1.本实用新型涉及装配设备技术领域，特别是涉及一种自动式轨道运输小车。


背景技术：

2.随着国家经济的快速发展和增长，大型的建设项目起来越多，随车起重机使用量越来越多，市场上对随车起重机需求量也越来越大。相应地，随车起重机的生产任务也在加大，生产起重机的组装过程中，组装工人对装配零件的移位、装配件组装时的及时输送都尤为重要。为了提高工作效率，把生产任务按要求按时完成，单靠行吊(天车)不能高效的输送零部件，同时使用行吊(天车)吊重行走移位过程中还有安全隐患。现有的有依靠电动小车对零部件运输的自动行驶小车，但是现有的输送小车结构较为复杂，影响了在现场对运输小车的使用效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动式轨道运输小车，提高了对输送小车的使用效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动式轨道运输小车，包括呈平板结构的车架、设于车架上的电池盒，电池盒上设有多个电池格，电池格内设有多个相互电连接的电池，车架底部设有多个连接板，每一连接板上通过螺栓连接有车轮架，车轮架上设有车轮，车架的底部连接有与车轮传动连接的驱动装置，驱动装置与电池盒电连接。
5.作为优选方案，车轮架包括横向设置的固定板、竖向连接在固定板底部的连接架，连接架底部设有卡口，车轮的转轴卡接在卡口中。
6.作为优选方案，连接板的数量为四个，其中一对设有驱动装置。
7.作为优选方案，驱动装置包括与电池盒电连接的电机、传动连接于电机上的减速器，减速器的两端设有输出轴，输出轴通过联轴器与车轮传动连接。
8.作为优选方案，还包括控制器和遥控器，控制器连接在电池盒的外侧壁上，控制器包括通信组件、电机控制组件，通信组件、电机控制组件均与电池电连接，通信组件与遥控器通信连接。
9.本实用新型提供一种自动式轨道运输小车，包括呈平板结构的车架、设于车架上的电池盒，电池盒上设有多个电池格，电池格内设有多个相互电连接的电池，在使用时可以将电池安装在电池格中，需要充电时将电池从电池格中取出充电，也可以根据对小车使用时间的需要在电池盒的电池格中放置不同数量的电池，车架底部设有多个连接板，每一连接板上通过螺栓连接有车轮架，车轮架上设有车轮，车轮架可以根据需要怎么现场通过螺栓快速连接在车架上，便于在现场快速组装，车架的底部连接有与车轮传动连接的驱动装置，驱动装置与电池盒电连接。本实用新型结构简单、轻量化，便于快速组装，提高了在现场使用运输小车的使用效率。
附图说明
10.图1是本实用新型实施例中的自动式轨道运输小车的俯视结构示意图；
11.图2是图1中的自动式轨道运输小车的a
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a截面的结构示意图；
12.图3是本实用新型实施例中的自动式轨道运输小车的使用状态示意图；
13.图4是本实用新型实施例中的自动式轨道运输小车的控制结构示意图；
14.图中，100、车架；110、电池盒；111、电池格；112、电池；120、连接板；200、车轮架；201、固定板；202、连接架；203、卡口；210、车轮；300、驱动装置；310、电机；320、减速器；321、输出轴；322、联轴器；410、控制器；411、通信组件；412、电机控制组件；420、遥控器。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
16.如图1至图4所示，本实用新型优选实施例的一种自动式轨道运输小车，能够提高对运输小车的现场组装效率，提高了在现场对零部件的组装效率。
17.基于上述技术方案，本实施例中提供一种自动式轨道运输小车，包括呈平板结构的车架100、设于车架100上的电池盒110，车架100的顶部为零部件进行放置的平台，使用时车架100在轨道上行驶，进而通过车架100在轨道上输送零部件，无需人工通过小车运输零部件，提高了对零部件的输送效率。
18.具体地，电池盒110上设有多个电池格111，电池格111内设有多个相互电连接的电池112，电池格111安装的电池112能够对小车的行驶提供动力，在使用时，可以根据使用时间长短、需要的电量的要求，在电池格111中安装不同数量的电池112。电池格111可以为阵列的空格结构，电池112为长方体形结构，便于通过电池格111对电池112进行固定，各个电池112通过线缆相互连接。
19.具体地，电池112使用完毕需要充电时，可以将电池112从电池格111中取下充电，无需对整个车辆移动到充电处，实现了对电池112的高效充电，便于使用。
20.具体地，车架100底部设有多个连接板120，连接板120用于固定小车的转轮，为了快速在现场组装本小车，每一连接板120上通过螺栓连接有车轮架200，车轮架200上设有车轮210，在使用时，无需将本小车整体搬运到需要使用的场地，而只需要将本小车的各零部件搬运到现场而进行快速组装使用，使得在不同的装配场所都能够进行装配，提高了对本小车的组装效率，提高了本小车的使用效率。
21.具体地，车架100的底部连接有与车轮210传动连接的驱动装置300，驱动装置300用于驱动小车在现场的环形轨道内运转，使得各个零部件能够通过环形部件运转到装配场所的各个位置，驱动装置300与电池盒110电连接，电池盒110用于通过电池112取电向驱动装置300提供动力。
22.优选地，车轮架200包括横向设置的固定板201、竖向连接在固定板201底部的连接架202，连接架202底部设有卡口203，车轮210的转轴卡接在卡口203中。其中，固定板201上设有通孔，通孔上通过螺栓将车轮架200连接在车架100上。其中，车轮210的转轴上连接有轴承。
23.优选地，连接板120的数量为四个，其中一对设有驱动装置300，即通过一对车轮
210能够驱动车架100运动。
24.优选地，驱动装置300包括与电池盒110电连接的电机310、传动连接于电机310上的减速器320，减速器320的两端设有输出轴321，输出轴321通过联轴器322与车轮210传动连接。减速器320能够提高驱动车架100运动的力矩，以便于运送重量较大的重物。联轴器322为杆状结构，联轴器322的两端通过法兰分别与减速器320的输出轴、车轮210的转轴连接。
25.优选地，还包括控制器410和遥控器420，控制器410连接在电池盒110的外侧壁上，控制器410能够控制驱动装置300的运动，进而控制小车的运转。
26.其中，控制器410包括通信组件411、电机控制组件412，通信组件411、电机控制组件412均与电池112电连接，通信组件411与遥控器420通信连接。具体地，通信组件411用于与遥控器420相互通信配合，电机控制组件412能够对驱动装置300控制。其中，电机控制组件412可以采用深圳市航顺芯片技术研发有限公司的hk32f04af4p6型单片机芯片。通信组件411可以通过wifi、zigbee或者蓝牙与通信组件411连接。其中，在控制器410内部，电机控制组件412与通信组件411电连接。
27.本实施例在使用时，小车的车轮架200用螺栓与运输小车的车架100底架相连，可随时拆换调整，电池112给直流式变频减速机总成供电，减速机左右输出轴转动，带动小车的车轮转动工作，调整减速机的频率，调到合适的使用速度，通过控制遥控器420可随时根据需要停车，本实施例具有结构简单、使用安全方便的特点，适用于各种随车起重机的生产。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。