1.本实用新型属于砂芯修型技术领域，具体涉及一种机器人砂芯修型浇冒口切割工作台。
背景技术：
2.铸件铸造生产过程中，砂芯具有非常重要的作用，但在砂芯制作过程中，往往会形成浇冒口。为保证砂芯质量，获得优良的铸件质量，需要切除砂芯上浇冒口。目前常用的方法是人工切除，虽然人工切除浇冒口几乎适用于所有的砂芯，但是人工切除费时费力，工人劳动环境差，劳动强度大。生产效率很低，要匹配高效的制芯生产线需要更多人手，人工切除浇冒口时随意度大，砂芯的一致性很差。人工修型有时还会损伤砂芯，易造成缺陷，甚至损坏砂芯。利用全自动砂芯机器人工作台进行砂芯浇冒口切割具有速度快、切割质量好的优点，全自动砂芯机器人可以抓取工件转移至切割处进行切割，浇冒口切割需要切割工作台，现有的工作台结构较为简单，刻磨机角度及位置不容易调节。
技术实现要素：
3.针对以上技术问题，本实用新型目的在于提供一种机器人砂芯修型浇冒口切割工作台，可对刻磨机进行夹持，并且刻磨机角度可调节，易于机器人修型。
4.本实用新型所述的机器人砂芯修型浇冒口切割工作台，包括由4个支腿支撑的支架，支架上端面设有台面，在台面设有一对呈对称分布的切割单元，所述切割单元包括第一夹持板、第二夹持板、安装板，第一夹持板、第二夹持板通过至少一个的第一紧固螺杆贴合固定，第一夹持板、第二夹持板之间夹持有气动刻磨机，气动刻磨机上设有切割片，安装板固定于台面上，安装板通过铰接螺栓与第一夹持板铰接，铰接螺栓上方的安装板上设有弧形孔，弧形孔内设有用于调节第一夹持板倾斜角度的调节螺栓，调节螺栓端部与第一夹持板螺纹连接。
5.本技术方案可做进一步改进：
6.优选地，第一夹持板侧面设有第一凹槽，第二夹持板侧面设有第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽配合形成夹持孔用于对气动刻磨机的夹持，第一凹槽、第二凹槽均为弧形槽，第一夹持板、第二夹持板贴合固定后，第一凹槽、第二凹槽形成用于夹持气动刻磨机的空间，在第一凹槽、第二凹槽“抱合”作用下，对气动刻磨机进行夹持。
7.优选地，第一夹持板呈“l”形，有利于第二夹持板贴合第一夹持板放置，“l”形的第一夹持板可对第二夹持板形成托举力，提供支撑效果，防止第二夹持板下滑。
8.优选地，台面上设有两个减重孔。
9.优选地，台面通过若干个第二紧固螺杆与支腿固定。
10.优选地，每个安装板底端置于台面表面设置的下凹的滑槽内，滑槽底面设有条形孔，条形孔内设有用于对安装板紧固的蝶形螺杆，滑槽的长度大于安装板的宽度，安装板可在滑槽内移动，移动到特定位置后通过蝶形螺杆进行紧固，蝶形螺杆从台面的下方放入，穿
过条形孔后与安装板螺纹连接，实现安装板的紧固固定,有利于调节安装板的位置。
11.优选地，第一紧固螺杆、调节螺栓均为内六角螺钉。
12.本实用新型的原理为:
13.本实用新型可通过第一夹持板、第二夹持板对气动刻磨机抱合夹持，有利于机器人抓取工件转移后的切割，安装板通过铰接螺栓与第一夹持板铰接，铰接螺栓上方的安装板上设有弧形孔，弧形孔内设有用于调节第一夹持板倾斜角度的调节螺栓，调节螺栓可带动第一夹持板调节角度后进行固定配合机器人抓取，使机器人抓手运动到磨具上方，向下运动对工件的切割修型。
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果。
15.本实用新型可对气动刻磨机抱合夹持固定，同时，通过可调节气动刻磨机的切割角度，有利于机器人的抓取切割。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例立体结构示意图；
17.图2为图1中圈内局部放大图；
18.图3为图1中安装板立体结构图；
19.图4为图1中第一夹持板、第二夹持板组装结构示意图；
20.图5为图1中台面滑槽立体结构图。
21.图中：1、支腿 2、支架 3、第二紧固螺杆 4、气动刻磨机 5、台面 6、减重孔 7、安装板 8、第一紧固螺杆 9、第二凹槽 10、第一凹槽 11、第二夹持板 12、第一夹持板 13、调节螺栓 14、切割片 15、铰接螺栓 16、弧形孔 17、滑槽。
具体实施方式
22.为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了实施例用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。
23.如图1-5所示，本实用新型所述的机器人砂芯修型浇冒口切割工作台，包括由4个支腿1支撑的支架2，支架2上端面设有台面5，在台面5设有一对呈对称分布的切割单元，所述切割单元包括第一夹持板12、第二夹持板11、安装板7，第一夹持板12、第二夹持板11通过2个的第一紧固螺杆8贴合固定，第一夹持板12、第二夹持板11之间夹持有气动刻磨机4，气动刻磨机4上设有切割片14，安装板7固定于台面5上，安装板7通过铰接螺栓15与第一夹持板12铰接，铰接螺栓15上方的安装板7上设有弧形孔16，弧形孔16内设有用于调节第一夹持板12倾斜角度的调节螺栓13，调节螺栓13端部与第一夹持板12螺纹连接。
24.第一夹持板12侧面设有第一凹槽10，第二夹持板11侧面设有第二凹槽9，第一凹槽10、第二凹槽9配合形成夹持孔用于对气动刻磨机4的夹持。
25.第一夹持板12呈“l”形。
26.台面5上设有两个减重孔6。
27.台面5通过若干个第二紧固螺杆3与支腿1固定。
28.每个安装板7底端置于台面5表面设置的下凹的滑槽17内，滑槽17底面设有条形孔
18，条形孔18内设有用于对安装板7紧固的蝶形螺杆。
29.第一紧固螺杆8、调节螺栓13均为内六角螺钉。
30.第一凹槽10、第二凹槽9内壁粘有一层橡胶层。
31.本实用新型所述的全自动砂芯修型机器人工作站是采用fanuc m-710ic70机器人，机器人具有气缸抓手组件等组成。抓手采用6个手指气缸组成，一次可以抓取六个工件，提高抓取效率，满足节拍要求。按工件规格调整好浇冒口切割工作台气动刻磨机4角度及位置，机器人抓手运动到磨具上方，向下运动，手抓张开涨紧工件。机器人抓取工件运动到浇冒口切割工作台位置，直线运动切除浇冒口。
32.本实用新型术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。