1.本实用新型涉及一种气动单轨吊平稳下坡控制系统，属于矿机设备技术领域。
背景技术：
2.单轨吊在井下用途很广，是井下运输的一个常用设备。主要有气动、液动和蓄电池动力的单轨吊。单轨吊在井下运行时，会遇到一种下坡的情况，就是从一个高点沿着一定的坡度下至一个低点，这种下坡的最大问题是，坡度产生的惯性冲力，由于单轨吊上运载的物体重量达几吨，不加以控制就好造成事故，现有技术中的控制很简单，就是下坡过程中刹车，再运行，再刹车。这种结构设计对刹车带来的冲击是巨大的，并且万一刹车失灵就好产生事故，这对于井下运行是一个隐患，急需解决。
技术实现要素：
3.为了解决单轨吊的这一技术难题，我们进行了多种方案的设计，最终给出了一种设计合理，运行稳定可靠的气动单轨吊平稳下坡控制系统。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术手段是：一种气动单轨吊平稳下坡控制系统，包括匀速刹车控制单元、刹车控制单元、刹车气缸、刹车装置，所述匀速刹车控制单元包括匀刹控制阀、减压阀、单向阀、三通、匀刹开关，所述刹车控制单元包括刹车控制阀、刹车开关，刹车开关连接刹车控制阀的控制端子，刹车控制阀的常开端连接刹车气缸的出气口，刹车控制阀的常闭端连接匀刹控制阀的进气口，匀刹控制阀的常闭端连接减压阀，减压阀通过单向阀连接三通，匀刹控制阀的常开端连接三通，三通连接刹车气缸的进气口，匀刹开关连接刹车控制阀的控制端，刹车气缸安装在刹车装置上。
5.在正常工作面工作时，按下刹车开关，刹车控制阀的常开端关闭，常闭端打开，气或液由常闭端进入匀刹控制阀的进气口，由常开端经过三通进入刹车气缸的进气口，刹车气缸驱动刹车装置实现点刹，单向阀防止三通处回流；在下坡时，首先按下刹车开关，而后按下匀刹开关，此时，匀刹控制阀的常开端关闭，常闭端打开，气经过减压阀调减压力后，由单向阀、三通进入刹车气缸，此时刹车气缸的刹车力并不能将车刹停，而是使刹车装置抱在刹车轨道上，以一个设定的匀速运行，实现平稳下坡，对于不同的坡度，通过调节减压阀，设定不同的运行速度。
6.进一步的，所述减压阀为可调节减压阀。
7.作为一种优选的刹车装置结构设计，所述刹车装置包括环抱式刹车架、防爆刹车片、压簧，环抱式刹车架的两侧各铰接安装一根刹车臂，防爆刹车片安装在刹车臂位于工字形轨道凹槽内的端面上，在两个刹车臂的下部之间安装压簧，刹车气缸的伸缩杆连接刹车臂，其中压簧套接或不套接在刹车气缸上，刹车气缸设置为一个双向伸缩气缸或两个单杆气缸。
8.进一步的，所述匀刹控制阀和刹车控制阀均采用二位五通阀。
9.进一步的，所述匀速刹车控制单元和刹车控制单元均设置两组，但是，其中的匀刹
开关和刹车开关只设置一个，匀刹开关分别连接两个匀刹控制阀的控制端子，刹车开关分别连接两个刹车控制阀的控制端子，刹车气缸设置两个，分别连接两组匀速刹车控制单元和刹车控制单元。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.1、通过匀速刹车控制单元与刹车装置配合，在斜坡下行过程中，实时调整单轨吊的速度，彻底解决了现有技术无法控制下坡速度，刹车不稳定，易出现安全事故的现象；
12.2、可调节减压阀能根据负载、坡度的不同进行调整，控制下坡速度，并以匀速下行，安全的同时保证了工作效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
14.图1 为本实用新型的结构示意图。
15.图中：1、刹车控制阀，2、刹车开关，3、匀刹控制阀，4、减压阀，5、单向阀，6、三通，7、匀刹开关，8、刹车气缸，9、环抱式刹车架，10、防爆刹车片，11、压簧。
具体实施方式
16.实施例1
17.如图1所示的单轨吊平稳下坡控制装置，包括匀速刹车控制单元、刹车控制单元、刹车气缸8、刹车装置，匀速刹车控制单元包括匀刹控制阀3、减压阀4、单向阀5、三通6、匀刹开关7，刹车控制单元包括刹车控制阀1、刹车开关2，刹车开关2连接刹车控制阀1的控制端子，刹车控制阀1的常开端连接刹车气缸8的出口，刹车控制阀1的常闭端连接匀刹控制阀3的进口，匀刹控制阀3的常闭端连接减压阀4，减压阀4通过单向阀5连接三通6，匀刹控制阀3的常开端连接三通6，三通6连接刹车气缸8的进口，匀刹开关2连接刹车控制阀3的控制端。
18.减压阀4采用可调节减压阀，匀刹控制阀3和刹车控制阀1均采用二位五通阀。
19.刹车装置包括环抱式刹车架9、防爆刹车片10、压簧11，环抱式刹车架9的两侧各铰接安装一根刹车臂，防爆刹车片10安装在刹车臂位于工字形轨道凹槽内的端面上，在两个刹车臂的下部之间安装压簧11，刹车气缸8的伸缩杆连接刹车臂，刹车气缸8为一个双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的优点在于同时控制两个刹车臂动作，保证了动作的一致性。
20.在正常工作面工作时，按下刹车开关2，刹车控制阀1的常开端关闭，常闭端打开，气由常闭端进入匀刹控制阀的进气口，由常开端经过三通6进入刹车气缸8的进气口，实现点刹(也就是刹车)，单向阀5防止三通6处回流，气流全部进入刹车气缸，保证刹车的力度。
21.在下坡时，首先按下刹车开关2，而后按下匀刹开关7，此时，匀刹控制阀3的常开端关闭，常闭端打开，气经过减压阀4调减压力后，由单向阀5、三通6进入刹车气缸8，此时刹车气缸8的刹车力并不能将车刹停，压簧起到了维系平衡的作用，单轨吊以一个匀速运行，实现了平稳下坡，通过调节减压阀4，可以实现不同坡度，不同的运行速度。压簧11在刹车气缸8工作时，能够给出一个支撑力，防止抱死；在匀刹停止时，又能实现刹车臂主动复位至常态。
22.实施例2
23.与实施例1不同之处在于，刹车气缸8也可以采用两个单向气缸，分别连接一个刹
车臂。此时，采用两组匀速刹车控制单元、刹车控制单元分别控制各自连接的刹车气缸，但是，刹车开关2和匀刹开关7只需一个，同时给两组匀速刹车控制单元、刹车控制单元的二位五通阀控制信号。
24.实施例3
25.与实施例1不同之处在于，利用现有的气动单轨吊的刹车装置，将本控制机构及控制的刹车气缸加上即可。
26.本实用新型与现有技术相比，实现了如下技术进步：
27.1、通过匀速刹车控制单元与刹车装置配合，在斜坡下行过程中，实时调整单轨吊的速度，彻底解决了现有技术无法控制下坡速度，刹车不稳定，易出现安全事故的现象；
28.2、可调节减压阀能根据负载、坡度的不同进行调整，控制下坡速度，并以匀速下行，安全的同时保证了工作效率。
29.尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种气动单轨吊平稳下坡控制系统，其特征在于：包括匀速刹车控制单元、刹车控制单元、刹车气缸、刹车装置，所述匀速刹车控制单元包括匀刹控制阀、减压阀、单向阀、三通、匀刹开关，所述刹车控制单元包括刹车控制阀、刹车开关，刹车开关连接刹车控制阀的控制端子，刹车控制阀的常开端连接刹车气缸的出气口，刹车控制阀的常闭端连接匀刹控制阀的进气口，匀刹控制阀的常闭端连接减压阀，减压阀通过单向阀连接三通，匀刹控制阀的常开端连接三通，三通连接刹车气缸的进气口，匀刹开关连接刹车控制阀的控制端，刹车气缸安装在刹车装置上。2.根据权利要求1所述气动单轨吊平稳下坡控制系统，其特征在于：所述减压阀为可调节减压阀。3.根据权利要求1所述气动单轨吊平稳下坡控制系统，其特征在于：所述刹车装置包括环抱式刹车架、防爆刹车片、压簧，环抱式刹车架的两侧各铰接安装一根刹车臂，防爆刹车片安装在刹车臂位于工字形轨道凹槽内的端面上，在两个刹车臂的下部之间安装压簧，刹车气缸的伸缩杆连接刹车臂，其中压簧套接或不套接在刹车气缸上，刹车气缸设置为一个双向伸缩气缸或两个单杆气缸。4.根据权利要求1所述气动单轨吊平稳下坡控制系统，其特征在于：所述匀刹控制阀和刹车控制阀均采用二位五通阀。5.根据权利要求1所述气动单轨吊平稳下坡控制系统，其特征在于：所述匀速刹车控制单元和刹车控制单元均设置两组，但是，其中的匀刹开关和刹车开关只设置一个，匀刹开关分别连接两个匀刹控制阀的控制端子，刹车开关分别连接两个刹车控制阀的控制端子，刹车气缸设置两个，分别连接两组匀速刹车控制单元和刹车控制单元。
技术总结
本实用新型公开了一种气动单轨吊平稳下坡控制系统，包括匀速刹车控制单元、刹车控制单元、刹车气缸、刹车装置，匀速刹车控制单元包括匀刹控制阀、减压阀、单向阀、三通、匀刹开关，刹车控制单元包括刹车控制阀、刹车开关，刹车开关连接刹车控制阀的控制端子，刹车控制阀的常开端连接刹车气缸的出气口，刹车控制阀的常闭端连接匀刹控制阀的进气口，匀刹控制阀的常闭端连接减压阀，减压阀通过单向阀连接三通，匀刹控制阀的常开端连接三通，三通连接刹车气缸的进气口，匀刹开关连接刹车控制阀的控制端，刹车气缸安装在刹车装置上。本实用新型通过匀速刹车控制单元实时调整单轨吊的速度，且能根据负载、坡度的不同控制下坡速度，安全高效。效。效。
技术研发人员：张孝朗 张孝季
受保护的技术使用者：淮北市中安矿机设备有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/12/24