1.本发明涉及轨道交通列车技术领域，尤其涉及一种列车信息交互方法及系统。


背景技术：

2.在货运列车运行场景中，由于货运列车超大运载量，空气制动缓解和制动施加缓慢，环节的不同时性会造成强烈的纵向动力作用，严重影响行车安全。
3.目前，普遍采用rbc(radio block center，无线闭塞中心)进行行车之间的控制通信。当两列列车运行在同一进路内时，rbc为后车计算行车许可至前车车尾后方一段安全防护距离处(考虑列车可能发生的退行、溜车及对应的制动距离)，后车dmi(distributed management，分布式管理界面)可显示前车运行状态，如图1所示。当两列移动闭塞列车运行在不同进路内，且前车所在进路尚未向后车开放时，rbc为后车计算的行车许可至后车所在进路的终点，如图2所示。根据已有的铁路列车制动力计算的核心参考规范中给出的不同类型机车、不同类型车辆的制动力及制动距离的计算方法，货运列车的制动过程包括空走阶段和有效制动阶段两个部分，其中空走时间t
k
的计算公式如下：
4.货物列车紧急制动时：t
k
＝(1.6+0.065n)(1
‑
0.028i
j
)
5.货物列车常用制动时：t
k
＝(3.6+0.00176r
·
n)(1
‑
0.032i
j
)
6.式中，n为牵引辆数；r为列车管减压量，单位为kpa；i
j
为加算坡度千分数，上坡道取i
j
＝0；单机不分类型，紧急制动空走时间均按2.5s计算。
7.空走时间内列车所走的距离即为空走距离，空走距离按空走时间内列车作等速运行计算，计算公式如下：
[0008][0009]
式中，v0为制动初速，单位为km/h；t
k
为空走时间，单位为s。
[0010]
有效制动距离公式如下：
[0011][0012]
式中，v1、v2分别为速度间隔的初速和末速，单位为km/h；φ为换算摩擦系数；h为列车算换制动率；β
c
为常用制动系数，紧急制动时β
c
＝1；w0为列车单位基本阻力，单位为n/kn；i
j
为制动地段的加算坡度千分数。
[0013]
特别地，对于万吨级以上的列车，按照正常限速曲线和司机驾驶习惯，当列车距离计算行车许可终点4公里左右时，司机会提前输出制动，确保列车能够在计算行车许可终点前安全停稳列车。
[0014]
目前还没有比较系统和完整的针对上述货运列车前后列车的信息交互管理方案，因此，有必要提出一种新的针对前后列车的信息交互方法。


技术实现要素：

[0015]
本发明提供一种列车信息交互方法及系统，用以解决现有技术中针对重在列车没有较为系统的前后列车信息交互方案的缺陷。
[0016]
第一方面，本发明提供一种列车信息交互方法，包括：
[0017]
确定当前列车的运行信息集合；
[0018]
基于所述运行信息集合，在多个相邻的无线闭塞中心rbc覆盖范围内，分别获取所述当前列车的前方被追踪列车运行状态信息，以及后方追踪列车运行状态信息；
[0019]
结合所述前方被追踪列车运行状态信息和所述后方追踪列车运行状态信息，所述当前列车动态调整当前运行状态。
[0020]
在一个实施例中，所述确定当前列车的运行信息集合，包括：
[0021]
获取所述当前列车的汇报位置、运行方向和联锁汇报站场信息。
[0022]
在一个实施例中，所述基于所述运行信息集合，在多个相邻的无线闭塞中心rbc覆盖范围内，分别获取所述当前列车的前方被追踪列车运行状态信息，以及后方追踪列车运行状态信息，包括：
[0023]
确定所述当前列车的管辖rbc，判断所述管辖rbc的工作模式；
[0024]
若所述管辖rbc为移交rbc，则与运行前方的接管rbc交互所述前方被追踪列车运行状态信息；
[0025]
若所述管辖rbc为接管rbc，则与运行后方的移交rbc交互所述后方追踪列车运行状态信息。
[0026]
在一个实施例中，所述若所述管辖rbc为移交rbc，则与运行前方的接管rbc交互所述前方被追踪列车运行状态信息，包括：
[0027]
确定所述管辖rbc与所述运行前方的接管rbc之间的前车分界点；
[0028]
所述管辖rbc周期性地向所述运行前方的接管rbc发送所述管辖rbc当前管辖范围内最靠近所述前车分界点的通行列车信息，所述通行列车信息为已完成前端筛选状态；
[0029]
所述管辖rbc接收所述运行前方的接管rbc发送的前方列车信息后，将所述前方列车信息发送至所述管辖rbc当前管辖范围内最靠近所述前车分界点的通行列车，所述通行列车为已完成前端筛选状态。
[0030]
在一个实施例中，所述若所述管辖rbc为接管rbc，则与运行后方的移交rbc交互所述后方追踪列车运行状态信息，包括：
[0031]
确定所述管辖rbc与所述运行后方的移交rbc之间的后车分界点；
[0032]
所述管辖rbc周期性地向所述运行后方的移交rbc发送所述管辖rbc当前管辖范围内最靠近所述后车分界点的通行列车信息，所述通行列车信息为已完成后端筛选状态；
[0033]
所述管辖rbc接收所述运行后方的移交rbc发送的后方列车信息后，将所述后方列车信息发送至所述管辖rbc当前管辖范围内最靠近所述后车分界点的通行列车，所述通行列车为已完成后端筛选状态。
[0034]
在一个实施例中，所述当前列车为完全监控模式列车。
[0035]
第二方面，本发明还提供一种列车信息交互系统，包括：
[0036]
确定模块，用于确定当前列车的运行信息集合；
[0037]
处理模块，用于基于所述运行信息集合，在多个相邻的无线闭塞中心rbc覆盖范围
内，分别获取所述当前列车的前方被追踪列车运行状态信息，以及后方追踪列车运行状态信息；
[0038]
调整模块，用于结合所述前方被追踪列车运行状态信息和所述后方追踪列车运行状态信息，所述当前列车动态调整当前运行状态。
[0039]
在一个实施例中，所述确定模块具体用于：
[0040]
获取所述当前列车的汇报位置、运行方向和联锁汇报站场信息。
[0041]
第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车信息交互方法的步骤。
[0042]
第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车信息交互方法的步骤。
[0043]
本发明提供的列车信息交互方法及系统，通过多个相邻的rbc之间对前后列车的信息进行交互，为当前列车查询前后方可追踪列车和被追踪列车，查询范围涵盖相邻rbc管辖区域，极大的提高运行效率，减少安全隐患。
附图说明
[0044]
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]
图1是现有技术提供的同一进路中前后车行车许可示意图；
[0046]
图2是现有技术提供的不同进路中前后车行车许可示意图；
[0047]
图3是本发明提供的列车信息交互方法的流程示意图；
[0048]
图4是本发明提供的查询当前列车的前后车示意图；
[0049]
图5是本发明提供的分界点后最近列车信息示意图；
[0050]
图6是本发明提供的相邻rbc前车信息示意图；
[0051]
图7是本发明提供的分界点前最近列车信息示意图；
[0052]
图8是本发明提供的相邻rbc后车信息示意图；
[0053]
图9是本发明提供的列车信息交互系统的结构示意图；
[0054]
图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0055]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056]
针对现有技术中存在的不足，在货运列车运行场景中，对于列车实时掌握当前列车前后方列车运行状态信息、速度信息、公里标信息，对于司机安全驾驶列车有着极大的重要意义，司机根据前后车的实时运行状态、速度、公里标信息，及时操控当前车的运行状态，
以保证整个线路安全和效率。
[0057]
图3是本发明提供的列车信息交互方法的流程示意图，如图3所示，包括：
[0058]
s1，确定当前列车的运行信息集合；
[0059]
s2，基于所述运行信息集合，在多个相邻的无线闭塞中心rbc覆盖范围内，分别获取所述当前列车的前方被追踪列车运行状态信息，以及后方追踪列车运行状态信息；
[0060]
s3，结合所述前方被追踪列车运行状态信息和所述后方追踪列车运行状态信息，所述当前列车动态调整当前运行状态。
[0061]
首先，以当前列车为基准，由当前列车持续进行汇报位置、运行状态、列车编组信息等，地面rbc设备为前车正常计算行车许可并查询前后列车的信息。
[0062]
一般地，在货运列车运行中，由于货运列车车长过大，制动距离过长，导致前后列车全速运行的追踪情况下，需要至少间隔4公里，确保行车安全。此时由于站场设计的缘故，存在本rbc管辖范围内，无法满足为当前列车查找到前后车信息。因此，需要通过相邻rbc交互相关列车的信息，以此来满足前后列车在不在同一rbc管辖范围的运行过程中，保证当前列车不丢失前后车信息。
[0063]
进一步地，在通过多个相邻的rbc交替完成当前列车在运行过程中前后列车信息的获取后，当前列车综合获得的前后列车信息实时地对本车的状态进行调整，以获得最佳的运行和制动的相关控制，如图4所示，使货运列车提前对前后方运行列车发生异常情况时及时做出相应处理，例如后车速度过快，离当前列车距离过近，小于安全距离，则本货运列车可采用加速前进，并及时向后车进行预警，或者前车速度过慢，和本货运列车的距离也小于安全距离，本货运列车需要及时进行减速或进行紧急制动，并向前车进行预警，对于前后车的状态进行及时调整，确保前后车的距离始终保持在安全距离范围。
[0064]
本发明通过多个相邻的rbc之间对前后列车的信息进行交互，为当前列车查询前后方可追踪列车和被追踪列车，查询范围涵盖相邻rbc管辖区域，极大的提高运行效率，减少安全隐患。
[0065]
基于上述实施例，该方法步骤s1包括：
[0066]
获取所述当前列车的汇报位置、运行方向和联锁汇报站场信息。
[0067]
可选地，地面rbc设备持续获取当前列车的相关信息，包括但不限于当前列车的汇报位置、运行方向、联锁汇报站场等信息，查找前后方可被追踪以及追踪列车，若遇到不在本rbc管辖范围内，则停止查询。
[0068]
此处，rbc应将查询到的前方通信列车的运行状态信息作为前车信息发送给当前列车；同时将后方通信列车的运行状态信息作为后车信息发送给当前列车。
[0069]
本发明中的地面rbc在获取前后列车信息之前，通过获取的当前列车相关信息，作为和前后列车信息进行对比的基准数据，较为全面的分析了当前列车状态，为实时进行数据对比和调整过程提供了准确的基础数据。
[0070]
基于上述任一实施例，该方法步骤s2包括：
[0071]
确定所述当前列车的管辖rbc，判断所述管辖rbc的工作模式；
[0072]
若所述管辖rbc为移交rbc，则与运行前方的接管rbc交互所述前方被追踪列车运行状态信息；
[0073]
若所述管辖rbc为接管rbc，则与运行后方的移交rbc交互所述后方追踪列车运行
状态信息。
[0074]
需要说明的是，在货运列车场景中，由于列车制动距离比较长，在前后车间隔距离中，仅通过单个rbc设备是无法完成前后车信息的获取和交互，需要多个相邻的rbc设备进行前后接力切换的工作模式，才能在列车运行过程中完整准确获取全部的数据。
[0075]
可以理解的是，以当前列车所处的管辖rbc为基准，在进路方向上，相对于管辖rbc的前后方向，本发明定义了移交rbc和接管rbc两种工作模式，该两种工作模式均是相对和动态的。
[0076]
如果将管辖rbc作为移交rbc，则位于前方相邻的rbc为接管rbc，管辖rbc将通过接管rbc获取到前方被追踪列车运行状态信息；
[0077]
如果将管辖rbc作为接管rbc，则位于后方相邻的rbc为移交rbc，管辖rbc将通过移交rbc获取到后方追踪列车运行状态信息。
[0078]
本发明通过定义多个相邻rbc的不同角色，能实时动态获取到前后车的状态信息，以供当前列车按照最新的列车状态进行调整，获得最佳运行调整结果。
[0079]
基于上述任一实施例，所述若所述管辖rbc为移交rbc，则与运行前方的接管rbc交互所述前方被追踪列车运行状态信息，包括：
[0080]
确定所述管辖rbc与所述运行前方的接管rbc之间的前车分界点；
[0081]
所述管辖rbc周期性地向所述运行前方的接管rbc发送所述管辖rbc当前管辖范围内最靠近所述前车分界点的通行列车信息，所述通行列车信息为已完成前端筛选状态；
[0082]
所述管辖rbc接收所述运行前方的接管rbc发送的前方列车信息后，将所述前方列车信息发送至所述管辖rbc当前管辖范围内最靠近所述前车分界点的通行列车，所述通行列车为已完成前端筛选状态。
[0083]
可选地，对于管辖rbc为移交rbc时，应周期向接管rbc发送本管辖范围内最靠近分界点的完成前端筛选的通行列车相关信息，如图5所示；
[0084]
同时，还接收到接管rbc发送的通信列车相关信息时，将该信息作为前车信息发送给本rbc管辖范围内最靠近分界点且完成前端筛选的通行列车，如图6所示。
[0085]
本发明针对管辖rbc为移交rbc工作模式时，与前方的通行列车进行信息交互，避免当前列车与前方列车发生碰撞，以保持合适的距离和制动速度。
[0086]
基于上述任一实施例，所述若所述管辖rbc为接管rbc，则与运行后方的移交rbc交互所述后方追踪列车运行状态信息，包括：
[0087]
确定所述管辖rbc与所述运行后方的移交rbc之间的后车分界点；
[0088]
所述管辖rbc周期性地向所述运行后方的移交rbc发送所述管辖rbc当前管辖范围内最靠近所述后车分界点的通行列车信息，所述通行列车信息为已完成后端筛选状态；
[0089]
所述管辖rbc接收所述运行后方的移交rbc发送的后方列车信息后，将所述后方列车信息发送至所述管辖rbc当前管辖范围内最靠近所述后车分界点的通行列车，所述通行列车为已完成后端筛选状态。
[0090]
可选地，对于管辖rbc为接管rbc时，也应周期向移交rbc发送本管辖范围内最靠近分界点的完成尾筛的通行列车相关信息，如图7所示。
[0091]
同时，接收到移交rbc发送的通行列车相关信息时，将该信息作为后车信息发送给本rbc管辖范围内最靠近分界点且完成后端筛选的通行列车，如图8所示。
[0092]
本发明针对管辖rbc为接管rbc工作模式时，与后方的通行列车进行信息交互，避免后方列车与当前列车发生追尾，以保持合适的距离和制动速度。
[0093]
基于上述任一实施例，所述当前列车为完全监控模式列车。
[0094]
不失一般性地，本发明的当前列车为完全监控模式列车，使得rbc根据列车当前汇报位置、运行方向、联锁汇报站场信息，查找前后方可被追踪和追踪列车，如果遇到不在本rbc管辖范围内，则停止查询。
[0095]
本发明的列车采用完全监控模式，与地面rbc设备进行多次信息交互，实现了实时和高效获取交互数据。
[0096]
下面对本发明提供的列车信息交互系统进行描述，下文描述的列车信息交互系统与上文描述的列车信息交互方法可相互对应参照。
[0097]
图9是本发明提供的列车信息交互系统的结构示意图，如图9所示，包括：确定模块91、处理模块92和调整模块93，其中：
[0098]
确定模块91用于确定当前列车的运行信息集合；处理模块92用于基于所述运行信息集合，在多个相邻的无线闭塞中心rbc覆盖范围内，分别获取所述当前列车的前方被追踪列车运行状态信息，以及后方追踪列车运行状态信息；调整模块93用于结合所述前方被追踪列车运行状态信息和所述后方追踪列车运行状态信息，所述当前列车动态调整当前运行状态。
[0099]
本发明通过多个相邻的rbc之间对前后列车的信息进行交互，为当前列车查询前后方可追踪列车和被追踪列车，查询范围涵盖相邻rbc管辖区域，极大的提高运行效率，减少安全隐患。
[0100]
基于上述实施例，所述确定模块91具体用于：
[0101]
获取所述当前列车的汇报位置、运行方向和联锁汇报站场信息。
[0102]
本发明中的地面rbc在获取前后列车信息之前，通过获取的当前列车相关信息，作为和前后列车信息进行对比的基准数据，较为全面的分析了当前列车状态，为实时进行数据对比和调整过程提供了准确的基础数据。
[0103]
基于上述任一实施例，所述处理模块92包括判断子模块921、第一处理子模块922和第二处理子模块923，其中：
[0104]
所述判断子模块921用于确定所述当前列车的管辖rbc，判断所述管辖rbc的工作模式；所述第一处理子模块922用于若所述管辖rbc为移交rbc，则与运行前方的接管rbc交互所述前方被追踪列车运行状态信息；所述第二处理子模块923用于若所述管辖rbc为接管rbc，则与运行后方的移交rbc交互所述后方追踪列车运行状态信息。
[0105]
本发明通过定义多个相邻rbc的不同角色，能实时动态获取到前后车的状态信息，以供当前列车按照最新的列车状态进行调整，获得最佳运行调整结果。
[0106]
基于上述任一实施例，所述第一处理子模块922具体用于：
[0107]
确定所述管辖rbc与所述运行前方的接管rbc之间的前车分界点；所述管辖rbc周期性地向所述运行前方的接管rbc发送所述管辖rbc当前管辖范围内最靠近所述前车分界点的通行列车信息，所述通行列车信息为已完成前端筛选状态；所述管辖rbc接收所述运行前方的接管rbc发送的前方列车信息后，将所述前方列车信息发送至所述管辖rbc当前管辖范围内最靠近所述前车分界点的通行列车，所述通行列车为已完成前端筛选状态。
[0108]
本发明针对管辖rbc为移交rbc工作模式时，与前方的通行列车进行信息交互，避免当前列车与前方列车发生碰撞，以保持合适的距离和制动速度。
[0109]
基于上述任一实施例，所述第二处理子模块923具体用于：
[0110]
确定所述管辖rbc与所述运行后方的移交rbc之间的后车分界点；所述管辖rbc周期性地向所述运行后方的移交rbc发送所述管辖rbc当前管辖范围内最靠近所述后车分界点的通行列车信息，所述通行列车信息为已完成后端筛选状态；所述管辖rbc接收所述运行后方的移交rbc发送的后方列车信息后，将所述后方列车信息发送至所述管辖rbc当前管辖范围内最靠近所述后车分界点的通行列车，所述通行列车为已完成后端筛选状态。
[0111]
本发明针对管辖rbc为接管rbc工作模式时，与后方的通行列车进行信息交互，避免后方列车与当前列车发生追尾，以保持合适的距离和制动速度。
[0112]
基于上述任一实施例，该系统中的所述当前列车为完全监控模式列车。
[0113]
本发明的列车采用完全监控模式，与地面rbc设备进行多次信息交互，实现了实时和高效获取交互数据。
[0114]
图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(communications interface)1020、存储器(memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行列车信息交互方法，该方法包括：确定当前列车的运行信息集合；基于所述运行信息集合，在多个相邻的无线闭塞中心rbc覆盖范围内，分别获取所述当前列车的前方被追踪列车运行状态信息，以及后方追踪列车运行状态信息；结合所述前方被追踪列车运行状态信息和所述后方追踪列车运行状态信息，所述当前列车动态调整当前运行状态。
[0115]
此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0116]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车信息交互方法，该方法包括：确定当前列车的运行信息集合；基于所述运行信息集合，在多个相邻的无线闭塞中心rbc覆盖范围内，分别获取所述当前列车的前方被追踪列车运行状态信息，以及后方追踪列车运行状态信息；结合所述前方被追踪列车运行状态信息和所述后方追踪列车运行状态信息，所述当前列车动态调整当前运行状态。
[0117]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车信息交互方法，该方法包括：确定当前列车的运行信息集合；基于所述运行信息集合，在多个相邻的无线闭塞中心
rbc覆盖范围内，分别获取所述当前列车的前方被追踪列车运行状态信息，以及后方追踪列车运行状态信息；结合所述前方被追踪列车运行状态信息和所述后方追踪列车运行状态信息，所述当前列车动态调整当前运行状态。
[0118]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0119]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0120]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。