1.本发明涉及履带车辆用带式履带芯金技术领域，涉及履带。


背景技术：

2.弹性体带式履带具有接地比压小、振动小、噪音低、湿田通过性能好、不损伤路面、速度快、机械重量轻等优异性能而被广泛的应用于工业、工程、农业、石油、科考、旅游、军事国防等各个领域，部分替代钢质履带和轮胎。弹性体履带的开发与应用，极大地扩展了履带式与轮式运输车辆的应用范围，克服了各种不利的地形条件与环境对机械设备的制约。
3.现有的弹性体带式履带一般为橡胶履带或者聚氨酯履带，其在骨架与骨架之间基本只有纵向钢丝及弹性体连接，所以带体柔软，横向刚度、扭转刚度均非常小，爬齿后不易复原、履带宽度空间利用率不高等问题。车辆在凹凸不平路面、泥泞路面、沙地等转向或高速行驶时，履带不能很好的随着负重轮在地面上横向滑移，导致履带脱出负重轮而发生脱带。
4.现有弹性体履带的横向刚度及扭转刚度差，导致高速重载车辆无法使用，已经严重制约了高速轻型履带车辆行动系统的进步。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种履带，以解决现有技术中的弹性体履带的横向刚度及扭转刚度差问题。
6.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种履带，包括：弹性层，弹性层为环形或者长条形；纵向线体层，纵向线体层沿弹性层的长度方向延伸设置并埋设于弹性层内；横向线体层，横向单线体沿弹性层的宽度方向延伸设置并埋设于弹性层内；其中，横向线体层的横向单线体与纵向线体层的纵向线体具有角度α，α≠0
°
，以提高履带的扭转刚度。
7.进一步地，横向线体层为至少两层，相邻的横向线体层之间间隔地设置，相邻的两个帘布层之间设置有剪切带，剪切带为弹性层的一部分，多层横向线体层位于纵向线体层的两侧，或者，多层横向线体层位于纵向线体层的一侧。
8.进一步地，当履带沿长度方向弯折时，弹性层弯曲以使纵向线体层弯曲，并使每个横向线体层的各个横向单线体相互距离发生变化；当履带发生扭转时，相邻两个横向线体层对剪切带进行剪切作用，以阻止履带发生扭转，剪切带的100％定伸应力为k，k≥5mp。
9.进一步地，α＝90
°
。
10.进一步地，横向线体层包括多根横向单线体，横向单线体沿弹性层的宽度方向延伸设置，多根横向单线体均相互平行，横向单线体为金属丝、金属绳、天然纤维、合成纤维中的至少一种。
11.进一步地，弹性层为一种弹性体或多种弹性体构成。
12.进一步地，弹性层包括第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体为剪切带，第二弹性
体为花纹面部、滚道面部，第一弹性体为橡胶、聚氨酯、聚氨酯混炼胶中的一种；第二弹性体为橡胶、聚氨酯、聚氨酯混炼胶中的一种。
13.进一步地，纵向线体层包括多根纵向单线体，纵向单线体沿弹性层的长度度方向延伸设置，多根横向单线体均相互平行，横向单线体为金属丝、金属绳、天然纤维、合成纤维中的至少一种。
14.进一步地，履带还包括：芯金，芯金的至少部分埋设于弹性层内，芯金由多层线体层与弹性体混合制成。
15.应用本发明的技术方案，履带包括：弹性层10、纵向线体层20和横向线体层30，弹性层10为环形或者长条形，纵向线体层20沿弹性层10的长度方向延伸设置并埋设于弹性层10内，横向单线体沿弹性层10的宽度方向延伸设置并埋设于弹性层10内；其中，横向线体层30的横向单线体与纵向线体层20的纵向线体具有角度α，α≠0
°
，以提高履带的扭转刚度。驱动轮通过纵向线体层20传递拉力，以使履带的弹性层10相对车辆移动，而横向线体层30则为履带提供了横向的刚度，并使得履带受到扭转力时，横向线体层30可提供与扭转力相反的反作用力，即提高了履带的抗扭转力，提高了弹性体履带的横向刚度及扭转刚度，防止了履带脱出负重轮而发生脱带的现象。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本发明的履带的实施例的侧向示意图；
18.图2示出了图1中b-b处的剖视结构示意图；
19.图3示出了图1中a-a处的第一实施例的剖视结构示意图；
20.图4示出了图1中a-a处的第二实施例的剖视结构示意图；
21.图5示出了图1中a-a处的第三实施例的剖视结构示意图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.10、弹性层；20、纵向线体层；30、横向线体层；40、剪切带；50、芯金。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
25.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
26.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限
于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
28.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
29.结合图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种履带。
30.如图1和图2所示，该履带包括：弹性层10、纵向线体层20和横向线体层30，弹性层10为环形或者长条形，纵向线体层20沿弹性层10的长度方向延伸设置并埋设于弹性层10内，横向单线体沿弹性层10的宽度方向延伸设置并埋设于弹性层10内；其中，横向线体层30的横向单线体与纵向线体层20的纵向线体具有角度α，α≠0
°
，以提高履带的扭转刚度。驱动轮通过纵向线体层20传递拉力，以使履带的弹性层10相对车辆移动，而横向线体层30则为履带提供了横向的刚度，并使得履带受到扭转力时，横向线体层30可提供与扭转力相反的反作用力，即提高了履带的抗扭转力，提高了弹性体履带的横向刚度及扭转刚度，防止了履带脱出负重轮而发生脱带的现象。
31.如图4和图5所示，横向线体层30为至少两层，相邻的横向线体层30之间间隔地设置，相邻的两个帘布层之间设置有剪切带40，剪切带40为弹性层10的一部分，多层横向线体层30位于纵向线体层20的两侧，或者，多层横向线体层30位于纵向线体层20的一侧。横向线体层30的存在并不会影响履带的正常行驶的弯折性能，履带正常行驶时，同一个横向线体层30的多个横向单线体之间发生距离靠近或者距离变远，当履带有发生扭转趋势或者履带侧向弯曲变化时，相邻两个横向线体层30之间对剪切带40产生剪切作用，提高了弹性体履带的横向刚度及扭转刚度，防止了履带脱出负重轮而发生脱带的现象。当然，多层横向线体层30可根据加工需要自由布置在纵向线体层20的两侧，均可以提高弹性体履带的横向刚度及扭转刚度。
32.其中，当履带沿长度方向弯折时，弹性层10弯曲以使纵向线体层20弯曲，并使每个横向线体层30的各个横向单线体相互距离发生变化；当履带发生扭转时，相邻两个横向线体层30对剪切带40进行剪切作用，以阻止履带发生扭转，剪切带40的100％定伸应力为k，k≥5mp。k≥5mpa时，剪切带才有足够的性能，使得剪切带有足够的支撑力，可以提高弹性体履带的横向刚度及扭转刚度。剪切带可以为100％定伸应力大于等于5mpa的橡胶、聚氨酯、
或者聚氨酯混炼胶等。
33.优选地，α＝90
°
。当横向线体层30的横向单线体与纵向线体层20的纵向线体具有角度90
°
时，即能保证履带的正常行驶弯曲，还能保证横向线体层30提高了弹性体履带的横向刚度及扭转刚度，防止了履带脱出负重轮而发生脱带的现象。
34.其中，横向线体层30包括多根横向单线体，横向单线体沿弹性层10的宽度方向延伸设置，多根横向单线体均相互平行，横向单线体为金属丝、金属绳、天然纤维、合成纤维中的至少一种。当然，纵向单线体也可以为金属丝、金属绳、天然纤维、合成纤维中的至少一种。
35.另外，弹性层10为一种弹性体或多种弹性体构成。剪切带可根据需要更换为与其他部位不同的弹性体，以提高履带的横向刚度及扭转刚度。
36.在本实施例中，弹性层10包括第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体为剪切带40，第二弹性体为花纹面部、滚道面部，第一弹性体为橡胶、聚氨酯、聚氨酯混炼胶中的一种；第二弹性体为橡胶、聚氨酯、聚氨酯混炼胶中的一种。
37.在本实施例中，纵向线体层20包括多根纵向单线体，纵向单线体沿弹性层10的长度度方向延伸设置，多根横向单线体均相互平行，横向单线体为金属丝、金属绳、天然纤维、合成纤维中的至少一种。
38.根据本发明的另一实施例，履带还包括：芯金50，芯金50的至少部分埋设于弹性层10内，芯金50由多层线体层与弹性体混合制成。芯金50可通过布置新纵向线体层和/或新横向线体层以及弹性体材料于模具中硫化而成。新纵向线体层由金属丝、金属绳、天然纤维、合成纤维中的至少一种构成，新横向线体层由金属丝、金属绳、天然纤维、合成纤维中的至少一种构成。
39.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
40.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
41.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。