清洁机器人
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种清洁机器人，属于清洁技术领域。


背景技术：

2.随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛，已逐渐地被应用在家庭、商场等。现有的清洁机器人水箱结构复杂，整体较重，与机体连接到一起，不便于搬运，导致加水排水时操作不便。从而，有的清洁机器人将底座和水箱分离并可拆卸连接，但是，用以将清洁组件产生的污水抽吸到水箱内的吸污管设置在水箱上，该污水管与水箱可一起从底座拆卸下来，由于吸污管的开口朝下设置，残留在吸污管中的污水会在拆卸过程中倒流而发生二次污染。
3.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种在拆卸时可有效避免二次污染的清洁机器人。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种清洁机器人，包括清洁底座；
6.水箱组件，具有回收箱，可拆卸地与所述清洁底座连接；
7.其中，所述清洁底座包括抽吸管道，所述抽吸管道在所述回收箱的顶部处与所述回收箱连通，以将污水抽吸至所述回收箱内；所述抽吸管道具有与所述回收箱连通的第一抽吸口。
8.在其中一个实施例中，所述清洁底座包括第一底座和第二底座，所述第二底座设置在所述第一底座上，且所述第一底座和所述第二底座呈角度设置，所述抽吸管道包括设置在所述第一底座内的第一抽吸管道和与所述第一抽吸管道连通的第二抽吸管道，所述第二抽吸管道沿高度方向呈角度设置。
9.在其中一个实施例中，所述第二抽吸管道设置在所述第二底座内。
10.在其中一个实施例中，所述第二抽吸管道设置在所述第一底座上且抵靠所述第二底座。
11.在其中一个实施例中，所述水箱组件上开设有收容所述第二抽吸管道的收容腔，所述水箱组件安装在所述清洁底座上时，所述第二抽吸管道插接在所述收容腔内。
12.在其中一个实施例中，所述水箱组件上设置有滑槽，第二抽吸管道上设置有与所述滑槽配合的凸块，所述凸块在所述滑槽内滑动，以将所述水箱组件和所述清洁底座安装或分离。
13.在其中一个实施例中，所述水箱组件上设置有导向槽，所述水箱组件安装在所述清洁底座上时，所述第二抽吸管道位于所述导向槽内。
14.在其中一个实施例中，所述壳体上设置有传感器和控制器，所述传感器用以检测所述水箱组件是否在所述清洁底座上安装到位；
15.其中，所述控制器被配置为在所述传感器检测到所述水箱组件未安装到位时，发
出警示信号。
16.在其中一个实施例中，所述回收箱上设置有第二抽吸口，所述水箱组件安装在所述清洁底座上时，所述第一抽吸口与所述第二抽吸口对接，以使所述抽吸管道与所述回收箱内部连通。
17.在其中一个实施例中，所述回收箱内设置有过滤装置，所述第二抽吸口与所述过滤装置连通，以使得从所述第二抽吸口进入的污水经过所述过滤装置过滤后流向所述回收箱内。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：将用以将污水抽吸到回收箱的抽吸管道设置在清洁底座上，抽吸管道在回收箱的顶部处与回收箱连通，回收箱无需额外设置管道与该抽吸管道对接，当水箱组件间从清洁底座上拆卸下来时，抽吸管道保留在清洁底座上，避免回收箱的污水倒流而发生二次污染。
【附图说明】
19.图1是本实用新型所示的清洁机器人的立体图。
20.图2是本实用新型所示的清洁机器人的另一视角的部分分解图。
21.图3是本实用新型所示的清洁机器人的剖面图。
【具体实施方式】
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
25.请参阅图1至图3所示，本技术一实施例所示的清洁机器人100，包括清洁底座1和水箱组件2。该清洁底座1和水箱组件2可拆卸连接，水箱组件2包括储存清洗液的供给箱21和存储污水的回收箱22。
26.该清洁机器人100能够通过湿润待清洁表面，同时将待清洁表面的污水抽吸至水箱组件2内，以达到清洁的目的。可用于清洁待清洁表面，该待清洁表面可以为地板、大理石面等需要清洁的地面，可应用在家庭、公共场所等场景，关于清洁底座1的应用场景、应用目标等不做具体限定，还可以为其他，在此不一一列举。
27.清洁底座1包括壳体11、设置在壳体11上的清洁装置12和驱动装置13、以及设置在壳体11内的控制器(未图示)。定义清洁底座1的行进方向为前，该方向如图1中箭头a所示。
28.清洁装置12以旋转方式或摆动方式清洁待清洁表面，壳体11上开设有工作口(未图示)，清洁装置12设置在壳体11上时，至少部分清洁装置12通过工作口外露且可接触待清洁表面，清洁装置12可包括滚刷121，壳体11内还设置有驱动件(未图示)，该驱动件与滚刷121连接且驱动滚刷121转动或摆动，为了方便清洁装置12的替换和拆卸，清洁装置12可拆卸地安装在壳体11内，具体安装方式在此不做具体限定，可为卡合等方式。诚然，在其他实施例中，该清洁装置12也可为其他，例如拖布等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。关于滚刷121的具体结构和安装方式、以及驱动件如何驱动滚刷121转动，都为现有技术，在此不再赘述。清洁装置12还可以包括边刷122，以此提高清洁效率。
29.驱动装置13为使清洁底座1在清洁区域上行驶而构造的两个驱动轮131，此外，驱动装置13还可以包括辅助的脚轮132，以辅助支撑清洁底座1，两个驱动轮131被安装在清洁底座1的底部中部，脚轮132被安装在清洁底座1的底部的靠近边缘的后方，保证清洁底座1行走的平稳性。
30.控制器用以控制清洁底座1的行走，清洁装置12的清洁速率等，在此不一一列举。关于控制器的具体结构和功能等为现有技术，在此不再赘述。
31.清洁底座1包括第一底座14和第二底座15，且第一底座14和第二底座15一体成型设置，即第二底座15设置在第一底座14上，且第一底座14和第二底座15呈角度设置。本实施例中，第一底座14和第二底座15形成l型结构，即第一底座14和第二底座15基本垂直设置。第一底座14和第二底座15围设形成有收容空间，水箱组件2安装在清洁底座1上时，水箱组件2位于该收容空间，水箱组件2底部支撑在第一底座14上，水箱组件2的侧部抵靠在第二底座15上，提高了清洁底座1和水箱组件2的连接稳定性。
32.本实施例中，清洁底座1内设置喷水系统(未图示)，该喷水系统与供给箱21对接，以使得供给箱21中的清洗液喷洒于清洁装置12或待清洁表面，以溶解待清洁表面的污渍，在清洁底座1移动过程中，清洁装置12擦拭待清洁表面，在待清洁表面形成污水。
33.此外，清洁底座1还包括设置在壳体11内的气流发生件(未图示)，该气流发生件用于在回收箱22内形成负压，从而将在待清洁表面形成的污水抽吸至回收箱22内，提高清洁效率。
34.本实施例中，将气流发生件设于清洁底座1内，而非设置在水箱组件2上，清洁底座1的壳体11可以对气流发生件起到一定的保护作用，并且能够有效避免将气流发生件暴露于充满水汽的水箱组件2内，以降低气流发生件被侵蚀的概率，提高气流发生件的使用寿命。气流发生件可以包括风机、真空源等用于提供抽吸力的装置。
35.壳体11内形成有风道，风道用于将外界、回收箱22和气流发生件连通，从而实现将污水抽吸到回收箱22内。风道包括进风道(未图示)和出风道(未图示)。壳体11上设置有进风口(未图示)，进风道连通进风口和气流发生件。出风道连通外界和气流发生件。
36.清洁底座1上设置有第一排风口171和第二排风口172，以清洁底座1的行进方向为前方，第一排风口171和第二排风口172相对设置在清洁底座1的两个侧面。具体的，第一排风口171和第二排风口172相对设置在第二底座15的两个侧面上，提高清洁机器人100行走时受力均匀性。
37.本实施例中，出风道包括第一出风道和第二出风道，第一出风道连通气流发生件和第一排风口171，第二出风道连通气流发生件和第二排风口172，以使得气流从第一排风口171和第二排风口172流向外界。
38.在清洁机器人100工作过程中，控制器上会产生较多的热量，控制器设置在风道内或设置在风道的一侧，从而风道内的气流可对控制模块进行散热，无需额外设置散热装置，且提高控制模块的使用寿命。在一较佳实施例中，控制器设置在出风道内或设置在出风道的一侧。
39.在其他实施例中，清洁底座1上还可以设置有第三排风口(未图示)，第三排风口设置在清洁底座1的后方。沿清洁底座1行进方向，清洁底座1具有第一中轴线，第三排风口具有第二中轴线，第一中轴线和第二中轴线重叠。出风道还包括第三出风道，第三出风道连通气流发生件和第三排风口，以使得气流从第三排风口流向外界且能够保持清洁底座1的行走稳定性。
40.在另一实施例中，为了提高回收箱22的抽吸能力，气流发生件(未图示)包括第一气流发生件和第二气流发生件，第一气流发生件和第二气流发生件相对设置在清洁底座1的两侧。具体的，第一气流发生件和第二气流发生件相对设置在第二底座15的两侧。且第一气流发生件靠近第一排风口171设置，第二气流发生件靠近第二排风口172设置。此时，壳体11内的出风道包括第一出风道和第二出风道，第一出风道连通第一排风口171和第一气流发生件，第二出风道连通第二排风口172和第二气流发生件，该连通方式可降低第一出风道和第二出风道的长度，从而减小出风道对空气的阻碍，避免空气在出风道内运行因有阻碍造成局部涡流，降低噪音。
41.为了进一步减低噪音，出风道内设置有消音棉，即在设置的所有出风道内都设置有消音棉，提高操作者的使用体验，此外，不仅限于消音棉，还可以为其他能够吸音的材料，在此不一一列举。
42.水箱组件2上设置有出风口(未图示)和抽吸风道，抽吸风道连通回收箱22和出风口，在水箱组件2安装在清洁底座1上时，出风口与进风口密封对接，使得回收箱22和气流发生件连通，启动气流发生件，可在回收箱22内形成负压。具体的，出风口与进风口密封对接可以有效地保证气流发生件的抽吸效果，防止气流从出风口与进风口中溢出而削弱气流发生件所产生的抽吸力。
43.进风口处设有过滤件(未图示)，以用于阻碍水汽进入气流发生件，避免水汽对气流发生件的侵蚀，保证其使用寿命。过滤件可以为hepa等能够有效阻隔细小微粒，且仅允许空气通过的结构，在此不一一列举。
44.清洁底座1内设置有用于抽吸污水的抽吸管道16，抽吸管道16在回收箱22的顶部处与回收箱22连通，以将污水抽吸至回收箱22内。清洁底座1上靠近清洁装置12的位置处设置有用于抽吸污水的吸口163，抽吸管道16的一端与吸口163连通，抽吸管道16具有与回收箱55连通的第一抽吸口164，吸口163和第一抽吸口164相对设置在抽吸管道16的两端，第一抽吸口164朝上或水平设置。
45.回收箱22上设置有第二抽吸口221，第二抽吸口221设置在回收箱22的顶部的位置处，从而提高回收箱22的储液空间。在水箱组件2安装在清洁底座1上时，第一抽吸口164与第二抽吸口221对接，以使抽吸管道16与回收箱22内部连通，以用于将从吸口163吸入的污
水注入回收箱22中。第一抽吸口164与第二抽吸口221对接方式可以为密封对接，也可以将抽吸管道16插入到第一抽吸口164内形成对接，关于第一抽吸口164与第二抽吸口221的具体对接方式，在此不做具体限定，可根据实际需要进行设置，在此不一一列举。很显然，第一抽吸口164与第二抽吸口221无论采用何种对接方式，污水不会从第一抽吸口164与第二抽吸口221之间溢出，从而保证整个清洁机器人100的内部水循环系统的密封性。
46.本实施例中，抽吸管道16在回收箱22顶部处于回收箱22对接，从而在回收箱22上未设置与抽吸管道16对接的连接管时，实现抽吸管道16和回收箱22的连通。当水箱组件2从清洁底座上拆卸下来时，因第一抽吸口164朝上或水平设置，抽吸管道16内的污水则在重力左右下从靠近清洁装置12的吸口处流出，而回收箱22的未设置连接管，则避免了污水从水箱组件2上流出而喷洒到清洁底座1上而损坏位于清洁底座1内的部件，有效避免了二次污染，提高了清洁机器人的使用寿命。
47.抽吸管道16包括设置在第一底座14内的第一抽吸管道161和与第一抽吸管道161连通的第二抽吸管道162。吸口163设置在第一抽吸管道161上，第一抽吸口164设置在第二抽吸管道162上。第二抽吸管道162沿高度方向呈角度设置，在一较佳实施例中，第二抽吸管道162沿高度方向垂直设置，但不仅限于此，第二抽吸管道162还可以为其他设置方式，比如弯曲设置。
48.第二抽吸管道162可裸露在清洁底座1外，即，第二抽吸管道162设置在第一底座14上且抵靠第二底座15，为了方便第二抽吸管道162的更换，第二抽吸管道162可与清洁底座1可拆卸连接。在其他实施例中，第二抽吸管道162可与壳体11一体成型设置，即，第二抽吸管道162设置在第二底座15内，此时，为了将第二抽吸管道162和回收箱22对接，第二抽吸管道162可具有沿水平方向延伸的部分，将第一抽吸口164的开口方向设为水平方向，从而与插入到水箱组件1中与回收箱22对接。
49.回收箱22内设置有过滤装置222，第二抽吸口221与过滤装置222连通，以使得从第二抽吸口221进入的污水经过过滤装置222过滤后流向回收箱22内。具体的，本实施例中，为了提高回收箱22的储液空间，回收箱22包括第一腔体223和与第一腔体223连通的第二腔体224，且第二腔体224位于第一腔体223的上方，第二腔体224的空间小于第一腔体223的空间。第二腔体224用以收容过滤装置222，从第二抽吸口221进入的污水先进入第一腔体223内，并经过过滤装置222过滤后流向第二腔体224。
50.过滤装置222可以将污水中的大颗粒物质阻挡并收集在过滤装置222处，以使得回收箱22中的污水杂质较少，大颗粒物质可以被集中收集在过滤装置222中，操作者可以单独对过滤装置222清理。并且，第二腔体224中的污水中不含大颗粒物质。操作者倾倒回收箱22中的污水一般是倾倒至下水道，而通过过滤装置222实现了污水中大颗粒物质与液体的固液分离，以使得当操作者倾倒回收箱22中的污水时，污水中不会存在大颗粒物质，进而也不会堵塞下水道。并且，无需操作者手动在污水中将大颗粒物质取出后再倾倒污水，从而减轻了操作者负担，提高了操作者体验。
51.过滤装置222呈凹陷状，污水经过过滤装置222时，污水中的大颗粒物质阻挡于凹陷状的过滤装置222中，经过滤后的污水进入第二腔体224。过滤装置222可拆卸地安装在第一腔体223内，从而方便操作者清理过滤装置222内的大颗粒物质和更换过滤装置222。过滤装置222可以为滤网等结构，关于过滤装置222的滤孔的具体形状，在此不做具体限定。
52.在水箱组件2安装在清洁底座1上，并进行清洁工作时，供给箱21中的清洗液通过喷水系统喷洒于清洁装置12或待清洁表面在待清洁表面形成污水，气流发生件工作产生气流，回收箱22内形成负压，在吸口163处的污水通过抽吸管道16并经过第一抽吸口164和第二抽吸口221进入到回收箱22内，污水和气流分离，气流进入抽吸风道并通过对接的出风口和进风口进入到进风道，并通过出风道流向第一排风口171或第二排风口172流向外界，从而完成清洁工作。
53.水箱组件2从清洁底座1上拆卸方向可以为从下至上，此时，安装方向为从上至下，但不仅限于此，水箱组件2还可从前至后拆卸下来，此时从后至前安装，在此不做具体限定，具体拆卸或安装方式依据水箱组件2和清洁底座1的连接方式而定，在此不再赘述。
54.现以沿高度方向的连接方式和第二抽吸管道162设置在第一底座14上且抵靠第二底座15为例进行详细说明，水箱组件2上开设有收容第二抽吸管道162的收容腔25，水箱组件2安装在清洁底座1上时，第二抽吸管道162插接在收容腔25内。此时，第一抽吸口164所在位置高于过滤装置222，污水从第二抽吸管道162经过第一抽吸口164，进入到第二抽吸口221，然后在重力作用下经过过滤装置222。很显然，为了避免污水从第二抽吸管道162和收容腔25之间的间隙流出，第一抽吸管道161的外直径设置为和收容腔25的内直径相同，且第一抽吸管道161和收容腔25之间设置有密封圈26，以进一步增加密封性。第二抽吸管道162和收容腔25的配合既可以用以定位，又以此将清洁底座1和水箱组件2相对固定。
55.在另一实施例中，水箱组件上设置有滑槽，第二抽吸管道上设置有与滑槽配合的凸块，凸块在滑槽内滑动，以将水箱组件和清洁底座安装或分离，凸块和滑槽的配合同样既可以用以定位，又以此将清洁底座和水箱组件相对固定。此外，在其他实施例中，水箱组件上设置有导向槽，水箱组件安装在清洁底座上时，第二抽吸管道位于导向槽内，导向槽具有定位作用，从而使得水箱组件和清洁底座安装到位。关于水箱组件2和清洁底座1的连接方式在此不做具体限定，可根据实际需要进行设置，为了进一步提高清洁底座1和水箱组件2的连接稳定件，清洁底座1和水箱组件2之间还可以设置卡扣等结构，在此不一一列举。
56.壳体11上设置有传感器(未图示)，传感器用以检测水箱组件2是否在清洁底座1上安装到位，控制器可被配置为在传感器检测到水箱组件2未安装到位时，发出警示信号，从而避免因安装不到位导致漏水和漏气等问题，延长清洁机器人的使用寿命。
57.为了方便水箱组件2的移动，水箱组件2的顶面设置有把手23，方便操作者对水箱组件2的拎取，操作方便，且便于施力。把手23可转动地安装在水箱组件2上，当需要握持时，将把手23转动至工作位置即可，当无需握持时，将把手23转动至收容位置即可。
58.当水箱组件2安装在清洁底座1上形成清洁机器人100，并进行清洁工作时，为了方便操作者驱动清洁机器人100，水箱组件2的顶面还设置与推杆24，使得操作者无需弯腰即可操作，提高了操作舒适度。其中推杆24的具体高度可根据实际需要进行设置，或者推杆24可相对水箱组件2移动以调节推杆24位于所需要的高度。推杆24与水箱组件2可拆卸连接，从而方便对水箱组件2的拆卸和安装的操作。
59.水箱组件2内的供给箱21和回收箱22可上下排布或左右排布，或者，无规则排布，在此不做具体限定。当需要给供给箱21注水或回收箱22排水时，可将水箱组件2从清洁底座1上拆卸下来并移动至相应位置进行加水或排水操作，操作方便，且操作难度较低，可以尽量减小场地因素的制约。
60.此外，回收箱22上开设有排污口225，为了回收箱22中的污水能够通过排污口225排净，排污口225可设置在回收箱22的底部或靠近底部的侧部上。本实施例中，为了操作方便、省力、且避免排污时污水洒到其他地方，回收箱22上设置有排污管226，排污管226连接在排污口225上。为了方便排污管226伸出水箱组件2，水箱组件2上设置有排污盖(未图示)。在需要排污时，打开排污盖，将排污管226取下，并将排污管226自然垂下并对准下水槽等，回收箱22中的污水在自然重力的作用下即可排出。因排污管226的存在，在只需要排污处理时，水箱组件2可不从清洁底座1上拆卸下来，只需要将清洁机器人推到相应位置即可。排污完成后，将排污管226固定在水箱组件2内，关上排污盖即可，操作简单，操作者体验感强。需要说明的是，将排污管226固定在水箱组件2内时，排污管226的开口所在位置高于第二腔体224的最高位置，排污管226的开口使用密封结构密封，从而有效避免污水从排污管226流出，安全性高。
61.综上，将用以将污水抽吸到回收箱的抽吸管道设置在清洁底座上，抽吸管道在回收箱的顶部处与回收箱连通，回收箱无需额外设置管道与该抽吸管道对接，当水箱组件间从清洁底座上拆卸下来时，抽吸管道保留在清洁底座上，避免回收箱的污水倒流而发生二次污染。
62.上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。