一种智能化陶瓷布料系统
1.技术领域
2.本发明涉及陶瓷布料生产技术领域，尤其涉及一种智能化陶瓷布料系统。
3.

背景技术：

4.现有市场上陶瓷布料的生产一直在随着时代的进步而进行着更新换代，近几年人工智能，大数据的兴起对陶瓷布料的生产也起到的一定程度的冲击，对产品的质量更加看中的同时对原料的利用程度和智能化的需求越来越迫切。
5.现有技术中的陶瓷布料大都是传输带输送布料模块在传输带上布好粉料，然后用钢丝打平机构进行打平处理，补料机构在粉料表面再均匀的布上一层粉料，再压机成型，由于生产过程中的上料和补料没有统一的标准，极易造成原材料的浪费，而且在上料的颜色质量较轻，在生产过程中的计算很难统计，产品的质量也只能通过多上料来保证，一定程度上提高了产品的生产成本。
6.

技术实现要素：

7.为此，本发明提供一种一种智能化陶瓷布料系统用以克服现有技术中生产过程中原料浪费、产品质量难以保证的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供一种智能化陶瓷布料系统，包括传输带、上料单元、尺寸检验单元、校核单元、补料单元和中控单元，其中，所述上料单元包括若干颜料罐，若干所述颜料罐与分流控制器连接，所述分流控制器与若干上料喷头连接，用以将颜料罐内的颜料经分流控制器流入所述上料喷头进行上料，所述上料喷头为i个上料喷头；所述尺寸检验单元，用以检测陶瓷的尺寸；所述校核单元，用以检测所述陶瓷的实际上料情况；所述补料单元包括若干颜料罐，若干所述颜料罐与分流控制器连接，所述分流控制器与若干补料喷头连接，用以将未上料完成的产品进行补料，所述补料单元也设有i个喷头，且各喷头的序号及相对位置与所述上料单元中i个喷头的序号及相对位置相同；所述传输带横向设置在所述上料单元、检验单元、补料单元的下方；所述中控单元内存有预设上色图案矩阵组p（p1，p2，p3...pn），其中，p1表示第一预设上色图案矩阵，p2表示第二预设上色图案矩阵，p3表示第三预设上色图案矩阵，pn表示第n预设上色图案矩阵，对于第n预设上色图案pn，pn（sn1、sn2、sn3...sni），其中，sn1表示基于第n图案的第一喷头预装载颜料颜色，sn2表示基于第n图案的第二喷头预装载颜料颜色，sn3表示基于第n图案的第三喷头预装载颜料颜色，sni表示基于第n图案的第i喷头预装载颜料颜色。
9.进一步地，所述系统中还设有扫描单元，用以扫描自定义图像；当所述系统使用自定义图案对陶瓷进行布料时，所述扫描单元对所述自定义图像进行扫描，所述中控单元根据扫描单元扫描到的图像中各位置的实际颜色确定各所述上料喷头中的预装载颜料颜色并建立扫描上色矩阵t（st1、st2、st3...sti），其中，st1表示第一喷头预装载颜料颜色，st2表示第二喷头预装载颜料颜色，st3表示第三喷头预装载颜料颜色，sti表示第i喷头预装载颜料颜色。
10.进一步地，所述中控单元中还设有陶瓷预设尺寸矩阵c0和预设检验标准矩阵r0；对于陶瓷预设尺寸矩阵c0，c0（c1、c2、c3、c4），其中，c1表示第一预设尺寸，c2表示第二预设尺寸，c3表示第三预设尺寸，c4表示第四预设尺寸；对于预设检验标准r0，r0（r1，r2，r3，r4）,其中，r1表示第一检验标准，r2表示第二检验标准，r3表示第三检验标准，r4表示第四检验标准；在对陶瓷进行布料前，所述尺寸检验单元会预先检测陶瓷的尺寸c，中控单元将c与所述c0矩阵中的各项参数进行比对：当c≤c1时，中控单元将所述检验单元的检验标准设置为r1；当c1＜c≤c2时，中控单元将所述检验单元的检验标准设置为r2；当c2＜c≤c3时，中控单元将所述检验单元的检验标准设置为r3；当c3＜c≤c4时，中控单元将所述检验单元的检验标准设置为r4。
11.进一步地，所述校核单元根据实时确定的预设区域的检验标准的检验结果形成图案检验矩阵组k，k（k1、k2、k3...kn），其中，k1表示第一预设图案检验矩阵，k2表示第二预设图案检验矩阵，k3表示第三预设图案检验矩阵，kn表示第n预设图案检验矩阵，对于第n预设图案检验矩阵kn，kn（kn1、kn2、kn3...kni），其中，kn1表示对应所述第一上料喷头上料区域的第一区域预设装载上料颜色，kn2表示对应所述第二上料喷头上料区域的第二区域预设装载上料颜色，kn3表示对应所述第三上料喷头上料区域的第三区域预设装载上料颜色，kni表示对应所述第i上料喷头上料区域的第i区域预设装载上料颜色。
12.进一步地，当所述校核单元以指定的检验标准rj对对应尺寸cj的印有kn图案的陶瓷进行校核时，j=1，2，3，4，校核单元依次计算所述kn矩阵中各区域的预设颜色sni的实际颜色饱和度与预设颜色饱和度的偏差值r：当偏差值r≤rj时，校核单元判定该区域上料完成；当偏差值r＞rj时，校核单元判定该区域上料未完成，校核单元控制所述补料单元中的第i喷头对该区域进行补料。
13.进一步地，所述校核单元中还设有预设扫描矩阵tk（kt1、kt2、kt3...kti），其中，kt1表示对应所述第一上料喷头上料区域的第一区域预设装载补料颜色，kt2表示对应所述第二上料喷头上料区域的第二区域预设装载上料颜色，kt3表示对应所述第三上料喷头上料区域的第三区域预设装载上料颜色，kti表示对应所述第i上料喷头上料区域的第i区域预设装载上料颜色。
14.进一步地，当所述校核单元以指定的检验标准rj对对应尺寸cj的经扫描上色矩阵t，陶瓷进行校核时，j=1，2，3，4，校核单元依次计算所述tk矩阵中各区域的预设颜色kti的实际颜色饱和度与预设颜色饱和度的偏差值rk：当偏差值rk≤rj时，校核单元判定该区域上料完成；
当偏差值rk＞rj时，校核单元判定该区域上料未完成，校核单元控制所述补料单元中的第i喷头对该区域进行补料。
15.进一步地，当校核单元控制所述补料单元中的第i喷头对该区域进行补料时，所述补料单元根据所述校核单元计算出的对应区域颜色饱和度的差值得出补料矩阵y（y1、y2、y3...yi），其中，y1表示对应第一区域的第一喷头预装载颜料颜色，y2表示对应第二区域的第二喷头预装载颜料颜色，y3表示对应第三区域的第三喷头预装载颜料颜色，yi表示对应第i区域的第i喷头预装载颜料颜色。
16.进一步地，当所述补料单元进行补料后，所述校核单元对补料完成的陶瓷进行二次校核，并根据校核结果判定陶瓷是否需要进行重新补料；当校核单元判定陶瓷中各区域均在所述补料单元上料完成时，所述传输带将陶瓷输出所述系统。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过提供了一种智能化陶瓷布料系统，通过中控单元对上料单元的颜色罐和上料喷头进行调整控制，从而使上料单元能够更加贴合实际需要的图案色彩，在上料单元后进行了校核单元，通过所述校核单元对上料单元上料情况进行检验，若不符合要求则对产品进行补料单元的补料，一方面确保了产品的质量，另一方面能够在保证产品质量的情况上对上料原料进行控制，节省原料。
18.尤其，本发明的所述中控单元内存有预设上色图案矩阵组p（p1，p2，p3...pn），其中，p1表示第一预设上色图案矩阵，p2表示第二预设上色图案矩阵，p3表示第三预设上色图案矩阵，pn表示第n预设上色图案矩阵，对于第n预设上色图案pn，pn（sn1、sn2、sn3...sni），其中，sn1表示基于第n图案的第一喷头预装载颜料颜色，sn2表示基于第n图案的第二喷头预装载颜料颜色，sn3表示基于第n图案的第三喷头预装载颜料颜色，sni表示基于第n图案的第i喷头预装载颜料颜色。通过预设的图案对应的喷头颜色来决定上料单元的喷头的设置，进一步节省了原料，提高了所述系统的上料效率。
19.进一步地，所述尺寸检验单元将陶瓷划分为不同的区域组成c（c1、c2、c3、c4），通过不同的尺寸区域确定不同的检验标准r，形成区域检测组kn，当所述校核单元以指定的检验标准rj对对应尺寸cj的印有kn图案的陶瓷进行校核时，j=1，2，3，4，校核单元依次计算所述kn矩阵中各区域的预设颜色sni的实际颜色饱和度与预设颜色饱和度的偏差值r：通过设置不同的检验进一步地节省能耗，而且通过对上料的过程中的图像的采集，通过中控单元的数据比对，能够有效确定生产过程中上料单元存在的问题，从而进行调整，进一步节省原料，提高了陶瓷布料系统的效率。
20.进一步地，本发明还提供了根据扫描图像建立扫描上色矩阵t，优先使用预设上料单元上料的图案组成的上色矩阵组p中的上色方式，来确定上料单元的上料罐的颜色和上料喷头的颜色。
21.进一步地，通过校核单元的设置，可以满足当产品上色单元出现未上色完整的情况下，可以对产品进行补料，而且通过检验单元的计算能够得出补料单元需要补料的颜色和数量，通过系统化的计算，优化了智能化陶瓷布料系统的生产过程，而且对上色情况也进行的检验，进一步地保证了产品的质量。
22.附图说明
23.图1为本发明所述实施例智能化陶瓷布料系统的结构示意图。
24.具体实施方式
25.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
26.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
27.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.请参阅图1所示，一种智能化陶瓷布料系统，包括传输带1、上料单元2、尺寸检测单元5、校核单元3、补料单元4和中控单元，其中，具体而言，本发明实施例中，所述上料单元2包括若干颜料罐21，若干所述颜料罐21与分流控制器22连接，所述分流控制器22与若干上料喷头23连接，用以将颜料罐21内的颜料经分流控制器22流入所述上料喷头23进行上料；其中，所述若干上料喷头23预设为i个，包括第一上料喷头23、第二上料喷头23、第三上料喷头23、第i上料喷头23，每个上料喷头23的孔径或喷速不一样，根据实际需要的情况去调整，本领域所属技术人员可知的是，每个喷头在实际的应用中不一定全用上，可以是只用三个，也可以是用三十个，具体使用的上料喷头23的数量由具体实施为准。
30.具体而言，本发明实施例中，所述尺寸检验单元用以检测预上料的陶瓷的尺寸，根据预上料陶瓷的尺寸来确定不同的检验标准。
31.具体而言，本发明实施例中，所述校核单元3，用以将所述上料单元2的上料情况进行检验；所述校核单元3可以通过高清摄像头对所述上料单元2进行拍摄，通过分析图像的颜色从而对上料单元2的上料情况进行计算，也可以通过对经上料单元2上料后的产品进行x光扫描，确定每个区域的厚度，通过初始产品厚度和经上料单元2上料后的产品厚度来确定产品每个区域的上色情况，具体检验方法本发明并不做任何的限定，一切以具体实施为准。
32.具体而言，本发明实施例中，所述补料单元4包括若干颜料罐41，若干所述颜料罐41与分流控制器42连接，所述分流控制器42与若干补料喷头43连接，用以将未上料完成的产品进行补料；所述传输带1横向设置在所述上料单元2、校核单元3、补料单元4的下方；所述补料单元也设有i个喷头，且各喷头的序号及相对位置与所述上料单元中i个喷头的序号及相对位置相同；
具体而言，本发明实施例中，所述中控单元内存有预设上色图案矩阵组p（p1，p2，p3...pn），其中，p1表示第一预设上色图案矩阵，p2表示第二预设上色图案矩阵，p3表示第三预设上色图案矩阵，pn表示第n预设上色图案矩阵，对于第n预设上色图案pn，pn（sn1、sn2、sn3...sni），其中，sn1表示基于第n图案的第一喷头预装载颜料颜色，sn2表示基于第n图案的第二喷头预装载颜料颜色，sn3表示基于第n图案的第三喷头预装载颜料颜色，sni表示基于第n图案的第i喷头预装载颜料颜色。
33.具体而言，本发明实施例中，所述系统中还设有扫描单元，用以扫描自定义图像；当所述系统使用自定义图案对陶瓷进行布料时，所述扫描单元对所述自定义图像进行扫描，所述中控单元根据扫描单元扫描到的图像中各位置的实际颜色确定各所述上料喷头中的预装载颜料颜色并建立扫描上色矩阵t，t（st1、st2、st3...sti），其中，st1表示第一喷头预装载颜料颜色，st2表示第二喷头预装载颜料颜色，st3表示第三喷头预装载颜料颜色，sti表示第i喷头预装载颜料颜色。
34.具体而言，本发明实施例中，所述上料单元2的上料颜色可以通过预设上料单元2上料的图案组成的上色矩阵组p，也可以根据扫描图像建立扫描上色矩阵t，优先使用预设上料单元2上料的图案组成的上色矩阵组p中的上色方式，若预设上料单元2上料的图案组成的上色矩阵组p没有需要的上色图案，再去根据扫描图像建立扫描上色矩阵t，根据两种不同的上色图案的确定，来确定上料单元2的上料罐的颜色和上料喷头23的颜色。
35.具体而言，本发明实施例中，所述中控单元中还设有陶瓷预设尺寸矩阵c0和预设检验标准矩阵r0；对于陶瓷预设尺寸矩阵c0，c0（c1、c2、c3、c4），其中，c1表示第一预设尺寸，c2表示第二预设尺寸，c3表示第三预设尺寸，c4表示第四预设尺寸；对于预设检验标准r0，r0（r1，r2，r3，r4）,其中，r1表示第一检验标准，r2表示第二检验标准，r3表示第三检验标准，r4表示第四检验标准；在对陶瓷进行布料前，所述尺寸检验单元会预先检测陶瓷的尺寸c，中控单元将c与所述c0矩阵中的各项参数进行比对：当c≤c1时，中控单元将所述检验单元的检验标准设置为r1；当c1＜c≤c2时，中控单元将所述检验单元的检验标准设置为r2；当c2＜c≤c3时，中控单元将所述检验单元的检验标准设置为r3；当c3＜c≤c4时，中控单元将所述检验单元的检验标准设置为r4。
36.具体而言，本发明实施例中，针对不同的预设尺寸进行不同的检验标准，在确定对应的预设尺寸信息后，根据实时确定的尺寸信息，确定对应的检验标准。
37.所述校核单元根据实时确定的预设区域的检验标准的检验结果形成图案检验矩阵组k，k（k1、k2、k3...kn），其中，k1表示第一预设图案检验矩阵，k2表示第二预设图案检验矩阵，k3表示第三预设图案检验矩阵，kn表示第n预设图案检验矩阵，对于第n预设图案检验矩阵kn，kn（kn1、kn2、kn3...kni），其中，kn1表示对应所述第一上料喷头上料区域的第一区域预设装载上料颜色，kn2表示对应所述第二上料喷头上料区域的第二区域预设装载上料颜色，kn3表示对应所述第三上料喷头上料区域的第三区域预设装载上料颜色，kni表示对应所述第i上料喷头上料区域的第i区域预设装载上料颜色。
38.当所述校核单元以指定的检验标准rj对对应尺寸cj的印有kn图案的陶瓷进行校核时，j=1，2，3，4，校核单元依次计算所述kn矩阵中各区域的预设颜色sni的实际颜色饱和
度与预设颜色饱和度的偏差值r：当偏差值r≤rj时，校核单元判定该区域上料完成；当偏差值r＞rj时，校核单元判定该区域上料未完成，校核单元控制所述补料单元中的第i喷头对该区域进行补料。
39.具体而言，本发明实施例中，通过对产品的尺寸进行不同检验标准，通过不同的检验标准检验不同的预设区域的设置，可以使产品的色泽度得到最大程度的保证，而且有利于节省资源，而且不同的产品的检验标准不一样，也可以根据实际需要的检验标准去调整。
40.具体而言，本发明实施例中，所述校核单元中还设有预设扫描矩阵tk（kt1、kt2、kt3...kti），其中，kt1表示对应所述第一上料喷头上料区域的第一区域预设装载补料颜色，kt2表示对应所述第二上料喷头上料区域的第二区域预设装载上料颜色，kt3表示对应所述第三上料喷头上料区域的第三区域预设装载上料颜色，kti表示对应所述第i上料喷头上料区域的第i区域预设装载上料颜色。
41.具体而言，本发明实施例中，当所述校核单元以指定的检验标准rj对对应尺寸cj的经扫描上色矩阵t，陶瓷进行校核时，j=1，2，3，4，校核单元依次计算所述tk矩阵中各区域的预设颜色kti的实际颜色饱和度与预设颜色饱和度的偏差值rk：当偏差值rk≤rj时，校核单元判定该区域上料完成；当偏差值rk＞rj时，校核单元判定该区域上料未完成，校核单元控制所述补料单元中的第i喷头对该区域进行补料。
42.具体而言，本发明实施例中，当校核单元控制所述补料单元中的第i喷头对该区域进行补料时，所述补料单元根据所述校核单元计算出的对应区域颜色饱和度的差值得出补料矩阵y（y1、y2、y3...yi），其中，y1表示对应第一区域的第一喷头预装载颜料颜色，y2表示对应第二区域的第二喷头预装载颜料颜色，y3表示对应第三区域的第三喷头预装载颜料颜色，yi表示对应第i区域的第i喷头预装载颜料颜色。
43.具体而言，本发明实施例中，当所述补料单元进行补料后，所述校核单元对补料完成的陶瓷进行二次校核，并根据校核结果判定陶瓷是否需要进行重新补料；当校核单元判定陶瓷中各区域均在所述补料单元上料完成时，所述传输带将陶瓷输出所述系统。
44.具体而言，本发明实施例中，通过校核单元3的设置，可以满足当产品上色单元出现未上色完整的情况下，可以对产品进行补料，而且通过校核单元3的计算能够得出补料单元4需要补料的颜色和数量，通过系统化的计算，优化了智能化陶瓷布料系统的生产过程，而且对上色情况也进行的检验，进一步地保证了产品的质量。
45.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
46.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。