1.本发明实施例涉及高压配电技术领域，尤其涉及一种电动汽车高压配电系统、系统检测方法以及电动汽车。


背景技术：

2.电动汽车高压配电系统是所有纯电动汽车和插电式混合动力汽车的高压电分配单元，其采用集中配电方案，具有设计结构紧凑，接线布局方便，易于检修等特点。此外，针对不同客户的系统架构需求，电动汽车高压配电系统还会集成部分电池管理系统智能控制管理单元，以简化整车系统架构配电的复杂度。
3.但是目前市场上大多数电动汽车高压配电系统中的充电继电器和放电继电器都是并联关系，一旦充电继电器发生粘连失效故障，会导致高压电池过充损坏，甚至会引发起火灾爆炸等事故。目前对继电器进行粘连检测的方法大多采用比较电压法，即比较继电器前端和后端的电压，从而判断继电器是否粘连失效。但是比较电压法并不能判断出继电器的开路故障或预充电阻的开路故障。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种电动汽车高压配电系统、系统检测方法以及电动汽车，以实现在高压配电系统上电时进行故障检测，从而提高电动汽车高压配电系统上电故障自检的全面性和安全性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车高压配电系统，其包括：配电模块、高压检测模块、配电控制模块以及高压电池；
6.配电模块分别与高压检测模块、配电控制模块以及高压电池连接，配电控制模块与高压检测模块连接；
7.配电控制模块用于接收高压检测模块发送的控制信号，并根据控制信号控制配电模块选通不同的连接回路；
8.高压检测模块用于检测配电模块连接回路的电压，并根据配电模块连接回路的电压确认配电模块的故障状态。
9.可选地，配电模块包括：第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块、预充控制模块以及预充限流模块；
10.第一充电控制模块的第二端与外部驱动装置的负极端和第一总控模块的第一端连接，第一总控模块的第二端与高压电池的负极端连接，高压电池的正极端与第二总控模块的第二端和预充控制模块的第二端连接，第二总控模块的第一端与第二充电控制模块的第二端、预充限流模块的第一端以及外部驱动装置的正极端连接，预充限流模块的第二端与预充控制模块的第一端连接；其中，外部驱动装置包括两个前驱动器和两个后驱动器；
11.高压检测模块与预充控制模块的第二端、预充控制模块的第一端、第二总控模块的第一端、第二充电控制模块的第一端、第一充电控制模块的第一端以及第一总控模块的
第二端连接
12.配电控制模块与高压检测模块、第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块以及预充控制模块连接；
13.配电控制模块用于接收高压检测模块发送的控制信号，并根据控制信号控制第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块和预充控制模块的导通状态；
14.高压检测模块用于根据第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块和预充控制模块的导通状态，检测预充控制模块的第一端、预充控制模块的第二端、第二总控模块的第一端或第二充电控制模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压差，以及第二充电控制模块的第一端与第一充电控制模块的第一端的电压差，并根据电压差确定第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块、预充控制模块和预充限流模块的故障状态。
15.可选地，配电控制模块用于接收高压检测模块的第一控制信号，并根据第一控制信号控制第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块以及预充控制模块断开；
16.高压检测模块用于检测预充控制模块的第一端和第二总控模块的第一端分别与第一总控模块的第二端的电压差，并根据预充控制模块的第一端和第二总控模块的第一端分别与第一总控模块的第二端的电压差，判断预充控制模块和第二总控模块是否发生粘连故障。
17.可选地，高压检测模块用于在预充控制模块和第二总控模块均未发生粘连故障时，向配电控制模块发送第二控制信号，配电控制模块用于根据第二控制信号控制预充控制模块导通；
18.高压检测模块用于检测预充控制模块的第一端和第二总控模块的第一端分别与第一总控模块的第二端的电压差，并根据预充控制模块的第一端和第二总控模块的第一端分别与第一总控模块的第二端的电压差，判断预充控制模块和预充限流模块是否发生断路故障。
19.可选地，在预充控制模块和预充限流模块未发生断路故障时，高压检测模块还用于根据预充控制模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压变化，判断第一总控模块是否发生粘连故障。
20.可选地，高压检测模块用于在第一总控模块未发生粘连故障时，向配电控制模块发送第三控制信号，配电控制模块用于根据第三控制信号控制第一总控模块导通，预充控制模块断开；
21.高压检测模块用于检测第二总控模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压差，并根据第二总控模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压差，判断第二总控模块是否发生粘连故障。
22.可选地，高压检测模块用于在第二总控模块未发生粘连故障时，向配电控制模块发送第四控制信号，配电控制模块用于根据第四控制信号控制第二总控模块导通；
23.高压检测模块用于检测第二充电控制模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压差，并根据第二充电控制模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压差，判断第二
充电控制模块是否发生粘连故障。
24.可选地，高压检测模块用于在第二充电控制模块未发生粘连故障时，向配电控制模块发送第五控制信号，配电控制模块用于根据第五控制信号控制第二充电控制模块导通；
25.高压检测模块用于检测第二充电控制模块的第一端与第一充电控制模块的第一端的电压差，并根据第二充电控制模块的第一端与第一充电控制模块的第一端的电压差，判断第一充电控制模块是否发生粘连故障。
26.可选地，第一充电控制模块包括第一开关，第二充电控制模块包括第二开关，第一总控模块包括第三开关，第二总控模块包括第四开关，预充控制模块包括第五开关，预充限流模块包括电阻。
27.可选地，第一开关、第二开关、第三开关、第四开关以及第五开关均采用继电器。
28.第二方面，本发明实施例还提供了一种电动汽车高压配电系统检测方法，用于对上述实施例中任一项的电动汽车高压配电检测系统进行检测，其包括：
29.配电控制模块接收高压检测模块发送的控制信号，并根据控制信号控制配电模块选通不同的连接回路；
30.高压检测模块检测配电模块连接回路的电压，并根据配电模块连接回路的电压确认配电模块的故障状态。
31.可选地，配电模块包括第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块、预充控制模块以及预充限流模块；
32.第一充电控制模块的第二端与外部驱动装置的负极端和第一总控模块的第一端连接，第一总控模块的第二端与高压电池的负极端连接，高压电池的正极端与第二总控模块的第二端和预充控制模块的第二端连接，第二总控模块的第一端与第二充电控制模块的第二端、预充限流模块的第一端以及外部驱动装置的正极端连接，预充限流模块的第二端与预充控制模块的第一端连接；其中，外部驱动装置包括两个前驱动器和两个后驱动器；
33.高压检测模块与预充控制模块的第二端、预充控制模块的第一端、第二总控模块的第一端、第二充电控制模块的第一端、第一充电控制模块的第一端以及第一总控模块的第二端连接；
34.配电控制模块与高压检测模块、第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块以及预充控制模块连接；
35.配电控制模块接收高压检测模块发送的控制信号，并根据控制信号控制第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块和预充控制模块的导通状态；
36.高压检测模块根据第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块和预充控制模块的导通状态，检测预充控制模块的第一端、预充控制模块的第二端、第二总控模块的第一端或第二充电控制模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压差，以及第二充电控制模块的第一端与第一充电控制模块的第一端的电压差，并根据电压差确定第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块、预充控制模块和预充限流模块的故障状态。
37.第三方面，本发明实施例还提供了一种电动汽车，其包括上述实施例中任一项的电动汽车高压配电系统、两个前驱动器以及两个后驱动器；
38.电动汽车高压配电系统中的配电模块分别与两个前驱动器和两个后驱动器连接；电动汽车高压配电系统用于为前驱动器和后驱动器供电。
39.本发明实施例，配电控制模块可以接收高压检测模块发送的控制信号，并根据控制信号控制配电模块选通不同的连接回路；高压检测模块可以检测配电模块连接回路的电压，并根据配电模块连接回路的电压确认配电模块的故障状态。由此可以实现对配电模块的故障检测，从而提高电动汽车高压配电系统上电故障自检的全面性和安全性。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图虽然是本发明的一些具体的实施例，对于本领域的技术人员来说，可以根据本发明的各种实施例所揭示和提示的器件结构，驱动方法和制造方法的基本概念，拓展和延伸到其它的结构和附图，毋庸置疑这些都应该是在本发明的权利要求范围之内。
41.图1为本发明实施例提供的一种电动汽车高压配电系统的结构示意图；
42.图2为本发明实施例提供的另一种电动汽车高压配电系统的结构示意图；
43.图3为本发明实施例提供的另一种电动汽车高压配电系统的结构示意图；
44.图4为本发明实施例提供的一种电动汽车高压配电检测方法的流程示意图；
45.图5为本发明实施例提供的另一种电动汽车高压配电检测方法的流程示意图；
46.图6为本发明实施例提供的一种电动汽车的结构示意图。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.本发明实施例提供了一种电动汽车高压配电系统，图1为本发明实施例提供的一种电动汽车高压配电系统的结构示意图。如图1所示，该电动汽车高压配电系统包括：配电模块100、高压检测模块200、配电控制模块300以及高压电池400；配电模块100分别与高压检测模块200、配电控制模块300以及高压电池400连接，配电控制模块300与高压检测模块200连接；配电控制模块300用于接收高压检测模块200发送的控制信号，并根据控制信号控制配电模块100选通不同的连接回路；高压检测模块200用于检测配电模块100连接回路的电压，并根据配电模块100连接回路的电压确认配电模块100的故障状态。
49.具体地，配电模块100具有多个不同的连接回路，配电模块100与配电控制模块300连接，配电模块100可以在配电控制模块300的控制下选通不同的导通回路，从而实现不同的功能配电。配电模块100与高压检测模块200连接，高压检测模块200可以在配电模块100选通连接回路的过程中，对配电模块100内部连接的线路进行电压检测，以确认配电模块100内部的线路是否发生故障。配电控制模块300与高压检测模块200连接，若高压检测模块200确认配电模块100内部的线路未发生故障，则高压检测模块200还会给配电控制模块300发送控制信号，使其控制配电模块100继续控制配电模块100选通不同的连接回路。
50.本发明实施例，配电控制模块可以接收高压检测模块发送的控制信号，并根据控制信号控制配电模块选通不同的连接回路；高压检测模块可以检测配电模块连接回路的电压，并根据配电模块连接回路的电压确认配电模块的故障状态。由此可以实现对配电模块的故障检测，从而提高电动汽车高压配电系统上电故障自检的全面性和安全性。
51.图2为本发明实施例提供的另一种电动汽车高压配电系统的结构示意图。如图2所示，配电模块包括：第一充电控制模块110、第二充电控制模块120、第一总控模块130、第二总控模块140、预充控制模块150以及预充限流模块160；
52.第一充电控制模块110的第二端与外部驱动装置210的负极端和第一总控模块130的第一端连接，第一总控模块130的第二端a2与高压电池400的负极端连接，高压电池400的正极端与第二总控模块140的第二端和预充控制模块150的第二端b4连接，第二总控模块140的第一端b2与第二充电控制模块120的第二端、预充限流模块160的第一端以及外部驱动装置210的正极端连接，预充限流模块160的第二端与预充控制模块150的第一端b3连接；其中，外部驱动装置210包括两个前驱动器和两个后驱动器；高压检测模块200与预充控制模块150的第二端b4、预充控制模块150的第一端b3、第二总控模块140的第一端b2、第二充电控制模块120的第一端b1、第一充电控制模块110的第一端a1以及第一总控模块130的第二端a2连接；配电控制模块300与高压检测模块200、第一充电控制模块110、第二充电控制模块120、第一总控模块130、第二总控模块140以及预充控制模块150连接；
53.配电控制模块300用于接收高压检测模块200发送的控制信号，并根据控制信号控制第一充电控制模块110、第二充电控制模块120、第一总控模块130、第二总控模块140和预充控制模块150的导通状态；高压检测模块200用于根据第一充电控制模块110、第二充电控制模块120、第一总控模块130、第二总控模块140和预充控制模块150的导通状态，检测预充控制模块150的第一端b3、预充控制模块150的第二端b4、第二总控模块140的第一端b2或第二充电控制模块120的第一端b1与第一总控模块130的第二端a2的电压差，以及第二充电控制模块120的第一端b1与第一充电控制模块110的第一端a1的电压差，并根据电压差确定第一充电控制模块110、第二充电控制模块120、第一总控模块130、第二总控模块140、预充控制模块150和预充限流模块160的故障状态。
54.其中，电动汽车高压配电系统是用于分配电动汽车电能分布的控制系统，其可以通过导通不同的线路，使得不同的功能回路连通。具体地，根据上述的连接关系和各功能模块的作用可知，当电动汽车高压系统的配电控制模块300控制预充控制模块150和第一总控模块130导通时，可以实现高压电池400与外部驱动装置210的预充回路导通，实现对外部驱动装置210的预充。预充回路上的预充限流模块160可以限制高压电池400瞬时对外部驱动装置210内的电容器充电电流的作用，以保护外部驱动装置210内的其他器件不会因电容器瞬间的短路电流而损坏。当电动汽车高压系统的配电控制模块300控制第一总控模块130和第二总控模块140导通时，可以实现高压电池400与外部驱动装置210的放电回路导通，使外部驱动装置210在工作电压下正常工作。当电动汽车高压系统的配电控制模块300控制第一总控模块130、第二总控模块140、第一充电控制模块110以及第二充电控制模块120导通时，第一充电控制模块110的第一端a1和第二充电控制模块120的第一端b1可以与外部电源连接，实现高压电池400与外部电源的充电回路导通，对高压电池400进行充电。由此可见，电动汽车高压配电系统中第一总控模块130、第二总控模块140、预充控制模块150以及预充限
流模块160是否能够正常工作，直接关系到电动汽车是否能够正常使用。电动汽车高压配电系统中第一充电控制模块110、第二充电控制模块120、第一总控模块130以及第二总控模块140是否能够正常工作，直接关系到电动汽车的充电安全性。本方案在电动汽车高压配电系统上电时利用高压检测模块200给配电控制模块300发送控制信号，使配电控制模块300连通不同的线路，使高压检测模块200在不同的连接线路中选择性的检测预充控制模块150的第一端b3、预充控制模块150的第二端b4、第二总控模块140的第一端b2或第二充电控制模块120的第一端b1与第一总控模块130的第二端a2的电压差，以及第二充电控制模块120的第一端b1与第一充电控制模块110的第一端a1的电压差，进而实现对第一充电控制模块110、第二充电控制模块120、第一总控模块130、第二总控模块140、预充控制模块150以及预充限流模块160逐一进行故障排查，从而确保高压检测模块200检测的全面性，进而增加电动汽车使用的安全性。
55.综上，在电动汽车高压配电系统上电时，通过利用高压检测模块给配电控制模块发送控制信号，使配电控制模块连通不同的线路，使高压检测模块可以在不同的连接线路中选择性的检测预充控制模块的第一端、预充控制模块的第二端、第二总控模块的第一端或第二充电控制模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压差，以及第二充电控制模块的第一端与第一充电控制模块的第一端的电压差，实现对第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块、预充控制模块、预充限流模块进行逐一的故障排查，使电动汽车高压配电系统的各个模块均在无故障的情况下，实现对外部驱动装置进行预充、对外部驱动装置供电以及通过与外部电源连接对高压电池充电，提高了电动汽车高压配电系统使用的安全性。此外，电动汽车高压配电系统在与外部电源连接对高压电池充电时，需要在第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块以及第二总控模块四个模块的控制下实现对高压电池的充电，相比于现有技术只需在第一充电控制模块和第二充电控制模块的控制下实现对高压电池的充电，进一步提高了对高压电池充电的安全等级。
56.在电动汽车高压配电系统上电时，在高压检测模块和配电控制模块的配合下对第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块、预充控制模块、预充限流模块进行全面的故障检测，具体为：
57.可选地，继续参考图2，配电控制模块300用于接收高压检测模块200的第一控制信号，并根据第一控制信号控制第一充电控制模块110、第二充电控制模块120、第一总控模块130、第二总控模块140以及预充控制模块150断开；高压检测模块200用于检测预充控制模块150的第一端b3和第二总控模块140的第一端b2分别与第一总控模块130的第二端a2的电压差，并根据预充控制模块150的第一端b3和第二总控模块140的第一端b2分别与第一总控模块130的第二端a2的电压差，判断预充控制模块150和第二总控模块140是否发生粘连故障。
58.具体地，在电动汽车高压配电系统上电时，配电控制模块300会接收到高压检测模块200发送的第一控制信号，配电控制模块300会控制第一充电控制模块110、第二充电控制模块120、第一总控模块130、第二总控模块140以及预充控制模块150全部断开，此时电动汽车高压配电系统的所有功能回路均不导通。利用高压检测模块200检测预充控制模块150的第一端b3和第二总控模块140的第一端b2分别与第一总控模块130的第二端a2的电压差。若预充控制模块150的第一端b3和第一总控模块130的第二端a2的电压差等于高压电池400的
电压，第二总控模块140的第一端b2和第一总控模块130的第二端a2的电压差等于高压电池400的电压，则高压检测模块200会判断出预充控制模块150和第二总控模块140中至少有一个发生粘连故障；若预充控制模块150的第一端b3和第一总控模块130的第二端a2的电压差等于0v，第二总控模块140的第一端b2和第一总控模块130的第二端a2的电压差等于0v，则高压检测模块200会判断出预充控制模块150和第二总控模块140均未发生粘连故障。
59.可选地，继续参考图2，高压检测模块200用于在预充控制模块150和第二总控模块140均未发生粘连故障时，向配电控制模块300发送第二控制信号，配电控制模块300用于根据第二控制信号控制预充控制模块150导通；高压检测模块200用于检测预充控制模块150的第一端b3和第二总控模块140的第一端b2分别与第一总控模块130的第二端a2的电压差，并根据预充控制模块150的第一端b3和第二总控模块140的第一端b2分别与第一总控模块130的第二端a2的电压差，判断预充控制模块150和预充限流模块160是否发生断路故障。
60.其中，高压检测模块200判断出预充控制模块150和第二总控模块140均未发生故障时，配电控制模块300会接收到高压检测模块200发送的第二控制信号，配电控制模块300会控制预充控制模块150导通。此时，高压检测模块200检测预充控制模块150的第一端b3和第二总控模块140的第一端b2分别与第一总控模块130的第二端a2的电压差。若预充控制模块150的第一端b3与第一总控模块130的第二端a2的电压差等于0v，第二总控模块140的第一端b2与第一总控模块130的第二端a2的电压差等于0v，则高压检测模块200会判断出预充控制模块150发生断路故障；若预充控制模块150的第一端b3与第一总控模块130的第二端a2的电压差等于高压电池400的电压，第二总控模块140的第一端b2与第一总控模块130的第二端a2的电压差等于0v，则高压检测模块200会判断出预充限流模块160发生断路故障；若无发生上述两种情况，则高压检测模块200会判断出预充控制模块150和预充限流模块160均未发生断路故障。
61.可选地，继续参考图2，在预充控制模块150和预充限流模块160未发生断路故障时，高压检测模块200还用于根据预充控制模块150的第一端b3与第一总控模块130的第二端a2的电压变化，判断第一总控模块130是否发生粘连故障。
62.其中，高压检测模块200判断出预充控制模块150和预充限流模块160均未发生断路故障时，高压检测模块200还会根据预充控制模块150的第一端b3与第一总控模块130的第二端a2的电压变化，判断第一总控模块130是否发生粘连故障。若预充控制模块150的第一端b3和第一总控模块130的第二端a2的电压差不等于0v也不等于高压电池400的电压，第二总控模块140的第一端b2和第一总控模块130的第二端a2的电压差不等于0v也不等于高压电池400的电压，则高压检测模块200会判断出第一总控模块130发生粘连故障；若预充控制模块150的第一端b3和第一总控模块130的第二端a2的电压差等于高压电池400的电压，第二总控模块140的第一端b2和第一总控模块130的第二端a2的电压差等于高压电池400的电压，则高压检测模块200会判断出第一总控模块130未发生粘连故障。
63.可选地，继续参考图2，高压检测模块200用于在第一总控模块130未发生粘连故障时，向配电控制模块300发送第三控制信号，配电控制模块300用于根据第三控制信号控制第一总控模块130导通，预充控制模块150断开；高压检测模块200用于检测第二总控模块140的第一端b1与第一总控模块130的第二端a2的电压差，并根据第二总控模块140的第一端b2与第一总控模块130的第二端a2的电压差，判断第二总控模块140是否发生粘连故障。
64.其中，高压检测模块200判断出第一总控模块130未发生粘连故障时，配电控制模块300会接收到高压检测模块200发送的第三控制信号，配电控制模块300会控制第一总控模块130导通，预充控制模块150断开。此时，高压检测模块200检测第二总控模块140的第一端b2与第一总控模块130的第二端a2的电压差。若第二总控模块140的第一端b2与第一总控模块130的第二端a2的电压差等于高压电池400的电压，则高压检测模块200会判断出第二总控模块140发生粘连故障；若第二总控模块140的第一端b2与第一总控模块130的第二端a2的电压差等于0v，则高压检测模块200会判断出第二总控模块140未发生粘连故障。
65.可选地，继续参考图2，高压检测模块200用于在第二总控模块140未发生粘连故障时，向配电控制模块300发送第四控制信号，配电控制模块300用于根据第四控制信号控制第二总控模块140导通；高压检测模块200用于检测第二充电控制模块120的第一端b1与第一总控模块130的第二端a2的电压差，并根据第二充电控制模块120的第一端b1与第一总控模块130的第二端a2的电压差，判断第二充电控制模块120是否发生粘连故障。
66.其中，高压检测模块200判断出第二总控模块140未发生粘连故障时，配电控制模块300会接收到高压检测模块200发送的第四控制信号，配电控制模块300会控制第二总控模块140导通。此时，高压检测模块200会检测第二充电控制模块120的第一端b1与第一总控模块130的第二端的电压差。若第二充电控制模块120的第一端与第一总控模块130的第二端a2的电压差等于高压电池400的电压，则高压检测模块200会判断出第二充电控制模块120发生粘连故障；若第二充电控制模块120的第一端b1与第一总控模块130的第二端a2的电压差等于0v，则高压检测模块200会判断出第二充电控制模块120未发生粘连故障。
67.可选地，继续参考图2，高压检测模块200用于在第二充电控制模块120未发生粘连故障时，向配电控制模块300发送第五控制信号，配电控制模块300用于根据第五控制信号控制第二充电控制模块120导通；高压检测模块200用于检测第二充电控制模块120的第一端b1与第一充电控制模块110的第一端a1的电压差，并根据第二充电控制模块120的第一端b1与第一充电控制模块110的第一端a1的电压差，判断第一充电控制模块110是否发生粘连故障。
68.其中，高压检测模块200判断出第二充电控制模块120未发生粘连故障时，配电控制模块300会接收到高压检测模块200发送的第五控制信号，配电控制模块300会控制第二充电控制模块120导通。此时，高压检测模块200检测第二充电控制模块120的第一端b1与第一充电控制模块110的第一端a1的电压差。若第二充电控制模块120的第一端b1与第一充电控制模块110的第一端a1的电压差等于高压电池400的电压，则高压检测模块200会判断出第一充电控制模块110发生粘连故障；若第二充电控制模块120的第一端b1与第一充电控制模块110的第一端a1的电压差等于0v，则高压检测模块200会判断出第一充电控制模块110未发生粘连故障。
69.图3为本发明实施例提供的另一种电动汽车高压配电系统的结构示意图，如图3所示，第一充电控制模块110包括第一开关k1，第二充电控制模块120包括第二开关k2，第一总控模块130包括第三开关k3，第二总控模块140包括第四开关k4，预充控制模块150包括第五开关k5，预充限流模块160包括电阻r。
70.具体地，配电控制模块300可以通过控制第一开关k1、第二开关k2、第三开关k3、第四开关k4以及第五开关k5的导通状态，使得电动汽车高压配电系统内部不同的功能回路连
通。示例性的，当电动汽车高压系统的配电控制模块300控制第五开关k5和第三开关k3导通时，可以实现高压电池400与外部驱动装置210的预充回路导通，实现对外部驱动装置210的预充。其中，预充限流模块160为电阻r，其可以限制高压电池400瞬时对外部驱动装置210内的电容器充电电流的作用，以保护外部驱动装置210内的其他器件不会因电容器瞬间的短路电流而损坏。当电动汽车高压系统的配电控制模块300控制第三开关k3和第四开关k4导通时，可以实现高压电池400与外部驱动装置210的放电回路导通，使外部驱动装置210在工作电压下正常工作。当电动汽车高压系统的配电控制模块300控制第一开关k1、第二开关k2、第三开关k3以及第四开关k4导通，并且第一开关k1和第二开关k2与外部电源连接时，可以实现高压电池400与外部电源的充电回路导通，对高压电池400进行充电。由此，电动汽车高压配电系统可以通过导通不同的开关，使得不同的功能回路连通。
71.可选地，继续参考图3，第一开关k1、第二开关k2、第三开关k3、第四开关k4以及第五开关k5均采用继电器。
72.其中，继电器是一种电控制器件，当继电器上电时，可以控制开关闭合或断开，当继电器断电时，可以就控制开关断开或闭合。示例性的，若继电器为常开型开关，则继电器上电开关闭合，继电器断电开关断开；若继电器为常闭型开关，则继电器上电开关断开，继电器断电开关闭合。具体地，第一开关k1、第二开关k2、第三开关k3、第四开关k4以及第五开关k5采用的继电器均为常开型开关。由此可以通过为继电器上电或断电，控制第一开关k1、第二开关k2、第三开关k3、第四开关k4以及第五开关k5的导通状态。
73.本发明实施例还提供了一种电动汽车高压配电检测方法，用于对上述实施例任一项的电动汽车高压配电系统进行检测。图4为本发明实施例提供的一种电动汽车高压配电检测方法的流程示意图，如图4所示，电动汽车高压配电检测方法具体包括如下步骤：
74.s410、配电控制模块接收高压检测模块发送的控制信号，并根据控制信号控制配电模块选通不同的连接回路。
75.s420、高压检测模块检测配电模块连接回路的电压，并根据配电模块连接回路的电压确认配电模块的故障状态。
76.本发明实施例，配电控制模块可以接收高压检测模块发送的控制信号，并根据控制信号控制配电模块选通不同的连接回路；高压检测模块可以检测配电模块连接回路的电压，并根据配电模块连接回路的电压确认配电模块的故障状态。由此可以实现对配电模块的故障检测，从而提高电动汽车高压配电系统上电故障自检的全面性和安全性。
77.可选地，配电模块包括第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块、预充控制模块以及预充限流模块；
78.第一充电控制模块的第二端与外部驱动装置的负极端和第一总控模块的第一端连接，第一总控模块的第二端与高压电池的负极端连接，高压电池的正极端与第二总控模块的第二端和预充控制模块的第二端连接，第二总控模块的第一端与第二充电控制模块的第二端、预充限流模块的第一端以及外部驱动装置的正极端连接，预充限流模块的第二端与预充控制模块的第一端连接；其中，外部驱动装置包括两个前驱动器和两个后驱动器；
79.高压检测模块与预充控制模块的第二端、预充控制模块的第一端、第二总控模块的第一端、第二充电控制模块的第一端、第一充电控制模块的第一端以及第一总控模块的第二端连接；
80.配电控制模块与高压检测模块、第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块以及预充控制模块连接；
81.配电控制模块接收高压检测模块发送的控制信号，并根据控制信号控制第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块和预充控制模块的导通状态；
82.高压检测模块根据第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块和预充控制模块的导通状态，检测预充控制模块的第一端、预充控制模块的第二端、第二总控模块的第一端或第二充电控制模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压差，以及第二充电控制模块的第一端与第一充电控制模块的第一端的电压差，并根据电压差确定第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块、预充控制模块和预充限流模块的故障状态。
83.具体地，图5为本发明实施例提供的另一种电动汽车高压配电检测方法的流程示意图。在电动汽车高压配电系统上电时，在高压检测模块和配电控制模块的配合下对第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块、预充控制模块、预充限流模块进行全面的故障检测的具体方法为：
84.s510、配电控制模块接收高压检测模块的第一控制信号，并根据第一控制信号，控制第一充电控制模块、第二充电控制模块、第一总控模块、第二总控模块以及预充控制模块断开；
85.s520、高压检测模块检测预充控制模块的第一端和第二总控模块的第一端分别与第一总控模块的第二端的电压差，并根据预充控制模块的第一端和第二总控模块的第一端分别与第一总控模块的第二端的电压差，判断预充控制模块和第二总控模块是否发生粘连故障。
86.s530、高压检测模块在预充控制模块和第二总控模块均未发生粘连故障时，向配电控制模块发送第二控制信号，配电控制模块根据第二控制信号控制预充控制模块导通；
87.s540、高压检测模块检测预充控制模块的第一端和第二总控模块的第一端分别与第一总控模块的第二端的电压差，并根据预充控制模块的第一端和第二总控模块的第一端分别与第一总控模块的第二端的电压差，判断预充控制模块和预充限流模块是否发生断路故障。
88.s550、在预充控制模块和预充限流模块未发生断路故障时，高压检测模块还根据预充控制模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压变化，判断第一总控模块是否发生粘连故障。
89.s560、高压检测模块在第一总控模块未发生粘连故障时，向配电控制模块发送第三控制信号，配电控制模块根据第三控制信号控制第一总控模块导通，预充控制模块断开；
90.s570、高压检测模块检测第二总控模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压差，并根据第二总控模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压差，判断第二总控模块是否发生粘连故障。
91.s580、高压检测模块在第二总控模块未发生粘连故障时，向配电控制模块发送第四控制信号，配电控制模块根据第四控制信号控制第二总控模块导通；
92.s590、高压检测模块检测第二充电控制模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压差，并根据第二充电控制模块的第一端与第一总控模块的第二端的电压差，判断第二
充电控制模块是否发生粘连故障。
93.s600、高压检测模块在第二充电控制模块未发生粘连故障时，向配电控制模块发送第五控制信号，配电控制模块根据第五控制信号控制第二充电控制模块导通；
94.s610、高压检测模块检测第二充电控制模块的第一端与第一充电控制模块的第一端的电压差，并根据第二充电控制模块的第一端与第一充电控制模块的第一端的电压差，判断第一充电控制模块是否发生粘连故障。
95.本发明实施例还提供了一种电动汽车，图6为本发明实施例提供的一种电动汽车的结构示意图。如图6所示，该电动汽车包括上述实施例中任一项的电动汽车高压配电系统001、两个前驱动器002以及两个后驱动器003；电动汽车高压配电系统001中的配电模块分别与两个前驱动器002和两个后驱动器003连接；电动汽车高压配电系统001用于为前驱动器002和后驱动器003供电。
96.具体地，外部驱动装置包括两个前驱动器002和两个后驱动器003，也就是两个前驱动器002的负极端和两个后驱动器003的负极端均与电动汽车高压配电系统001中的第一总控模块130的第一端连接，两个前驱动器002的正极端和两个后驱动器003的正极端均与电动汽车高压配电系统001中的第二总控模块140的第一端连接。由此，当第一总控模块130和第二总控模块140均处于导通状态时，电动汽车高压配电系统001中的高压电池400分别与两个前驱动器002和两个后驱动器003构成导通回路，从而实现高压电池400给两个前驱动器002和两个后驱动器003进行供电。此外，电动汽车包括本发明任意实施例提供的电动汽车高压配电系统001，因此具有本发明实施例提供的电动汽车高压配电系统001的有益效果，此处不再赘述。
97.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。