1.本实用新型涉及半挂车领域，具体为一种传送稳定不易侧翻的履带式传送自卸半挂车。
背景技术：
2.半挂车是车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，属于重型运输交通工具。
3.现有的自卸半挂车在进行货物卸车时，由于颗粒状在卸车过程中整体重心发生改变，极易发生侧翻的情况，对司机和车辆造成损失，与此同时，现有的履带式传送自卸半挂车内部的履带在车厢内颗粒状的物体压迫下，极易与车厢发生摩擦，进而影响稳定传送且会造成使用寿命降低的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种传送稳定不易侧翻的履带式传送自卸半挂车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种传送稳定不易侧翻的履带式传送自卸半挂车，包括挂车底盘，所述挂车底盘的顶端固定连接有车厢，所述挂车底盘的底端右侧设有车轮，所述挂车底盘的前后两端均转动连接有横转臂，所述横转臂的底端固定连接有竖向液压杆，所述竖向液压杆的底端固定连接有支脚。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述竖向液压杆的个数共有4个，所述竖向液压杆前后对称设置。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述横转臂的内侧转动连接有横向液压杆，所述横向液压杆的另一端与挂车底盘转动连接。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述车厢的右下角固定连接有壳体，所述壳体的内侧前端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有齿辊，所述齿辊的外侧啮合连接有履带。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述履带的外侧滑动连接有变向辊，所述履带的内侧设有支撑辊，所述变向辊与支撑辊均与车厢转动连接，所述支撑辊与履带啮合连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的横转臂、竖向液压杆、支脚、横向液压杆等，本半挂车通过打开横向液压杆推动横转臂转动，从而将横转臂向外展开，根据横向液压杆推动的长度调节横转臂展开的范围，然后将横转臂底端的竖向液压杆打开，竖向液压杆底端的支脚与地面接触，从而提高了半挂车与地面的接触面积，降低整体的重心，避免半挂车在卸货过程中发生侧翻；
13.2、本实用新型中，通过设置的电机、齿辊、履带、变向辊、支撑辊等，本装置通过打
开电机带动齿辊进行稳定转动，齿辊转动后带动履带进行运动，履带运动后经过变向辊后使得下部的履带保持与挂车底盘平行，由于设置的支撑辊，可以使得履带运动平顺且支撑辊配合履带对车厢内的货物提供支撑，避免了履带发生摩擦，车厢内的颗粒状货物在履带向右循环转动的过程中，进行快速而稳定的自卸。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型横向液压杆的安装结构示意图；
16.图3为本实用新型履带的安装结构示意图；
17.图4为本实用新型图3的a处结构示意图。
18.图中：1-挂车底盘、2-车厢、3-车轮、4-横转臂、5-竖向液压杆、6-支脚、7-横向液压杆、8-壳体、9-电机、10-齿辊、11-履带、12-变向辊、13-支撑辊。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种传送稳定不易侧翻的履带式传送自卸半挂车，包括挂车底盘1，挂车底盘1的顶端固定连接有车厢2，挂车底盘1的底端右侧设有车轮3，挂车底盘1的前后两端均转动连接有横转臂4，横转臂4的底端固定连接有竖向液压杆5，竖向液压杆5的底端固定连接有支脚6，竖向液压杆5的个数共有4个，竖向液压杆5前后对称设置，横转臂4的内侧转动连接有横向液压杆7，横向液压杆7的另一端与挂车底盘1转动连接，本半挂车通过打开横向液压杆5，横向液压杆5推动横转臂4转动，从而将横转臂4向外展开，根据横向液压杆5推动的长度调节横转臂4展开的范围，然后将横转臂4底端的竖向液压杆5打开，竖向液压杆5底端的支脚6与地面接触，从而提高了半挂车与地面的接触面积，降低整体的重心，避免半挂车在卸货过程中发生侧翻。
22.请参阅图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：
23.车厢2的右下角固定连接有壳体8，壳体8的内侧前端固定连接有电机9，电机9的主轴末端固定连接有齿辊10，齿辊10的外侧啮合连接有履带11，履带11的外侧滑动连接有变向辊12，履带11的内侧设有支撑辊13，变向辊12与支撑辊13均与车厢2转动连接，支撑辊13与履带11啮合连接，本装置通过打开电机9，电机9带动齿辊10进行稳定转动，齿辊10转动后带动履带11进行运动，履带11运动后经过变向辊12后使得下部的履带保持与挂车底盘1平行，由于设置的支撑辊13，可以使得履带11运动平顺且支撑辊13配合履带11对车厢2内的货物提供支撑，避免了履带11发生摩擦。
24.工作流程：本半挂车在进行货物卸车时，本半挂车通过打开横向液压杆5，横向液压杆5推动横转臂4转动，从而将横转臂4向外展开，根据横向液压杆5推动的长度调节横转臂4展开的范围，然后将横转臂4底端的竖向液压杆5打开，竖向液压杆5底端的支脚6与地面
接触，从而提高了半挂车与地面的接触面积，降低整体的重心，避免半挂车在卸货过程中发生侧翻，本装置通过打开电机9，电机9带动齿辊10进行稳定转动，齿辊10转动后带动履带11进行运动，履带11运动后经过变向辊12后使得下部的履带保持与挂车底盘1平行，由于设置的支撑辊13，可以使得履带11运动平顺且支撑辊13配合履带11对车厢2内的货物提供支撑，避免了履带11发生摩擦，车厢2内的颗粒状货物在履带11向右循环转动的过程中，进行快速而稳定的自卸。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征：
1.一种传送稳定不易侧翻的履带式传送自卸半挂车，包括挂车底盘(1)，其特征在于：所述挂车底盘(1)的顶端固定连接有车厢(2)，所述挂车底盘(1)的底端右侧设有车轮(3)，所述挂车底盘(1)的前后两端均转动连接有横转臂(4)，所述横转臂(4)的底端固定连接有竖向液压杆(5)，所述竖向液压杆(5)的底端固定连接有支脚(6)。2.根据权利要求1所述的一种传送稳定不易侧翻的履带式传送自卸半挂车，其特征在于：所述竖向液压杆(5)的个数共有4个，所述竖向液压杆(5)前后对称设置。3.根据权利要求1所述的一种传送稳定不易侧翻的履带式传送自卸半挂车，其特征在于：所述横转臂(4)的内侧转动连接有横向液压杆(7)，所述横向液压杆(7)的另一端与挂车底盘(1)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种传送稳定不易侧翻的履带式传送自卸半挂车，其特征在于：所述车厢(2)的右下角固定连接有壳体(8)，所述壳体(8)的内侧前端固定连接有电机(9)，所述电机(9)的主轴末端固定连接有齿辊(10)，所述齿辊(10)的外侧啮合连接有履带(11)。5.根据权利要求4所述的一种传送稳定不易侧翻的履带式传送自卸半挂车，其特征在于：所述履带(11)的外侧滑动连接有变向辊(12)，所述履带(11)的内侧设有支撑辊(13)，所述变向辊(12)与支撑辊(13)均与车厢(2)转动连接，所述支撑辊(13)与履带(11)啮合连接。
技术总结
本实用新型涉及半挂车领域，尤其为一种传送稳定不易侧翻的履带式传送自卸半挂车，包括挂车底盘，所述挂车底盘的顶端固定连接有车厢，所述挂车底盘的底端右侧设有车轮，所述挂车底盘的前后两端均转动连接有横转臂，所述横转臂的底端固定连接有竖向液压杆，所述竖向液压杆的底端固定连接有支脚，本实用新型中，通过设置的横转臂、竖向液压杆、支脚、横向液压杆等，本半挂车通过打开横向液压杆推动横转臂转动，从而将横转臂向外展开，根据横向液压杆推动的长度调节横转臂展开的范围，然后将横转臂底端的竖向液压杆打开，竖向液压杆底端的支脚与地面接触，从而提高了半挂车与地面的接触面积，降低整体的重心，避免半挂车在卸货过程中发生侧翻。发生侧翻。发生侧翻。
技术研发人员：袁宝健
受保护的技术使用者：山东陆星航天专用车辆有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/2/7