1.本技术涉及汽车内饰技术领域，具体涉及一种具有小桌板的副仪表板结构。


背景技术：

2.随着社会经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，汽车成为了人们最主要的交通工具之一，伴随着汽车数量的不断增加，人们对汽车内饰的精细要求也越来越高，提高整车内饰舒适性、精细化已经成为了汽车内饰的发展趋势。为了应对汽车发展趋势，在现有技术中，一些汽车的乘坐空间很大，整车内饰也越来越齐全，提高了乘客的舒适性，但是车内仍然缺乏办公设备，不能满足在车内办公的需求，车内空间未能充分利用。
3.目前，在汽车内饰中，大多为设计较大的储物空间，但却少有设置置物空间，即使有设计置物功能的，也大多设计在汽车后排，供后排乘客使用。但在实际使用中，前排的司机及副驾乘员，使用率也很高，在停车时放置电脑办工、摆放食物吃饭、梳理放置文件等都有使用需求。
4.现有技术中常见车内小桌板位置都是固定的，不能适配不同体型的驾驶员和乘客进行自动调节，使用小桌板时舒适性不高，对身体健康不利，使用体验也较差。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种具有小桌板的副仪表板结构及汽车，能够针对不同体型的驾乘人员自动调节小桌板位置，且功能齐全，使不同体型、不同使用需求的驾乘人员都获得最佳的使用体验。
6.为达到以上目的，采取的技术方案是：
7.本技术第一方面提供一种具有小桌板的副仪表板结构，包括：
8.副仪表板，其内部设有第一容置空间；
9.小桌板，可升降设置于所述第一容置空间，小桌板底面设有两个相互平行的外侧滑轨，且与两个外侧滑轨垂直一条侧边的两端分别设有铰链孔；
10.外侧支架总成，数量为两个，可升降设置于所述第一容置空间，外侧支架总成设有可升降的铰链销轴，每个外侧支架总成均通过铰链销轴和铰链孔与小桌板铰接；
11.内侧支架总成，数量为两个，可升降设置于所述第一容置空间，内侧支架总成设有可升降的y形支撑分支，y形支撑分支的顶部设有支撑滚轮，每个y形支撑分支均位于外侧滑轨内；
12.感控组件，其用于采集用户的体型信息并输出相应的控制指令，控制所述铰链销轴和y形支撑分支的升降。
13.一些实施例中，所述小桌板的底面还设有两个平行于外侧滑轨的内侧滑轨，且位于两个外侧滑轨之间，每个内侧滑轨上均设有第一销轴；
14.两个内侧滑轨之间还设有可抽拉的笔盒，所述两个第一销轴分别与所述笔盒两侧的笔盒底板限位缺口配合，用于防止笔盒拉出时从两个内侧滑轨之间脱出。
15.一些实施例中，所述笔盒包括笔盒底板和笔盒拉板，笔盒拉板设置于笔盒底板垂直于内侧滑轨的一条侧边；
16.所述笔盒拉板设有两个笔盒锁舌，所述小桌板垂直于内侧滑轨的一条侧边设有两个匹配的笔盒锁孔，用于在笔盒收起时进行限位，防止脱出。
17.一些实施例中，所述小桌板的底面还设有两个平行于外侧滑轨的内侧滑轨，且位于两个外侧滑轨之间，每个内侧滑轨上均设有第二销轴；
18.两个内侧滑轨之间还设有可抽拉的手机放置板，所述第二销轴与所述手机放置板两侧的手机放置限位缺口配合，用于防止手机放置板拉出时从两个内侧滑轨之间脱出。
19.一些实施例中，所述小桌板平行于外侧滑轨的一侧边还设有台灯放置盒，台灯放置盒内部设有用于容置台灯支架第二容置空间，台灯支架一端铰接在铰链销轴上，台灯支架顶端还铰接设有台灯光源；
20.台灯放置盒设有拉出台灯的台灯操作缺口。
21.一些实施例中，所述外侧支架总成包括具有第一开口槽的外侧支架滑轨，第一开口槽内滑动设有外侧支架，外侧支架总成还设有驱动外侧支架滑动的外侧支架驱动电机；
22.外侧支架设有铰链销轴驱动电机和销轴运行避让孔，铰链销轴驱动电机用于驱动所述铰链销轴沿销轴运行避让孔滑动；
23.通过外侧支架和铰链销轴的滑动带动小桌板滑入和滑出所述第一容置空间。
24.一些实施例中，所述外侧支架总成上还设有外侧电机齿轮避让孔；
25.所述外侧电机齿轮避让孔和所述外侧支架驱动电机位于所述外侧支架总成背向第一开口槽的一面，所述外侧支架背向所述第一开口槽的一面设有外侧支架齿条；
26.外侧支架驱动电机动力输出端的电机齿条贯穿外侧电机齿轮避让孔与外侧支架齿条啮合。
27.一些实施例中，所述铰链销轴驱动电机和所述销轴运行避让孔位于所述外侧支架朝向所述第一开口槽的一面；
28.所述铰链销轴的一端贯穿所述外侧支架朝向所述第一开口槽的一面，并与铰链销轴驱动电机动力输出端的电机齿条啮合；
29.所述外侧支架内部设有定链条和动链条，所述动链条套设在传动齿轮和传动轴上，定链条和动链条位于铰链销轴两侧，铰链销轴外壁上环绕设有凸起部，用于分别与定链条和动链条啮合。
30.一些实施例中，所述内侧支架总成包括具有第二开口槽的内侧支架滑轨，第二开口槽内设有内侧支架，内侧支架背向第二开口槽的一面设有内侧支架齿条，内侧支架顶部设有y形支撑分支；
31.内侧支架滑轨背向其第二开口槽的一面设有内侧支架驱动电机和内侧电机齿轮避让孔，内侧支架驱动电机动力输出端的电机齿条贯穿内侧电机齿轮避让孔与内侧支架齿条啮合，用于驱动内侧支架沿内侧支架滑轨升降。
32.一些实施例中，所述体型信息包括体重信息和身高信息；
33.所述感控组件包括多个第一传感器、多个第二传感器和多个图像采集装置；
34.所述多个第一传感器设置于座椅下方以采集所述体重信息；
35.所述多个第二传感器设置于小桌板底面以采集与用户大腿之间的距离信息；
36.所述多个图像采集装置分布式设置于车辆内部以采集用户图像以处理得到所述身高信息。
37.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
38.小桌板可自动调节至适合不同体型的驾驶员的舒适位置，满足大众化需求，形成有益于健康的办公坐姿，提高舒适性，消除胳膊的疲劳感，有益于健康，提高产品的科技感。
附图说明
39.图1为本发明实施例中具有小桌板的副仪表板结构关闭小桌板盖板时的结构示意图。
40.图2为本发明实施例中具有小桌板的副仪表板结构打开小桌板盖板时的结构示意图。
41.图3为本发明实施例中小桌板上升过程中铰链销轴到达外侧支架顶端的位置时的示意图。
42.图4为本发明实施例中小桌板上升至顶点时的位置示意图。
43.图5为本发明实施例中具有小桌板的副仪表板结构的应用示意图。
44.图6为本发明实施例中具有小桌板的副仪表板结构打开小桌板、笔盒、手机放置板及台灯时的示意图之一。
45.图7为本发明实施例中具有小桌板的副仪表板结构打开小桌板、笔盒、手机放置板及台灯时的示意图之二。
46.图8为本发明实施例中具有小桌板的副仪表板结构打开小桌板、笔盒、手机放置板及台灯时的示意图之三。
47.图9为本发明实施例中具有小桌板的副仪表板结构收起小桌板时的示意图。
48.图10为本发明实施例中小桌板背面的结构示意图。
49.图11为本发明实施例中笔盒的结构示意图。
50.图12为本发明实施例中手机放置板的结构示意图。
51.图13为本发明实施例中打开台灯支架和台灯光源时的结构示意图。
52.图14为本发明实施例中小桌板和铰链销轴的安装示意图。
53.图15为本发明实施例中外侧支架总成的正面结构示意图。
54.图16为本发明实施例中外侧支架总成的背面结构示意图。
55.图17为本发明实施例中外侧支架的结构示意图。
56.图18为本发明实施例中内侧支架总成的结构示意图。
57.图19为本发明实施例中内侧支架的结构示意图。
58.附图标记：
59.1-副仪表板；2-小桌板；3-外侧滑轨；4-内侧滑轨；5-铰链孔；6-外侧支架总成；7-内侧支架总成；8-第一销轴；9-第二销轴；10-笔盒；11-笔盒底板；12-笔盒拉板；13-笔盒底板限位缺口；14-笔盒锁孔；15-笔盒锁舌；16-手机放置板；17-手机放置底板；18-手机放置拉板；19-手机放置限位缺口；20-台灯放置盒；21-台灯操作缺口；22-台灯支架；23-台灯光源；24-外侧支架；25-外侧支架齿条；26-销轴运行避让孔；27-铰链销轴；28-定链条；29-动链条；30-传动齿轮；31-传动轴；32-外侧支架滑轨；33-外侧电机齿轮避让孔；34-外侧支架
驱动电机；35-铰链销轴驱动电机；36-内侧支架；37-内侧支架齿条；38-y形支撑分支；39-支撑滚轮；40-内侧支架驱动电机；41-内侧支架滑轨；42-内侧电机齿轮避让孔；43-小桌板盖板。
具体实施方式
60.以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。
61.ecu是elecmal control unit的缩写，即电子控制单元，也可以叫行车电脑。作为现代汽车电子的核心元件之一，ecu电子控制单元在汽车中也许有好几个，每个管理不同的功能，而每个ecu系统之间又有信息交换。虽然在整车上的控制系统越来越复杂，但它仍然必须具备最基本的结构—微处理器(central processing unit，cpu)、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、输入/输出接口(input/output，i/o)、模数转换器(analog to digital converter，a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路。从外观上也很好辨认—在发动机电子燃油喷射系统中有一个形似方盒子的控制元件，它就是ecu。元件周围有许多细密的插槽，用来连接众多的输入输出电路，它和其他电子控制元件一起组成了汽车的大脑神经中枢系统，随时监控着输入的各种数据(比如刹车、换档等)和汽车运行的各种状态(加速、打滑、油耗等)，并按照预先设计的程序计算各种传感器送来的信息，经过处理以后，把各个参数发送给各相关的执行机构，执行各种预定的控制功能。
62.参见图1至图9、以及图18至图19所示，本发明实施例提供一种具有小桌板2的副仪表板1结构，包括设置在副仪表板1内部的第一容置空间的小桌板2及其驱动组件，以副仪表板1一侧为内侧，以座椅侧为外侧，在小桌板2的底面设有两个相互平行的外侧滑轨3，小桌板2上与两个外侧滑轨3垂直的一侧边的两端分别设有铰链孔5。驱动组件包括与两个铰链孔5铰链的两个外侧支架总成6，用于沿车辆坐标系的z轴带动小桌板2升降。驱动组件还包括顶端配合设置在两个外侧滑轨3内的两个内侧支架总成7，内侧支架总成7顶端通过y形支撑分支38上的支撑滚轮39卡接在内侧滑轨4内，用于沿车辆坐标系的z轴升降y形支撑分支38，进而通过升起y形支撑分支38将小桌板2顶升至水平位置，以及通过降下y形支撑分支38将小桌板2下降至接近竖直位置。具有小桌板2的副仪表板1结构通过感控组件采集用户的体型信息，从而根据预先训练得到的模型输出相应的控制指令，根据不同用户的体型信息控制外侧支架总成6和内侧支架总成7的升降动作，从而控制小桌板2的高度，以满足不同体型的用户的使用需求。
63.具体的，具有小桌板2的副仪表板1结构，包括副仪表板1、设置在副仪表板1内的小桌板2、连接小桌板2的两个外侧支架总成6、连接小桌板2的两个内侧支架总成7、以及控制的外侧支架总成6和内侧支架总成7的感控组件。
64.副仪表板1内部设有第一容置空间。
65.小桌板2底面设有两个相互平行的外侧滑轨3，小桌板2与两个外侧滑轨3垂直的内侧边的两端分别设有铰链孔5。
66.两个外侧支架总成6可升降设置于所述第一容置空间，两个外侧支架总成6上分别设有可升降的铰链销轴27，每个外侧支架总成6均通过铰链销轴27和铰链孔5与小桌板2铰接，用于根据控制指令升降所述铰链销轴27。
67.两个内侧支架总成7可升降设置于所述第一容置空间，两个内侧支架总成7上分别设有可升降的y形支撑分支38，y形支撑分支38的顶部设有支撑滚轮39，每个y形均位于外侧滑轨3内，用于根据控制指令升降所述y形支撑分支38。
68.感控组件用于采集用户的体型信息并输出相应的控制指令。感控组价可集成于车辆ecu中。
69.在本实施例中，小桌板2可自动调节至适合不同体型的驾驶员的舒适位置，满足大众化需求，形成有益于健康的办公坐姿，提高舒适性，消除胳膊的疲劳感，有益于健康，感控组件能够提高产品的科技感。
70.参见图10所示，在较佳的实施例中，所述小桌板2的底面还设有两个相互平行的内侧滑轨4，两个内侧滑轨4位于两个外侧滑轨3之间，两个内侧滑轨4平行于两个外侧滑轨3。外侧滑轨3由两个截面为l形的单滑轨构成滑道，外侧滑轨3的滑道宽度与y形支撑分支38的顶部匹配。内侧滑轨4也由两个截面为l形的单滑轨构成滑道，内侧滑轨4的滑道宽度分别与笔盒10和手机放置板16的宽度匹配。
71.每个内侧滑轨4上均设有第一销轴8和第二销轴9，第一销轴8位于第二销轴9和铰链孔5之间，第一销轴8和第二销轴9均用于限位。
72.两个内侧滑轨4之间还设有可抽拉的笔盒10，两个第一销轴(8)分别与所述笔盒10两侧的笔盒底板限位缺口13配合，用于防止笔盒10拉出时从两个内侧滑轨4之间脱出。
73.参见图11所示，在较佳的实施例中，所述小桌板2还包括配合设置在内侧滑轨4之间的笔盒10。笔盒10包括笔盒底板11，笔盒底板11的内侧边垂直连接有笔盒拉板12，笔盒底板11的两侧边上分别设有笔盒底板限位缺口13，打开或关闭笔盒10时，笔盒底板限位缺口13避让第一销轴8。
74.笔盒10通过笔盒底板11安装在两个内侧滑轨4内，以进行左右滑动。小桌板2完全打开后呈水平状，以车辆前排两个座椅的方向为左右方向，抽拉笔盒拉板12可将笔盒10从小桌板2的内侧滑轨4中拉出。
75.两个第一销轴8分别位于两个笔盒底板限位缺口13内，以在笔盒底板11沿内侧滑轨4左右滑动时对笔盒底板11进行限位，从而限制笔盒10从小桌板2中抽出时的最大抽出量。
76.参见图13所示，在较佳的实施例中，所述小桌板2的底面还设有两个笔盒锁孔14，两个笔盒锁孔14位于两个内侧滑轨4之间。
77.所述笔盒拉板12上还设有两个笔盒锁舌15，每个笔盒锁舌15均与一笔盒锁孔14位置对应。
78.笔盒10从小桌板2的内侧滑轨4中拉出时，笔盒锁舌15从笔盒锁孔14中拉出。笔盒10滑入小桌板2的内侧滑轨4时，笔盒锁舌15深入笔盒锁孔14中从而固定笔盒10，能够有效防止笔盒10从小桌板2中脱出。
79.参见图12所示，在较佳的实施例中，所述小桌板2还包括配合设置在内侧滑轨4之间的手机放置板16。手机放置板16包括手机放置底板17，手机放置底板17的外侧边垂直连接有手机放置拉板18，手机放置底板17的两侧边上分别设有手机放置限位缺口19。
80.手机放置板16通过手机放置底板17安装在两个内侧滑轨4内，以进行左右滑动。小桌板2完全打开后呈水平状，以车辆前排两个座椅的方向为左右方向，抽拉手机放置拉板18
可将手机放置板16从小桌板2的内侧滑轨4中拉出。
81.两个第二销轴9分别位于两个手机放置限位缺口19内，以在手机放置底板17沿内侧滑轨4左右滑动时对手机放置底板17进行限位，从而限制手机放置板16从小桌板2中抽出时的最大抽出量。
82.参见图13至图14所示，在较佳的实施例中，所述小桌板2还包括设置在小桌板2一侧的台灯放置盒20，台灯放置盒20内部设有第二容置空间，其上设有台灯操作缺口21。台灯支架22套设在铰链销轴27上，台灯支架22顶端铰链有台灯光源23。台灯支架22可绕铰链销轴27旋转，可旋进台灯放置盒20内也可从台灯放置盒20中旋出，台灯操作缺口21方便用户将台灯支架22从台灯放置盒20中旋出。台灯光源23可绕台灯支架22旋转，方便调节光源角度也方便台灯收纳。台灯光源23连接电源，车辆启动后发电机给电源供电，使台灯始终有供电电源，台灯光源23部分可以调节角度，与台灯支架22成180～90度范围，180度时台灯光源23与台灯支架22成直线，方便折叠进小桌板的台灯放置盒20内。
83.参见图15至图17所示，在较佳的实施例中，所述外侧支架总成6包括外侧支架滑轨32、设置在外侧支架滑轨32内的外侧支架24、设置在外侧支架滑轨32上用于驱动外侧支架24沿外侧支架滑轨32滑动的外侧支架驱动电机34、以及设置在外侧支架24上用于驱动铰链销轴27沿外侧支架24上的销轴运行避让孔26滑动的铰链销轴驱动电机35。
84.外侧支架24一侧沿竖向设有外侧支架齿条25，另一侧沿竖向开设有销轴运行避让孔26，其内部设有贯穿销轴运行避让孔26的铰链销轴27，铰链销轴27两侧分别设有定链条28和动链条29，铰链销轴27的外壁环绕设有凸起部，铰链销轴27通过凸起部与定链条28和动链条29啮合。
85.所述定链条28沿竖向固定设置在外侧支架24上。所述外侧支架24内部还设有传动齿轮30和传动轴31，传动齿轮30的数量可以是多个，所述动链条29套设在传动齿轮30和传动轴31上，该传动轴31连接铰链销轴驱动电机35的动力输出端。传动齿轮30能够保持动链条29的运行轮廓。
86.外侧支架滑轨32，其竖直设置在副仪表板1的第一容置空间内，其上沿竖向开设有与外侧支架齿条25位置对应的外侧电机齿轮避让孔33。
87.外侧支架驱动电机34，其设置在外侧支架滑轨32上，其动力输出端的电机齿条贯穿外侧电机齿轮避让孔33与外侧支架齿条25啮合，用于驱动外侧支架24沿外侧支架滑轨32升降。
88.铰链销轴驱动电机35，且设置在外侧支架24上，其动力输出端的电机齿条与传动轴31啮合，用于驱动动链条29绕传动齿轮30和传动轴31转动，以驱动铰链销轴27沿销轴运行避让孔26升降。
89.其中，铰链销轴27一端连接小桌板2的铰链孔5，另一端有齿轮状的凸起部，与外侧支架24上的外侧支架齿条25啮合，被外侧支架驱动电机34驱动上升或下降。
90.参见图18至图19所示，在较佳的实施例中，所述内侧支架总成7包括内侧支架滑轨41、设置在内侧支架滑轨41内部的内侧支架36、设置在内侧支架滑轨41上用于驱动内侧支架36沿内侧支架滑轨41滑动的内侧支架驱动电机40。
91.内侧支架36一侧设有内侧支架齿条37，其顶部设有y形支撑分支38。
92.内侧支架滑轨41，其竖直设置在副仪表板1的第一容置空间内，其上沿竖向开设有
与内侧支架齿条37位置对应的内侧电机齿轮避让孔42。
93.内侧支架驱动电机40，其设置在内侧支架滑轨41上，其动力输出端的电机齿条贯穿内侧电机齿轮避让孔42与内侧支架齿条37啮合，用于驱动内侧支架36沿内侧支架滑轨41升降。
94.在较佳的实施例中，所述体型信息包括体重信息和身高信息。
95.在较佳的实施例中，所述感控组件(图中未示出)包括多个第一传感器、第二传感器和多个图像采集装置。
96.所述多个第一传感器设置于座椅下方以采集所述体重信息。
97.所述多个第二传感器设置于小桌板底面以采集与用户大腿之间的距离信息。
98.所述多个图像采集装置分布式设置于车辆内部以采集用户图像以处理得到所述身高信息。
99.根据不同用户的体型信息自动调整小桌板2的高度，例如对于身高较高且体重较大的用户，将小桌板2的高度适当调高，对于身高较低且体重较小的用户，将小桌板2的高度适当调低。预先可根据大量用户的体型数据和小桌板2的最佳高度数据训练控制模型，在感控组件采集到新的用户体型信息后输入控制模型即可得到最佳的控制指令。
100.在一个具体实施例中，初始状态下，参见图1至图2所示，具有小桌板2的副仪表板1的外观视图参见图1，小桌板2收纳在副仪表板1内部，在副仪表板1上设有于小桌板2位置对应的小桌板盖板43。用户可通过开关按钮(图中未示出)选择是否启动小桌板2。
101.启动状态下，参见图3至图4所示，盖板电机(图中未示出)启动正转驱动小桌板盖板43后滑至完全打开。两个外侧支架总成6上的铰链销轴驱动电机35、以及两个内侧支架总成7上内侧支架驱动电机40均启动正转，铰链销轴驱动电机35驱动铰链销轴27从外侧支架24的底端开始上升(假设上升速度为v1)，内侧支架驱动电机40驱动内侧支架36上升(假设上升速度为v2，v2＝v1)，上升过程中小桌板2保持折叠收进副仪表板1中时的倾角a0不变。
102.铰链销轴27上升至外侧支架24的顶端时，铰链销轴驱动电机35停止运转，外侧支架驱动电机34启动正转，内侧支架驱动电机40继续正转。内侧支架驱动电机40继续驱动内侧支架36缓缓上升(假设上升速度为v2)，外侧支架驱动电机34驱动外侧支架24上升(假设上升速度为v3，v3》v2)，上升过程中小桌板2倾角增大，上升至最高位置处，小桌板2倾角由a0增大至与竖直方向成90
°
，小桌板2此时刚好完全处于水平状态。
103.感控组件中包含的设置在小桌板2底面的第二传感器探测小桌板2底面与用户大腿距离为l1，外侧支架驱动电机34和内侧支架驱动电机40停止正转并全部改为反转。外侧支架驱动电机34驱动外侧支架24下降(假设下降速度为v4)，内侧支架驱动电机40驱动内侧支架36下降(假设下降速度为v5，v5＝v4)，最终使小桌板2底面到大腿距离为l0时满足用户的使用需求。
104.关闭状态下，外侧支架驱动电机34和内侧支架驱动电机40停止反转并全部改为正转。外侧支架驱动电机34驱动外侧支架24上升(假设上升速度为v0’)，内侧支架驱动电机40驱动内侧支架36上升(假设上升速度为v0”，v0”＝v0’)，小桌板2重新上升至最高位置l1处，外侧支架驱动电机34和内侧支架驱动电机40停止正转并全部改为反转。
105.外侧支架驱动电机34驱动外侧支架24下降(假设下降速度为v01)，内侧支架驱动电机40驱动内侧支架36下降(假设下降速度为v02，v02《v01)，下降过程中小桌板2与竖直方
向夹角减小，外侧支架24下降至最低位置处，小桌板2倾角由与竖直成的90
°
减小至倾斜角度a0，外侧支架驱动电机34停止转动。
106.铰链销轴驱动电机35启动反转，内侧支架驱动电机40继续驱动内侧支架36缓慢下降(假设下降速度为v02)，铰链销轴驱动电机35驱动铰链销轴27下降(假设下降速度为v03，v03＝v02)，使铰链销轴27从外侧支架24顶端下降至底端，此时，小桌板2完全折叠收纳进副仪表板1内部。铰链销轴驱动电机35和内侧支架驱动电机40停止转动。盖板电机启动并驱动小桌板盖板43前滑至完全关闭。
107.本技术不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围之内。