1.本发明涉及机械加工设备，尤其涉及一种打磨机工件固定用方便夹取的机械臂。
背景技术：
2.打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，在打磨的过程中如果工件移动将会影响到打磨的效果，所以在打磨之前需要对工件进行固定，以防止工件在打磨的过程中滑动。
3.然而，传统的工件固定机械臂在调节机械臂的距离时需要花费力气，不便于轻便的调节两个机械臂之间的距离，固定的机械臂方向也不便于对工件进行全方位的打磨。
技术实现要素：
4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种打磨机工件固定用方便夹取的机械臂，方便工件的固定，方便机械臂方向的调节。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种打磨机工件固定用方便夹取的机械臂，包括底座，所述底座的顶端设有固定结构，所述底座的内部设有转向结构，所述转向结构连接于所述固定结构，所述固定结构上设有润滑结构，所述固定结构上设有导向结构，所述固定结构上设有驱动结构，所述驱动结构包括转动杆、连接杆、第一齿轮、第二齿轮和第一丝杆，所述连接杆的一侧连接有所述转动杆且另一侧连接有所述第一齿轮，所述连接杆和所述固定结构之间转动连接，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮且连接于所述第一丝杆，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，所述第一丝杆与所述固定结构之间转动连接，所述第一丝杆的一侧连接有所述导向结构，所述导向结构连接于所述固定结构。
6.为了能固定住需要被加工的工件，为了工件的固定更加的方便，所述固定结构包括转向台、第一夹臂、夹齿板和第二夹臂，所述转向台与所述底座之间转动连接，所述转向台连接于所述第二夹臂，所述转向台与所述连接杆之间转动连接，所述第一夹臂连接于所述导向结构且与所述转向台之间滑动连接，所述第一夹臂与所述第二夹臂上均连接有所述夹齿板，所述夹齿板与所述转向台之间滑动连接，所述第一丝杆与所述转向台之间转动连接。
7.为了工件在加工时能够调节方向，所述转向结构包括转向轮、第二丝杆、齿条和第三齿轮，所述第二丝杆的一侧连接于所述转向轮且另一侧螺纹连接于所述齿条，所述第二丝杆与所述底座之间转动连接，所述齿条与所述底座之间滑动连接，所述第三齿轮啮合于所述齿条且连接于所述转向台。
8.为了能对所述所述第一齿轮与所述第二齿轮进行润滑，所述润滑结构包括塞子和进油口，所述塞子与所述转向台之间滑动连接，所述进油口设于所述转向台的内部。
9.为了能更好的固定住工件，为了所述第一夹臂能定向的滑动，所述导向结构包括滑块、滑轮和导向槽，所述滑块一侧连接于所述第一夹臂且另一侧连接于所述滑轮，所述滑
块与所述转向台之间滑动连接且与所述第一丝杆之间螺纹连接，所述滑轮滚动连接于所述转向台，所述导向槽设于所述转向台的内部。
10.为了能支撑的更加的稳固，为了所述转向台能更加方便的转动，所述底座呈t形结构，所述转向台呈长方体结构，所述导向槽截面呈梯形结构。
11.为了能更好的固定住工件，为了所述第一丝杆能更好的驱动所述滑块，所述夹齿板的一面为波浪形，所述第一丝杆和所述滑块之间垂直，所述连接杆与所述第二丝杆之间平行。
12.为了方便所述滑轮沿着所述导向槽的地面滑动，且方便杂质从所述导向槽中滑出，所述滑块的内部安装连接机构，所述连接机构包括滑槽、支撑杆和弹簧，所述滑块的内部设有所述滑槽，所述滑槽的内部安装所述弹簧，所述弹簧抵触所述支撑杆的顶面；所述支撑杆滑动连接所述滑槽和所述滑块的内部，且所述支撑杆的侧壁转动连接所述滑轮。
13.本发明的有益效果是：连接杆的一侧连接有转动杆且另一侧连接有第一齿轮，连接杆和固定结构之间转动连接，第二齿轮连接于第一齿轮且连接于第一丝杆，第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径，第一丝杆与固定结构之间转动连接，第一丝杆的一侧连接有导向结构，导向结构连接于固定结构，进而转动转动杆，转动杆带动连接杆在转向台上转动，连接杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，因为第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所以在转动时能够省力，使工件的固定更加的轻便，第二齿轮带动第一丝杆在转向台的内部转动，第一丝杆螺纹驱动导向结构，导向结构驱动固定结构，进而使固定结构固定住需要被加工的工件。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图；
15.图2为图1所示的驱动结构示意图；
16.图3为图1所示的转向结构与固定结构的连接结构示意图；
17.图4为图1所示的导向结构与固定结构的连接结构示意图；
18.图中：1、底座，2、固定结构、21、转向台，22、第一夹臂，23、夹齿板，24、第二夹臂，3、驱动结构，31、转动杆，32、连接杆，33、第一齿轮，34、第二齿轮，35、第一丝杆，4、转向结构，41、转向轮，42、第二丝杆，43、齿条，44、第三齿轮，5、润滑结构，51、塞子，52、进油口，6、导向结构，61、滑块，62、滑轮，63、导向槽，7、连接机构，71、滑槽，72、支撑杆，73、弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-4所示，本发明实施例提供一种打磨机工件固定用方便夹取的机械臂，包括底座1，底座1的顶端设有固定结构2，底座1的内部设有转向结构4，转向结构4连接于固定结构2，固定结构2上设有润滑结构5，固定结构2上设有导向结构6，固定结构2上设有驱动结构3，驱动结构3包括转动杆31、连接杆32、第一齿轮33、第二齿轮34和第一丝杆35，连接杆
32的一侧连接有转动杆31且另一侧连接有第一齿轮33，连接杆32和固定结构2之间转动连接，第二齿轮34啮合于第一齿轮33且连接于第一丝杆35，第二齿轮34的直径大于第一齿轮33的直径，第一丝杆35与固定结构2之间转动连接，第一丝杆35的一侧连接有导向结构6，导向结构6连接于固定结构2。
21.固定结构2包括转向台21、第一夹臂22、夹齿板23和第二夹臂24，转向台21与底座1之间转动连接，转向台21连接于第二夹臂24，转向台21与连接杆32之间转动连接，第一夹臂22连接于导向结构6且与转向台21之间滑动连接，第一夹臂22与第二夹臂24上均连接有夹齿板23，夹齿板23与转向台21之间滑动连接，第一丝杆35与转向台21之间转动连接，为了方便转向台21转动，从而带动第一夹臂22和第二夹臂24转动，调节第一夹臂22和第二夹臂24的角度，方便将工件放入第一夹臂22和第二夹臂24之间。
22.转向结构4包括转向轮41、第二丝杆42、齿条43和第三齿轮44，第二丝杆42的一侧连接于转向轮41且另一侧螺纹连接于齿条43，第二丝杆42与底座1之间转动连接，齿条43与底座1之间滑动连接，第三齿轮44啮合于齿条43且连接于转向台21，为了方便转动转向轮41，使转向轮41带动第二丝杆42在齿条43的内部转动，利用涡轮丝杆原理，使齿条43来回转动，从而使齿条43带动第二齿轮44和转向台21转动，调节转向台21的角度。
23.润滑结构5包括塞子51和进油口52，塞子51与转向台21之间滑动连接，进油口52设于转向台21的内部，为了从进油口52的内部拔出塞子51，方便将润滑油倒入进油口52的内部，使润滑油与第一齿轮33和第二齿轮34接触，方便第一齿轮33和第二齿轮34转动。
24.导向结构6包括滑块61、滑轮62和导向槽63，滑块61一侧连接于第一夹臂22且另一侧连接于滑轮62，滑块61与转向台21之间滑动连接且与第一丝杆35之间螺纹连接，滑轮62滚动连接于转向台21，导向槽63设于转向台21的内部，为了方便滑块61转动时，滑轮62在导向槽63的内部运动，减小滑块61在导向槽63内部运动的阻力。
25.底座1呈t形结构，转向台21呈长方体结构，为了方便转向台21在底座1的顶面转动，导向槽63截面呈梯形结构，为了方便杂质从导向槽63的内部滑出。
26.夹齿板23的一面为波浪形，第一丝杆35和滑块61之间垂直，连接杆32与第二丝杆42之间平行，为了方便第一丝杆35在滑块61的内部转动，推动滑块61在导向槽63的内部运动。
27.滑块61的内部安装连接机构7，连接机构7包括滑槽71、支撑杆72和弹簧73，滑块61的内部设有滑槽71，滑槽71的内部安装弹簧73，弹簧73抵触支撑杆72的顶面；支撑杆72滑动连接滑槽71和滑块61的内部，且支撑杆72的侧壁转动连接滑轮62，导向槽63的底面倾斜，落入导向槽63内部的杂质向下滑动从导向槽63的内部排出，且随着滑块61在导向槽63的内部直线运动，滑块61运动过程中，滑槽71内部的弹簧73不断运动，使弹簧73推动支撑杆72和滑轮62运动，使滑轮62始终抵触导向槽63的底面，使滑轮62沿着导向槽62的底面运动，方便滑块61在导向槽63的内部运动。
28.本发明在使用时，首先将底座1固定到机器上，转动转向轮41，转向轮41带动第二丝杆42转动，第二丝杆42螺纹驱动齿条43在底座1的内部滑动，齿条43带动第三齿轮44转动，第三齿轮44带动转向台21转动，进而能有效的调节转向台21的方向，使工件不同的方向都能得到加工，进而转动杆31，转动杆带动连接杆32在转向台21上转动，连接杆32带动第一齿轮33转动，第一齿轮33带动第二齿轮34转动，因为第一齿轮33的直径小于第二齿轮34的
直径，所以在转动时能够省力，使工件的固定更加的轻便，第二齿轮34带动第一丝杆35在转向台21的内部转动，第一丝杆35螺纹驱动滑块61朝向第二夹臂24滑动，滑块61带动第一夹臂21朝向第二夹臂24滑动，从而使需要被加工的工件固定在第一夹臂22与第二夹臂24之间，从而能有效的固定住工件，当需要对第一齿轮33和第二齿轮34进行保养时，打开塞子51将润滑油加入到进油口52内，从而实现了对第一齿轮33和第二齿轮34的润滑，大大的增加了第一齿轮33和第二齿轮34的使用时长。
29.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。