1.本实用新型涉及一种放张设备，具体为一种适用于轨枕放张的集成式放张模块。
背景技术：
2.放张是轨道板制造过程的中的必备步骤，在遇到轨道板多根钢筋放张时，采用同步放张设备，如申请号cn201710048681.2公开的轨道板钢筋同步放张设备，其将若干放张器由同步机构连接，极大地提高了放张效率，但在很多轨道板尤其是轨枕中，钢筋并非单根阵列，而是多跟一组，同组各个钢筋距离较近，因此上述放张设备无法一次性完成一组钢筋的放张作业，因此亟需一种能够同时放张多跟钢筋的放张模块，从而提升放张设备的效率。
技术实现要素：
3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种适用于轨枕放张的集成式放张模块。
4.本实用新型采用如下技术方案：一种适用于轨枕放张的集成式放张模块，包括放张套、所述转角器匹配有动力机构和传动机构，包括主齿轮箱，所述主齿轮箱为方形结构，所述主齿轮箱前端面上、下两侧分别安装一个双轴转角器，所述主齿轮箱后端面四角位置分别设置一个转角马达，每个转角马达的输出轴及距离其最近的双轴转角器的一个输出轴通过主齿轮箱齿轮组共同驱动一个放张套。
5.所述的一种适用于轨枕放张的集成式放张模块，其特征是：所述主齿轮箱包括上齿轮箱和下齿轮箱，所述上齿轮箱和下齿轮箱设置有纵向间距调整装置。
6.所述的一种适用于轨枕放张的集成式放张模块，其特征是：所述主齿轮箱齿轮组包括与双轴转角器输出轴同轴的齿轮、与转角马达输出轴同轴的齿轮、与放张套同轴的齿轮以及传动齿轮，每组主齿轮箱齿轮组占据主齿轮箱1/4空间。
7.所述的一种适用于轨枕放张的集成式放张模块，其特征是：所述主齿轮箱后端面上安装后齿轮箱，后齿轮箱后端面上、下侧对称位置分别设置一个转角器和一个转角马达，每一侧转角器、转角马达共同驱动一个放张套，所述主齿轮箱中间位置设置有两个放张套转轴过孔。
8.所述的一种适用于轨枕放张的集成式放张模块，其特征是：所述主齿轮箱包括上齿轮箱和下齿轮箱，所述上齿轮箱和下齿轮箱设置有纵向间距调整装置，所述纵向间距调整装置为分别设置于后齿轮箱两侧翼的变距油缸。
9.所述的一种适用于轨枕放张的集成式放张模块，其特征是：所述变距油缸为双出杆油缸，所述上齿轮箱两侧设置有上导向块，所述下齿轮箱两侧设置有下导向块，上导向块、下导向块分别开导向孔，变距油缸对应位置也开导向孔，上导向块、变距油缸、下导向块的导向孔穿设销轴。
10.所述的一种适用于轨枕放张的集成式放张模块，其特征是：上齿轮箱底部、下齿轮箱顶部分别对应开两个半圆孔，当上齿轮箱、下齿轮箱贴合时，两半圆孔组合成为所述放张
套转轴过孔。
11.所述的一种适用于轨枕放张的集成式放张模块，其特征是：所述转角器、双轴转角器采用活塞齿条与齿轮轴啮合的结构；所述齿轮轴匹配安装有单向轴承。
12.本实用新型放张模块集成度高，适用于间距较近的钢筋组的放张，且放张套之间间距可调，进一步提高了其适用性。
附图说明
13.图1为本实用新型放张模块结构示意图；
14.图2为本实用新型放张模块分解结构示意图；
15.图3为本实用新型主齿轮箱齿轮安装结构示意图；
16.图4为本实用新型主齿轮箱内齿轮组传动示意图；
17.图5为本实用新型后齿轮箱齿轮安装结构示意图；
18.图6为本实用新型后齿轮箱内齿轮组传动示意图；
19.图7为本实用新型变距油缸结构示意图。
20.图中，1-放张模块，11-主齿轮箱；
21.12-上齿轮箱，121-齿轮a，122-齿轮b，123-齿轮c，124-齿轮d，125-齿轮e，126-齿轮f，127-齿轮g，128-齿轮h；
22.13-下齿轮箱；
23.14-后齿轮箱，141-齿轮ⅰ，142-齿轮ⅱ，143-齿轮ⅲ，144-齿轮ⅳ，145-齿轮
ⅴ
，146-齿轮ⅵ；
24.15-转角器，16-双轴转角器，17-转角马达；
25.2-滑动座体，21-底座，22-中间滑动座，221
‑‑
第一进给缸，23-上滑动座，231-第二进给缸，232-模块安装架，233-安装过孔；
26.3-轨枕放置架，31-同步举升缸；
27.4-变距油缸，41-上导向块，42-下导向块。
具体实施方式
28.如图1、2所示，放张模块1包括主齿轮箱和后齿轮箱，主齿轮箱、后齿轮箱底部均设置有带有内螺纹的安装孔，使用螺钉穿过安装过孔并与安装孔连接，从而将放张模块1固定于模块安装架232上。
29.主齿轮箱11由方形结构的上齿轮箱12、下齿轮箱13组成，前端面为工作面，后端面为扩展安装面，所有放张套均设置于工作面一侧。上齿轮箱底部、下齿轮箱顶部分别对应开两个半圆孔，当上齿轮箱12、下齿轮箱13贴合时，两半圆孔组合成为放张套转轴过孔。
30.上齿轮箱工作面顶部、下齿轮箱工作面底部各自安装有一个双轴转角器16，扩展安装面四角位置各安装一个转角马达，双轴转角器采用活塞齿条与两个齿轮轴啮合，活塞齿条由液压驱动，转角马达优选液压马达，亦可采用电机等转轴输出装置。每个转角马达的输出轴及距离其最近的双轴转角器的一个输出轴共同驱动一个放张套，因此，被主齿轮箱驱动的放张套为4个。
31.如图3所示，以上齿轮箱的一放张套为例，其采用六个齿轮组成的齿轮组驱动，分
别为齿轮a121，齿轮b122，齿轮c123，齿轮d124，齿轮e125，齿轮f126，齿轮g127，齿轮h128，其中，齿轮a为转角器输出轴齿轮，齿轮b为转角马达输出轴齿轮，齿轮h为放张套同轴齿轮，其中，齿轮a与转角器的齿轮轴之间通过联轴器和单向轴承连接。齿轮c分别与齿轮a、齿轮b啮合，齿轮d与齿轮c同轴，齿轮d与齿轮e啮合，齿轮e与齿轮f啮合，齿轮f与齿轮g同轴，齿轮g与齿轮h啮合。如图4所示，8个齿轮组成的齿轮组，共采用6个转轴，除两个动力输出轴外的四个转轴采用“z”形排布，配合两个同轴齿轮设置，使得整个齿轮组仅仅占用主齿轮箱方形结构的1/4空间，且动力输出轴位于主齿轮箱边缘位置，连接放张套的转轴位于主齿轮箱中间位置。其余三个放张套所匹配的齿轮组与上述齿轮组结构相同，对称分布于上齿轮箱、下齿轮箱两侧，使得主齿轮箱能够同步运转4个距离相近的放张套，实现了轨枕多跟近距离钢筋的同步放张。
32.如图2、5、6、7所示，主齿轮箱11的扩展安装面上安装有后齿轮箱14。后齿轮箱14两侧翼分别安装一个变距油缸4，变距油缸4为双出杆油缸，其上、下两根活塞杆杆端分别固定一个顶块。上齿轮箱12两侧分别固定一个上导向块41，下齿轮箱13两侧分别固定一下导向块42，上导向块41、下导向块42分别开两个导向孔，变距油缸4对应位置也开两导向孔，上导向块41、变距油缸4、下导向块42的导向孔穿设销轴43，从而实现变距时的导向。后齿轮箱14后端面上侧中间位置设置一个转角器15和一个转角马达，后齿轮箱14后端面下侧对称位置同样设置有一个转角器和一个转角马达。转角器结构与双轴转角器结构近似，其采用单齿轮轴。
33.后齿轮箱驱动两个放张套，后齿轮箱内上、下两侧分别设置一组齿轮组驱动两放张套，针对两放张套，主齿轮箱开有两个供其连接轴穿过和安装的放张套转轴过孔，无论主齿轮箱的上齿轮箱、下齿轮箱间距如何，两放张套转轴均能够穿过主齿轮箱顺利传动。以上侧的齿轮组为例，其由齿轮ⅰ141、齿轮ⅱ142、齿轮ⅲ143、齿轮ⅳ144、齿轮
ⅴ
145、齿轮ⅵ146、6个齿轮组成，齿轮ⅰ至齿轮ⅳ自上而下依次啮合，齿轮ⅰ安装于转角器15的输出轴，齿轮ⅲ安装于转角马达的输出轴，齿轮ⅱ上下分别与齿轮ⅰ、齿轮ⅲ啮合，齿轮
ⅴ
与齿轮ⅳ同轴安装，齿轮
ⅴ
与齿轮ⅵ啮合，齿轮ⅵ与对应的放张套同轴安装。下齿轮箱中齿轮及驱动机构与上齿轮箱对称设置。上述设置使得动力及传动结构均避开了位于主齿轮箱后端面四角位置的转角马达，保证了放张模块功能的前提下，使其结构进一步紧凑。
34.进行放张作业时，各放张套与锁紧螺母对接，如需要，启动变距油缸推顶上导向块41、下导向块42调整上齿轮箱12和下齿轮箱13之间的纵向间距。各放张套与对应的锁紧螺母对接完毕后，首先启动转角器和双轴转角器，利用其低速、大扭矩的特点保证锁紧螺母迅速松动，而后启动转角马达，继续快速旋拧已经松动的螺母直至松开，完成放张作业后，转角器/双轴转角器齿条回位。在转角马达工作时或转角器/双轴转角器齿条回位时，由于转角器和双轴转角器的齿轮轴设置有单向轴承，因此不影响齿轮箱内齿轮组的传动。