力装置，所述螺旋桨包括用于与所述动力装置连接的桨毂，所述动力装置包括用于驱动所述桨毂旋转的驱动电机；
32.所述驱动电机包括转动部和上盖，所述上盖为单层结构，与所述驱动电机的转子直接连接，且所述驱动电机的转子和所述上盖分别采用不同的材料制成；
33.所述螺旋桨与所述上盖固定连接，以使所述螺旋桨与所述驱动电机的转子固定连接，当所述驱动电机的转子转动时，驱动所述螺旋桨转动。
34.进一步地，所述螺旋桨设有固定部，所述上盖设有装配孔，所述装配孔设有与所述固定部固定配合的装配部。
35.进一步地，所述固定部包括延伸部和卡扣部，所述延伸部自所述桨毂向远离所述桨毂的方向延伸设置，所述卡扣部连接于所述延伸部远离所述桨毂的端部；
36.所述螺旋桨与所述上盖固定时，所述延伸部穿过所述装配孔，并沿预设方向旋入，以使得所述卡扣部与所述装配部卡接。
37.进一步地，所述固定部包括自所述卡扣部靠近所述延伸部的一侧表面形成的凹槽部，所述凹槽部包括底壁和位于所述底壁两侧的侧壁；所述装配部包括与所述凹槽部卡接配合的凸块；所述螺旋桨与所述上盖固定时，所述凸块卡接于所述凹槽部内。
38.进一步地，所述凸块卡接于所述凹槽部时，所述凸块的两侧与所述位于所述底壁两侧的侧壁分别抵接，所述凸块远离所述装配孔一侧与所述上盖存在一个间隙，以容置所述底壁一侧的侧壁；其中，所述间隙大于所述侧壁的厚度。
39.进一步地，所述装配部包括从所述装配孔的内壁向所述装配孔内凸伸的卡槽和凸台，所述卡槽位于所述装配孔的侧壁与所述凸台之间；所述螺旋桨与所述上盖固定时，所述卡扣部卡接于所述卡槽，所述卡扣部的两侧侧部分别与所述凸台及所述装配孔的侧壁相抵接；或/及
40.所述上盖设有装配孔，所述装配孔设有所述装配部，所述装配孔的侧部设有与所述装配孔相连通的防呆孔，所述卡扣部的侧部沿所述螺旋桨的旋入方向凸设有与所述防呆孔相适配的防呆部；
41.所述螺旋桨与所述上盖固定时，所述延伸部穿过所述装配孔，所述卡扣部与所述装配部卡接，所述防呆部收容于所述防呆孔内；或/及
42.所述螺旋桨包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；第一螺旋桨能够安装至所述第一驱动电机且不能安装至所述第二驱动电机；所述第二螺旋桨能够安装至所述第二驱动电机且不能安装至所述第一驱动电机；或/及
43.所述第一螺旋桨的固定部的端部和所述桨毂的中心的距离与所述第二螺旋桨的固定部的端部和所述桨毂的中心的距离不同；所述第一驱动电机的装配孔和所述第一驱动电机的中心轴线的距离与所述第二驱动电机的所述装配孔和所述第二驱动电机的中心轴线的距离不同；或/及
44.当所述第一螺旋桨与所述第二驱动电机固定时，所述固定部的外侧端部与所述上盖抵接，以阻止所述第一螺旋桨的固定部伸入所述第二驱动电机的装配孔；
45.当所述第二螺旋桨与所述第一驱动电机固定时，所述固定部的内侧端部与所述上盖抵接，以阻止所述第二螺旋桨的固定部伸入所述第一驱动电机的装配孔。
46.进一步地，所述固定部的内侧端部包括朝向所述桨毂中心延伸的凸出部；所述装配孔的数量为多个，沿圆周均匀设置于所述上盖；所述卡扣部的数量为多个，沿圆周均匀设置于所述桨毂。
47.进一步地，还包括设置于所述上盖的弹性部件，所述弹性部件用于在所述上盖与所述螺旋桨相固定时抵持所述螺旋桨。
48.进一步地，还包括卡圈，固定于所述上盖，所述弹性部件的一端与所述卡圈固定；所述上盖的端面设有收容槽，所述弹性部件的端部收容设置于所述收容槽内；所述卡圈套接于弹性部件的外部并固定于所述收容槽内，以将所述弹性部件的端部固定于所述收容槽内。
49.进一步地，所述弹性部件包括本体部和与所述本体部连接的连接端，所述连接端收容设置于所述收容槽内，所述连接端的尺寸大于所述本体部的尺寸；所述卡圈的内径尺寸小于所述连接端的尺寸、大于所述本体部的尺寸，所述卡圈套接于所述本体部的外部并固定于所述收容槽内，以将所述连接端固定于所述收容槽内；或/及
50.所述卡圈与所述收容槽通过胶体固定；或/及
51.所述卡圈与所述收容槽过盈配合；或/及
52.所述收容槽的侧壁设有台阶孔，所述卡圈的侧部设有与所述台阶孔相适配的凸起部，所述凸起部卡接于所述台阶孔；或/及
53.所述弹性部件的端部与所述收容槽铆压固定；或/及
54.所述弹性部件的端部与所述收容槽焊接固定。
55.进一步地，所述驱动电机包括外壳，所述上盖包括盖合部，所述盖合部盖设于所述外壳；或/及
56.转子的磁轭所用的材料的质量密度大于所述上盖所用的材料的质量密度。
57.第四方面，本技术实施例提供一种多旋翼无人飞行器，包括：机身和如上任一实施例所述的动力系统，所述动力系统的动力装置安装于所述机身。
58.由以上本技术实施例提供的技术方案可见，本技术将上盖设置为单层结构，与驱动电机的转子直接连接，不需要额外设置桨座将上盖装载在驱动电机，减少了零件的数量，达到减轻动力装置重量的效果，还可节省动力装置的轴向空间，利于缩小无人机的尺寸。并且，驱动电机的转子和上盖分别采用不同的材料制成，上盖可采用质量较轻的材料，可进一步减轻动力装置的重量。
附图说明
59.图1是本技术一实施例中的动力系统的立体示意图。
60.图2是本技术一实施例中的动力系统的分解示意图。
61.图3是本技术一实施例中的动力系统去除桨叶后的立体示意图。
62.图4是本技术一实施例中的动力系统去除桨叶后的另一视角的立体示意图。
63.图5是本技术一实施例中的动力系统去除桨叶后的爆炸示意图。
64.图6是本技术另一实施例中的动力系统的动力装置的上盖的立体示意图。
65.图7是本技术另一实施例中的动力系统的动力装置的上盖的另一视角的立体示意图。
66.图8是本技术另一实施例中的动力系统去除桨叶后的立体示意图。
67.图9是本技术另一实施例中的动力系统去除桨叶后的另一视角的立体示意图。
68.图10是本技术另一实施例中的动力系统去除桨叶后剖面示意图。
69.图11是本技术一实施例中的动力系统的动力装置的上盖与卡圈的连接示意图。
70.图12是本技术一实施例中的动力系统的动力装置的上盖的剖面示意图。
71.图13是本技术一实施例中的动力系统的动力装置的上盖与卡圈的剖面示意图。
72.图14是本技术另一实施例中的动力系统的动力装置的上盖与卡圈的剖面示意图。
73.图15是图14中的局部放大示意图。
74.图16是本技术另一实施例中的动力系统的动力装置的上盖与弹性部件的连接示意图。
75.图17是本技术另一实施例中的动力系统的动力装置的上盖与弹性部件的剖面示意图。
76.图18和图19是本技术一实施例中的动力系统的动力装置的上盖与桨毂的防呆结构的示意图。
具体实施方式
77.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
78.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
79.应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
80.下面结合附图，对本技术的螺旋桨、动力装置、动力系统及多旋翼无人飞行器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
81.本技术实施例提供一种应用于多旋翼无人机的动力系统，包括应用于多旋翼无人机的动力装置1和与动力装置1连接的应用于多旋翼无人机的螺旋桨2。动力装置1包括用于与所述螺旋桨2连接的驱动电机70，所述驱动电机用于驱动所述螺旋桨旋转。螺旋桨2包括用于与所述动力装置1连接的桨毂10和安装于桨毂10的至少一个桨叶60。
82.所述驱动电机70包括转动部和上盖20，所述上盖20为单层结构，与所述驱动电机70的转子直接连接，且所述驱动电机70的转子和所述上盖20分别采用不同的材料制成。所述上盖20用于与所述螺旋桨固定连接，以使所述驱动电机70的转子与所述螺旋桨固定连接，当所述驱动电机的转子转动时，驱动所述螺旋桨转动。需要说明的是，驱动电机70的转
子可以是外转子，也可以是内转子。在本实施例中，驱动电机70的转子是外转子。
83.通过上述设置，将上盖20设置为单层结构，与驱动电机70的转子直接连接，不需要额外设置桨座等结构将上盖20装载在驱动电机70，减少了零件的数量，达到减轻动力装置1重量的效果，还可节省动力装置1的轴向(图1中所示为竖直方向)空间，利于缩小无人机的尺寸。并且，驱动电机70的转子和上盖分别采用不同的材料制成，例如转子的磁轭所用的材料的质量密度大于所述上盖20所用的材料的质量密度，可进一步减轻减轻动力装置的重量。在本实施例中，转子的磁轭采用铜，上盖20的材料采用质量较轻的铝合金。
84.目前市面所用的无人机，通常利用螺纹连接将螺旋桨与动力装置的电机直接连接，通过螺纹配合传递扭矩和拉力。但这种固定方式螺纹连接存在可靠性风险，螺丝松动后螺旋桨易从飞机上脱出，而且装拆难度较高，不便于桨的收纳和更换。
85.在一些可选的实施例中，所述上盖20设有用于与所述螺旋桨2卡接配合的装配孔21或固定部，螺旋桨2设有对应的固定部或装配孔21，装配孔21设有用于与固定部卡接配合的装配部，通过装配部与固定部卡接配合，实现螺旋桨2与上盖20的快拆连接，便于无人机的装拆和便携收纳。在本实施例中，上盖20设有装配孔21，螺旋桨2的桨毂10设有固定部11，所述装配孔21设有用于与所述螺旋桨2的固定部11卡接配合的装配部。固定部11和装配部可以通过多种方式连接，容下详述。通过固定部11与装配部卡接配合，将桨毂10与上盖20固定，避免采用桨座和螺丝的方式将桨毂10与上盖20连接，可以减少零件的数量，简化了组装工艺，降低了成本，达到减轻动力装置重量的效果。
86.上盖20中部设有第一通孔26，所述驱动电机70包括电机轴71，所述电机轴71伸入所述第一通孔26与所述桨毂10驱动连接。螺旋桨2的桨毂10设有用于安装桨叶60的安装部27，桨毂10可以包括第一桨夹16、中间连接件17以及第二桨夹18，所述固定部11设置于所述第一桨夹16的底部，所述中间连接件17连接于所述第一桨夹16的顶部，所述第二桨夹18与所述第一桨夹16之间夹设形成所述安装部27。在图中所示的例子中，桨叶60的数量为两个，中间连接件17连接在第一桨夹16和第二桨夹18的中间，在中间连接件17的两侧分别形成一个安装部27，每个安装部27内夹装一个桨叶60。驱动电机70可以包括外壳，所述上盖20包括盖合部，所述盖合部盖设于所述外壳。上盖20的底部间隔设置有多个筋条28，便于上盖20与驱动外壳连接。
87.参见图3至图5所示，在一实施例中，所述装配部包括从所述装配孔21的内侧壁向所述装配孔21内凸伸的凸块22，所述凸块22用于与所述螺旋桨2的固定部11卡接。可选地，凸块22由装配孔21朝向所述上盖20的中间凸起形成。
88.螺旋桨2的桨毂10的固定部11包括卡扣部13，所述卡扣部13设有用于与所述动力装置1的装配部的凸块22卡接的凹槽部14，所述凹槽部14包括底壁141和位于所述底壁141两侧的侧壁142。当所述螺旋桨2与动力装置1连接时，所述凹槽部14卡持所述凸块22，将固定部11与装配部卡接配合，以使所述螺旋桨2与所述动力装置1固定连接。
89.所述固定部11还可以包括延伸部12，所述延伸部12自所述桨毂10向远离所述桨毂10的方向延伸设置(图5中所示为向下延伸)，也可以理解为，所述延伸部12自所述桨毂10向远离所述桨毂10的方向延伸设置，所述卡扣部13连接于所述延伸部12远离所述桨毂10的端部，所述延伸部12用于部分伸入所述动力装置，所述卡扣部13用于与所述动力装置卡接。固定部11与装配部连接时，所述延伸部12部分伸入所述装配孔21，所述卡扣部13的凹槽部14
与装配孔21内的凸块22卡接，从而将桨毂10与上盖20固定。所述螺旋桨2的桨毂10与所述上盖20固定时，固定部11的延伸部12向下穿过装配孔21后沿预设方向旋入，将卡扣部13的凹槽部14移动到与凸块22对应的位置，再向上移动使凹槽部14和凸块22相互卡接，以使得所述固定部11与所述装配部卡接。
90.所述凹槽部14包括底壁141和位于所述底壁141两侧的侧壁142。所述装配部包括与所述凹槽部14卡接配合的凸块22。所述螺旋桨2与所述上盖20固定时，所述凸块22卡接于所述凹槽部14内，从而实现桨毂10与上盖20的连接。所述凸块22卡接于所述凹槽部14时，所述凸块22的两侧与位于所述底壁141两侧的侧壁142分别抵接，所述凸块22远离所述装配孔21一侧与所述上盖20存在一个间隙143，以容置所述底壁141一侧的侧壁142。其中，所述间隙143大于所述侧壁142的厚度。凹槽部14与凸块22卡接后，凹槽部14的一侧侧壁142卡接在装配孔21的侧壁和凸块22之间，达到更好的固定作用。
91.所述装配孔21的数量可以设置多个，沿圆周均匀设置于所述上盖20，每个装配孔21均设置所述装配部。对应地，桨毂10设置与装配孔21数量及位置均对应的固定部11，沿圆周均匀设置于所述桨毂10。每个固定部11与对应的装配孔21卡接固定，沿圆周360
°
全方向将桨毂10与上盖20固定。
92.参见图6至图10所示，在另一实施例中，所述装配部包括卡槽23和凸台24，所述卡槽23位于所述装配孔21的侧壁与所述凸台24之间，所述卡槽23用于与所述螺旋桨2的固定部11卡接，所述凸台24及所述装配孔21的侧壁用于在所述卡槽23与所述螺旋桨2的桨毂10卡接时与所述固定部11抵接。
93.所述螺旋桨2的桨毂10与所述上盖20固定时，固定部11的延伸部12向下穿过装配孔21后沿预设方向旋入，将卡扣部13移动到与卡槽23对应的位置，再向上移动使卡扣部13使之与卡槽23相互卡接，所述卡扣部13的底面卡接于所述卡槽23，所述卡扣部13的两侧侧部分别与所述凸台24及所述装配孔21的侧壁相抵接，如图9所示，从而将桨毂10与上盖20相互固定。
94.参见图2、图5、图11至图13所示，在一些可选的实施例中，动力装置1还可以包括设置于所述上盖20的弹性部件30，所述弹性部件30用于在所述上盖20与所述螺旋桨2的固定部11相固定时抵持所述螺旋桨2，从而将桨毂10向远离上盖20的方向推，配合固定部11与卡扣部13相互卡接的力，将桨毂10与上盖20固定的更牢固。将弹性部件30固定在上盖20用于固定桨毂10和上盖20，便于实现自动化组装，工艺性更好。还可以避免采用螺丝的方式将桨毂10和上盖20连接，避免了因螺丝松动带来的可靠性风险。
95.进一步地，动力装置1还可以包括卡圈50，固定于所述上盖20，所述弹性部件30的一端与所述卡圈50固定，通过卡圈50将弹性部件30固定在上盖20。可选地，弹性部件30可以采用弹簧。
96.所述上盖20的端面设有收容槽40，所述弹性部件30的端部收容设置于所述收容槽40内。所述卡圈50套接于弹性部件30的外部并固定于所述收容槽40内，将所述弹性部件30的端部固定于所述收容槽40内，如图11所示，从而将弹性部件30固定在上盖20。
97.如图5所示，所述弹性部件30可以包括本体部31和与所述本体部31连接的连接端32，所述连接端32收容设置于所述收容槽40内，所述连接端32的尺寸大于所述本体部31的尺寸。
98.所述卡圈50的内径尺寸小于所述连接端32的尺寸、大于所述本体部31的尺寸，所述卡圈50套接于所述本体部31的外部并固定于所述收容槽40内，将所述连接端32固定于所述收容槽40内，从而将弹性部件30固定在收容槽40内，也即用卡圈罩住弹性部件30的连接端32，将弹性部件30固定在收容槽40内。
99.为防止卡圈50从上盖20脱落，卡圈50可以采用多种方式与上盖20固定。为防止卡圈从电机上盖脱落。在一实施例中，所述卡圈50与所述收容槽40可以通过胶体固定。在另一实施例中，所述卡圈50与所述收容槽40可采用过盈配合方式固定。参见图14和图15所示，在另一实施例中，所述收容槽40的侧壁可以设有台阶孔41，所述卡圈50的侧部设有与所述台阶孔41相适配的凸起部51，所述凸起部51卡接于所述台阶孔41，也即卡圈50的底部通过倒扣结构与收容槽40卡接固定。参见图16和图17所示，在另一实施例中，所述弹性部件30的端部与所述收容槽40直接铆压固定，可省去卡圈50将弹性部件30与上盖20固定。可选地，所述弹性部件30的端部通过多个铆压件42与上盖20铆压固定，从而将弹性部件30固定在收容槽40内。铆压件42可以设置多个，沿弹性部件30的周向均匀布置，以保证弹性部件30与上盖20连接牢固。在另一实施例中，所述弹性部件30的端部也可以与所述收容槽40直接焊接固定，同样可省去卡圈50将弹性部件30与上盖20固定。
100.由于无人机的螺旋桨通常分为正向螺旋桨和反向螺旋桨两种旋转方向，需要区别安装，因此电机上盖20和桨毂10需要做防呆区分。在一实施例中，可以在上盖20和桨毂10上印刷不同颜色的图案或不同文字做区分。在另一实施例中，也可以将正向螺旋桨的卡圈和反向螺旋桨的卡圈做成不同颜色进行区分。
101.在一些可选的实施例中，也可以对上盖和桨毂从结构和尺寸上做区分。所述螺旋桨包括第一螺旋桨(例如正向螺旋桨)和第二螺旋桨(例如反向螺旋桨)，所述驱动电机包括第一驱动电机(例如正向电机)和第二驱动电机(例如反向电机)。第一螺旋桨能够安装至所述第一驱动电机且不能安装至所述第二驱动电机。所述第二螺旋桨能够安装至所述第二驱动电机且不能安装至所述第一驱动电机，从而起到防呆作用。其中，第一螺旋桨例如为正向螺旋桨，第二螺旋桨例如为反向螺旋桨，第一驱动电机例如为正向电机，第二驱动电机例如为反向电机。下文中以第一螺旋桨为正向螺旋桨、第二螺旋桨为反向螺旋桨、第一驱动电机为正向电机、第二驱动电机为反向电机为例进行说明。本发明实施例中，在飞机飞行过程中，正向螺旋桨和正向电机向顺时针旋转，反向螺旋桨和反向电机向逆时针旋转。
102.所述装配孔的侧部设有与所述装配孔相连通的防呆孔，当所述动力装置装配对应旋转方向的螺旋桨时，所述防呆孔被配置为与所述螺旋桨适配。当所述动力装置装配不同旋转方向的螺旋桨时，所述防呆孔与所述螺旋桨不适配，以阻止所述动力装置装配不同旋转方向的螺旋桨。可以理解的，适配正向螺旋桨的上盖的防呆孔的尺寸与适配反向螺旋桨的上盖的防呆孔的尺寸可以设置为不同尺寸，正向螺旋桨与适配反向螺旋桨的上盖装配时，该上盖的防呆孔与正向螺旋桨不适配，以阻止正向螺旋桨与该上盖装配。反向螺旋桨与适配正向螺旋桨的上盖装配时，该上盖的防呆孔与反向螺旋桨不适配，以阻止反向螺旋桨与该上盖装配，从而起到区分防呆的作用。通过上述设置，起到尺寸防呆的作用。
103.当所述动力装置装配不同旋转方向的螺旋桨时，所述防呆孔与所述螺旋桨抵接，以阻止所述动力装置装配不同旋转方向的螺旋桨。可以理解的，适配正向螺旋桨的上盖的防呆孔的尺寸及正向螺旋桨的固定部的尺寸与适配反向螺旋桨的上盖的防呆孔及反向螺
旋桨的固定部可以设置为不同尺寸，正向螺旋桨与适配反向螺旋桨的上盖装配时，该上盖的防呆孔与正向螺旋桨的固定部抵接，以阻止正向螺旋桨与该上盖装配。反向螺旋桨与适配正向螺旋桨的上盖装配时，该上盖的防呆孔与反向螺旋桨的固定部抵接，以阻止反向螺旋桨与该上盖装配，从而起到区分防呆的作用。通过上述设置，起到尺寸防呆的作用。
104.可选地，正向螺旋桨的固定部的端部和桨毂的中心的距离与所述反向螺旋桨的固定部的端部和桨毂的中心的距离不同。正向电机的装配孔和正向电机的中心轴线的距离与反向电机的装配孔和反向电机的中心轴线的距离不同，从而达到正向螺旋桨及正向电机的固定部的尺寸与反向螺旋桨及反向电机的固定部的尺寸被配置成不同的尺寸，达到尺寸防呆的效果。
105.当正向螺旋桨与反向电机固定时，正向螺旋桨的固定部的外侧端部与反向电机的上盖抵接，以阻止所述正向螺旋桨的固定部伸入反向电机的装配孔。当反向螺旋桨与正向电机固定时，反向螺旋桨的固定部的内侧端部与正向电机的上盖抵接，以阻止反向螺旋桨的固定部伸入正向电机的装配孔。或者，当反向螺旋桨与正向电机固定时，反向螺旋桨的固定部的外侧端部与正向电机的上盖抵接，以阻止所述反向螺旋桨的固定部伸入正向电机的装配孔。当正向螺旋桨与反向电机固定时，正向螺旋桨的固定部的内侧端部与反向电机的上盖抵接，以阻止正向螺旋桨的固定部伸入反向电机的装配孔
106.参见图10所示，所述固定部11的内侧端部包括朝向所述桨毂中心延伸的凸出部19，可以改变固定部的端部和桨毂的中心的距离距离。通过上述设置，可以使正向螺旋桨的固定部的端部和桨毂的中心的距离与所述反向螺旋桨的固定部的端部和桨毂的中心的距离不同，在正向电机的装配孔的尺寸与反向螺旋桨的装配孔的尺寸不同的前提下，可以更好的防止螺旋桨错装的情况发生。螺旋桨装入错误的电机的上盖的装配孔，该凸出部19能够与上盖的表面抵接，以阻止螺旋桨装入错误的电机上盖。
107.参见图18和图19所示，在一实施例中，装配孔21的侧部设有与所述装配孔21相连通的防呆孔25，固定部11的卡扣部13的侧部沿螺旋桨的旋入方向可以凸设有与防呆孔25相适配的防呆部15。螺旋桨与相匹配的上盖固定时，所述延伸部12穿过所述装配孔21，所述卡扣部13与所述装配部卡接，所述防呆部15收容于所述防呆孔25内，可以起到防呆作用。将正向螺旋桨的防呆部和反向螺旋桨的防呆部的延伸方向设置为不同方向，正向电机的上盖的防呆孔和反向螺旋桨的防呆孔的方向设置为不同方向，从而使正向螺旋桨的防呆部只能装配到正确的正向电机的装配孔后才能与对应方向的防呆孔25相抵接。反向螺旋桨的防呆部只能装配到正确的反向电机的装配孔后才能与对应方向的防呆孔相抵接，实现结构防呆的效果。
108.可以理解的，所述卡扣部的侧部朝向所述桨毂的中心方向凸设有防呆部，当螺旋桨安装至对应旋转方向的动力装置时，所述防呆部被配置为与对应的动力装置的上盖适配。当螺旋桨安装至不同旋转方向的动力装置时，所述防呆部与该动力装置的上盖不适配，以阻止所述螺旋桨安装至不同旋转方向的动力装置上。进一步地，当所述螺旋桨安装至不同旋转方向的动力装置时，所述防呆部与该动力装置的上盖抵接，以阻止所述螺旋桨安装至不同旋转方向的动力装置上。
109.本技术实施例还提供一种多旋翼无人飞行器，包括：机身和动力系统，需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于动力系统的描述，同样适用于本实施例的多旋翼无人飞
行器。所述动力系统的动力装置安装于所述机身。
110.通过上述设置，无人飞行器采用上述动力系统，一方面将上盖设置为单层结构，与驱动电机的转子直接连接，不需要额外设置桨座等结构将上盖装载在驱动电机，减少了零件的数量，达到减轻无人飞行器重量的效果，还可节省动力装置的轴向空间，利于缩小无人机的尺寸。并且，驱动电机的转子和上盖分别采用不同的材料制成，例如转子的磁轭所用的材料的质量密度大于所述上盖所用的材料的质量密度，可进一步减轻减轻无人飞行器的重量。
111.以上所述仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
112.本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。