1.本实用新型涉及建筑工程的技术领域，尤其涉及一种制备再生混凝土预制构件的智能振动台。
背景技术：
2.再生混凝土构件制备过程中，一般将搅拌好的混凝土浆体，倒入振动台上的模具中进行振动，然后成型后，拆除模板，将制备成型的混凝土构件从中取出。混凝土构件制备时通过振动模具可去除混凝土内部的气泡，并增加构件的密实度，确保质量。但靠人工去完成再生混凝土构件的制备强度较大，耗时耗力，同时制备再生混凝土构件时，振动的方式会导致模具中大量的混凝土溅到外部，不方便进行清理。
3.因而需要一套自动化系统帮助完成再生混凝土构件制备。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种制备再生混凝土预制构件的智能振动台，解决了再生混凝土构件的工作强度较大，耗时耗力，且振动的方式会导致模具中大量的混凝土溅到外部，不方便进行清理的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种制备再生混凝土预制构件的智能振动台，包括底座、通过弹簧件设置在所述底座上方的振动台，所述底座的一侧设有用于将模具放置在所述振动台上的六轴机械手；所述模具的底部固定连接有电磁铁，所述振动台的底部固定连接有振动气缸；所述底座的顶部固定连接有电磁阀，并且所述振动气缸通过气管与电磁阀连接，所述电磁阀通过导线与远程控制器连接；所述振动台的顶部于所述模具的四周均固定连接有竖杆，所述竖杆上滑动连接有用于对从模具中溅出的混凝土进行收集的收集装置。
6.优选的，所述收集装置包括与所述竖杆的表面滑动连接的外框，所述外框的中部开设有供所述模具穿过的通槽，所述竖杆的表面且位于外框的底部固定连接有挡板；所述外框内壁的底部且位于通槽的边缘固定连接有回形板，所述外框内壁底部的四周均固定连接有套壳，所述竖杆的顶端贯穿套壳并延伸至套壳的顶部。
7.进一步的，所述外框呈顶部尺寸大于其底部尺寸的梯形，并且外框内壁的底部开设有与竖杆相适配的通孔，所述通槽的横面积大于模具的横面积。
8.优选的，所述电磁铁的输入端与远程控制器的输出端连接，并且远程控制器的输出端与电磁阀的输入端连接，所述电磁阀的输出端与振动气缸的输入端连接，并且远程控制器与远程通讯模块实现双向连接，所述电磁阀的输入端与气源的输出端连接，并且远程通讯模块与远程机械手控制柜实现双向连接，所述六轴机械手的输出端与远程机械手控制柜的输入端连接，并且远程机械手控制柜和远程控制器的输入端均通过导线与电源连接。
9.进一步的，所述弹簧件包括套设在所述振动台与底座相对一侧的四周固定连接的圆筒上的弹簧。
10.进一步的，所述电磁铁的数量设置有四个，并且模具的底部为铁板。
11.进一步的，所述六轴机械手的一侧设置有机械手控制箱。
12.与现有技术相比，本实用新型的制备再生混凝土预制构件的智能振动台的有益效果如下：
13.(1)通过模具的底部固定连接有电磁铁，并且振动台与底座相对一侧的四周均固定连接有圆筒，两个圆筒的表面之间套设有弹簧，并且振动台的底部固定连接有振动气缸，采用气动振动台，振动噪音更小，结合物联网技术和自动化技术，可批量自动完成混凝土振动工作，节省人力，提高工作效率。
14.(2)通过振动台底部的四周均固定连接有竖杆，并且竖杆的表面设置有外框，外框的中部开设有通槽，竖杆的表面且位于外框的底部固定连接有挡板，在进行实验的时候，可以通过外框将模具中因振动而溅出的混凝土进行收集，避免其掉落在振动台上，后期也方便进行清理。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
16.图1为本实用新型的制备再生混凝土预制构件的智能振动台的结构示意图；
17.图2为通过六轴机械手将模具放置在振动台上后的结构示意图；
18.图3为本实用新型的收集装置的俯视图；
19.图4为本实用新型的收集装置的剖视图；
20.图5为本实用新型的电路逻辑框图。
21.图中：1-模具、2-远程控制器、3-六轴机械手、4-振动台、5-底座、6-电磁铁、8-弹簧、9-振动气缸、10-竖杆、11-外框、12-通槽、13-挡板、14-电磁阀、15-气管、16-机械手控制箱、17-通孔、18-回形板、19-套壳。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面参见图1～图5对本实用新型的制备再生混凝土预制构件的智能振动台进行详细说明。
24.本实用新型的制备再生混凝土预制构件的智能振动台包括模具1、远程控制器2、六轴机械手3、振动台4和底座5，六轴机械手3用于将模具1放置在振动台4上，振动台4、模具1及底座5均为非标制作，远程控制器2的型号为工贝gpu228，六轴机械手3的型号为hsd1400-60，六轴机械手3是拥有6个伺服电机的机械手，每个轴实现直线的(或旋转的)二个方向的动作，能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，在其
手臂上安装夹具，可精确的按照设定的程序取放物体，六轴机械手3的一侧设置有机械手控制箱16，机械手控制箱16内部包括伺服电机驱动器、变压器、变频器、plc控制器、继电器等多种元件，用于控制机械手的精准动作，可通过主动编程和示教学习两种模式控制机械，前者是直接通过人为编写程序，机械手按照程序执行动作，后者是通过人来控制机械手的动作，并将一系列的动作自动转化为程序记录到控制器，机械手再根据记录的程序执行动作。
25.底座5的顶部固定连接有电磁阀14，电磁阀14的型号为4v410-15。振动台4的底部固定连接有振动气缸9，振动气缸9的型号为gt10，并且振动气缸9通过气管15与电磁阀14连接，电磁阀14通过导线与远程控制器2连接，模具1的底部固定连接有电磁铁6，电磁铁6的型号为ele-p20/15 24v，电磁铁6的数量设置有四个，并且模具1的底部为铁板，电磁铁6的输入端与远程控制器的输出端连接，并且远程控制器的输出端与电磁阀14的输入端连接，电磁阀14的输出端与振动气缸9的输入端连接，并且远程控制器与远程通讯模块实现双向连接，电磁阀14的输入端与气源的输出端连接，并且远程通讯模块与远程机械手控制柜实现双向连接，六轴机械手3的输出端与远程机械手控制柜的输入端连接，并且远程机械手控制柜和远程控制器的输入端均通过导线与电源连接，并且振动台4与底座5相对一侧的四周均固定连接有圆筒，两个圆筒的表面之间套设有弹簧8，并且弹簧8的数量设置有四个，弹簧8的型号为xhs-0。
26.振动台4顶部的四周均固定连接有竖杆10，模具1放置在由竖杆10围成的区域内，并且竖杆10的表面滑动连接有外框11，外框11大体呈顶部尺寸大于其底部尺寸的梯形，并且外框11内壁的底部开设有与竖杆10相适配的通孔17，外框11的中部开设有通槽12，通槽12的横面积大于模具1的横面积，以使模具1穿过通槽12。竖杆10的表面且位于外框11的底部固定连接有挡板13，外框11内壁的底部且位于通槽12的边缘固定连接有回形板18，外框11内壁底部的四周均固定连接有套壳19，竖杆10的顶端贯穿套壳19并延伸至套壳19的顶部，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
27.上述外框11、挡板13、回形板18和套壳19构成本实用新型的收集装置，以对从模具1中溅出的混凝土进行收集。
28.下面，参照图1至图5并结合上述结构特征的描述，对本实用新型的制备再生混凝土预制构件的智能振动台的使用方法进行简单介绍：
29.使用时，用户可通过控制面板或通讯终端提前导入相关程序到机械手控制箱16内，控制机械手的动作，并在远程控制器2内设定振动时间等参数，将装样后的模具1摆放到指定位置，六轴机械手3按照设定的程序，将模具1夹取放到振动台上，放好后，机械手控制箱16输出信号到远程控制器2的输入端，远程控制器2接收到信号后，输出端口1、2、3、4输出开关量信号，闭合1、2、3、4号继电器，四个电磁铁6通电，将模具1牢牢吸附在振动台4上，振动气缸9是以高压气体作为动力源，并转化为气缸的振动动作，实现高频振动过程，远程控制器2输出端发送开关量信号到继电器，电磁阀14通电打开，经过处理的气体经过气管达到振动气缸9，振动气缸9开始工作，并带动振动台4振动，从而对模具1内的混凝土进行振动，同时四个弹簧8启缓冲减震作用，减少装置底座5的振动和噪音，振动的时候，溅出的混凝土就会落进外框11中，由外框11进行收集，当振动时间达到用户设定值时，远程控制器2的输出端断开开关量信号，电磁阀14和电磁铁6断电关闭，振动台4停止振动，电磁铁6松开模具1，六轴机械手3自动将模具1取下放回原位，并按照设定程序将其他待振动模具1放到振动
台4上方，并自动重复上述工作。
30.以上所述，仅为本实用新型中的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本实用新型的包含范围之内。