一种rgv小车转向架
技术领域
1.本实用新型属于轨道物流设备，尤其是一种rgv小车转向架。


背景技术：

2.医院物流传输系统是医院物流传输的主要系统，用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。常见的医院物流传输系统包括医用气动物流传输系统、轨道式物流传输系统、agv自动导引车传输系统、高架单轨推车传输系统等。其中，使用最常见的便是轨道式物流传输系统。rgv小车广泛应用于是轨道式物流传输系统，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。
3.但是对于医院这种特殊环境，需要一个rgv小车具有多钟不同的功能，以实现达到不同的运输效果。但是现有的rgv小车的驱动组件与功能组件的一般为一体式设计，也有少部分rgv小车的驱动组件与功能组件为可拆卸式的安装方式，但其连接结构较为复杂。因此，本领域技术人员提供了一种rgv小车转向架，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种rgv小车转向架，以解决背景技术所涉及的问题。
5.本实用新型提供一种rgv小车转向架，包括：
6.框架组件，包括相互平行的两个侧梁，安装在所述侧梁之间的横梁，位于所述侧梁中部、向下凹陷形成用于安装所述横梁的凹陷部，以及与所述凹陷部两侧、与所述横梁上部相铰接的连接梁；
7.驱动组件，共两组，分别设置在所述侧梁的两端；所述驱动组件包括设置在所述横梁上的驱动电机，与所述驱动电机传动连接、转动安装在所述连接梁之间的转轴，以及设置在所述转轴上的两组驱动轮；
8.缓冲组件，包括均匀分布在所述横梁与所述连接板之间、横梁上部与所述连接梁之间的弹性件，以及设置在所述横梁与连接板两端的振动调节件；
9.连接组件，包括安装在所述侧梁之间、且与所述横梁上部位于同一水平面的连接板，呈三角形分布在所述连接板上的三个连接榫头。
10.优选地或可选地，所述连接件可以为空气弹簧、金属弹簧和橡胶弹簧中的一种。
11.优选地或可选地，所述侧梁之间设置有多个加强筋。
12.优选地或可选地，所述振动调节件包括：一端铰接在所述凹陷部的连接杆，设置在所述连接杆另一端的腰型孔，以及套装在所述腰型孔、固定安装在所述连接板上的铆钉。
13.优选地或可选地，所述横梁上部与所述连接梁之间的端部连接有空气弹簧。
14.优选地或可选地，所述横梁与所述连接板之间、横梁上部与所述连接梁之间均匀分布有金属弹簧。
15.优选地或可选地，所述转向架上安装有功能组件，所述功能组件可以为升降装置、叉车装置、货箱或机械手臂中的一种。
16.优选地或可选地，所述功能组件的底部设置有多个与所述连接榫头相对应的卯眼。
17.有益效果：本实用新型涉及一种rgv小车转向架，通过在所述连接板上设置三个呈三角形分布的连接榫头，并在功能组件的底部设置有多个与所述连接榫头相对应的卯眼，通过榫卯结构将功能组件与所述转向架连接在一起；并在所述横梁与所述连接板之间、横梁上部与所述连接梁之间的弹性件，以及设置在所述横梁与连接板两端的振动调节件，提高功能组件在所述转向架上工作时稳定性。本实用新型中的转向架具有结构简单，与功能组件的连接稳定性高，提高了rgv小车的使用范围。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是本实用新型的仰视图。
20.图3是本实用新型的连接板的局部放大图。
21.附图标记为：侧梁1、横梁2、凹陷部3、连接梁4、驱动电机5、转轴6、驱动轮7、空气弹簧8、金属弹簧9、振动调节件10、连接板11、连接榫头12、加强筋13、连接杆101、腰型孔102、铆钉103。
具体实施方式
22.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
23.参阅附图1至3，一种rgv小车转向架，包括：框架组件、驱动组件、缓冲组件和连接组件四部分。
24.其中，框架组件包括：相互平行的两个侧梁1，安装在所述侧梁1之间的横梁2，位于所述侧梁1中部、向下凹陷形成用于安装所述横梁2的凹陷部3，与所述凹陷部3两侧、与所述横梁2上部相铰接的连接梁4，以及设置在所述侧梁1之间的多个加强筋13。驱动组件共两组，分别设置在所述侧梁1的两端；所述驱动组件包括设置在所述横梁2上的驱动电机5，与所述驱动电机5传动连接、转动安装在所述连接梁4之间的转轴6，以及设置在所述转轴6上的两组驱动轮7；缓冲组件包括均匀分布在所述横梁2与所述连接板11之间、横梁2上部与所述连接梁4之间的弹性件，以及设置在所述横梁2与连接板11两端的振动调节件10；连接组件包括安装在所述侧梁1之间、且与所述横梁2上部位于同一水平面的连接板11，呈三角形分布在所述连接板11上的三个连接榫头12。
25.在进一步实施例中，当rgv小车经过轨道连接处或转向通过曲线时，会发送摇晃或震动，这对于一些易碎的医用器械而言是非常危险的。因此，所述连接件可以为空气弹簧8、金属弹簧9和橡胶弹簧中的一种。具体地，所述横梁2上部与所述连接梁4之间的端部连接有空气弹簧8。所述横梁2与所述连接板11之间、横梁2上部与所述连接梁4之间均匀分布有金
属弹簧9。通过空气弹簧8和金属弹簧9起到隔震的作用，能够有效的衰减轨道对rgv小车产生的振动，提高运输稳定性。
26.在进一步实施例中，所述振动调节件10包括：一端铰接在所述凹陷部3的连接杆101，设置在所述连接杆101另一端的腰型孔102，以及套装在所述腰型孔102、固定安装在所述连接板11上的铆钉103。当所述rgv小车发生振动时，所述铆钉103可以沿着所述腰型孔102上下活动，进而达到减震效果。
27.在进一步实施例中，所述转向架上安装有功能组件，所述功能组件可以为升降装置、叉车装置、货箱或机械手臂中的一种。在所述功能组件的底部设置有多个与所述连接榫头12相对应的卯眼。通过榫卯结构将功能组件与所述转向架连接在一起，因此用户可以根据实际需求更换不同的功能组件，不仅保证了所述rgv小车与功能组件的连接稳定性高，而且提高了rgv小车的使用范围。
28.为了方便理解rgv小车转向架的技术方案，对其工作原理做出简要说明：在使用过程中，将功能组件通过榫卯结构安装在所述转向架上，然后通过驱动电机5带动所述转轴6旋转，进而通过驱动轮7实现所述rgv小车的行驶，当所述rgv小车发生振动时，通过空气弹簧8、金属弹簧9以及振动调节件10起到隔震的作用，能够有效的衰减轨道对rgv小车产生的振动，提高运输稳定性。具有结构简单，与功能组件的连接稳定性高，提高了rgv小车的使用范围等优点。
29.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。