1.本实用新型属于钢结构加工设备的技术领域，特别是涉及一种钢板表面毛刺打磨流水线。
背景技术：
2.汽车流水线配件加工，对于原料的采集往往只是0.3-0.6mm厚度的钢板，工厂加工的步骤包括焊接、切割、线切割、冲孔、折弯等加工工序，将钢板与方管、方钢等组合后，通过焊接或铆接进行固定，得到想要的钢结构产品，现有钢板加工过程中包括冲孔操作，在钢板的表面进行冲孔包括安装槽、圆形槽、通风孔或减重孔等。
3.钢板在进行冲孔之后表面残留有毛刺，对于毛刺现有工厂的操作方式是通过人工手持小型的打磨机进行打磨，单手持打磨机的把手，另一只手按住打磨机打磨辊上侧进行打磨，控制好力度是关键，防止破坏钢板表面保护层。此法效率很低，单片钢板较大时需要操作工来回移动，操作难度很大。因此，本实用新型主要解决的是钢板表面毛刺加工，现有加工为手持式人工缓慢打磨，导致效率低且安全性不高的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种钢板表面毛刺打磨流水线，主要解决的是钢板表面毛刺加工，现有加工为手持式人工缓慢打磨，导致效率低且安全性不高的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种钢板表面毛刺打磨流水线，包括支撑架，所述支撑架安装有多个水平放置的传动辊，所述传动辊并排等距排列，所述支撑架设置有驱动多个传动辊转动的第一电机；
7.所述传动辊上侧放置有钢板，所述钢板上侧设置有用于打磨钢板的打磨辊，所述打磨辊与支撑架的上侧之间安装有支撑杆，所述支撑杆与支撑架上侧壁倾斜，所述支撑杆与支撑架的连接端铰接；
8.所述支撑架上侧壁安装有驱动打磨辊转动的第二电机，所述第二电机与打磨辊之间通过皮带传动。
9.进一步地，所述传动辊的中轴端部均套接有齿轮，所述齿轮之间安装有第一链条，所述第一电机与单个齿轮之间安装有第二链条。
10.进一步地，所述支撑杆与支撑架的上侧壁之间连接有拉簧。
11.进一步地，所述支撑杆对应拉簧的位置安装有提手。进一步地，所述传动辊的辊面套接有橡胶层。
12.进一步地，所述打磨辊套接有外壳。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.第一电机为步进电机，具有往复转动操作程序，使传动辊的传动方向往复，打磨辊与传动辊平行，通过支撑杆铰接于支撑架，支撑杆同时可用于手持，便于操作过程。打磨辊通过第二电机驱动，第二电机的输出端为皮带，具有张力，上下小幅度的移动打磨辊，并不
会影响第二电机的传动效果。
15.该装置可以自行移动钢板，打磨辊具有固定位且打磨面更大，作业更加高效。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1：本实用新型结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.支撑架1、传动辊2、第一电机3、钢板7、打磨辊5、支撑杆6、第二电机4、皮带41、齿轮21、第一链条31、第二链条32、拉簧62、提手61、橡胶层22、外壳51。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.如图1所示：一种钢板表面毛刺打磨流水线，包括支撑架1，所述支撑架1安装有多个水平放置的传动辊2，所述传动辊2并排等距排列，所述支撑架1设置有驱动多个传动辊2转动的第一电机3；
24.所述传动辊2上侧放置有钢板7，所述钢板7上侧设置有用于打磨钢板7的打磨辊5，所述打磨辊5与支撑架1的上侧之间安装有支撑杆6，所述支撑杆6与支撑架1上侧壁倾斜，所述支撑杆6与支撑架1的连接端铰接；
25.所述支撑架1上侧壁安装有驱动打磨辊5转动的第二电机4，所述第二电机4与打磨辊5之间通过皮带41传动。
26.本实用新型中的第一电机为步进电机，具有往复转动操作程序，使传动辊的传动方向往复，打磨辊与传动辊平行，通过支撑杆铰接于支撑架，支撑杆同时可用于手持，便于操作过程。工作过程中，将钢板放置在传动辊上，在第一电机的作用下，钢板前后往复移动，钢板的待打磨面朝上，然后手动控制打磨辊靠近钢板的打磨处进行打磨，手动控制优于智能化控制，原因在于工作人员可以观察到钢板的毛刺位置，针对毛刺的位置进行针对性的打磨。
27.打磨辊通过第二电机驱动，第二电机的输出端为皮带，具有张力，上下小幅度的移动打磨辊，并不会影响第二电机的传动效果。
28.该装置可以自行移动钢板，打磨辊具有固定位且打磨面更大，作业更加高效。
29.所述传动辊2的中轴端部均套接有齿轮21，所述齿轮21之间安装有第一链条31，所述第一电机3与单个齿轮21之间安装有第二链条32。通过链条与齿轮的作用，同时控制多个传动辊同步转动。
30.所述支撑杆6与支撑架1的上侧壁之间连接有拉簧62。在拉簧的作用下，不需要手臂长时间扶持支撑杆，在失去手臂按压的时候，打磨辊会在拉簧的作用下上浮。
31.所述支撑杆6对应拉簧62的位置安装有提手61。用于手动受力点。
32.所述传动辊2的辊面套接有橡胶层22。用于减小与钢结构的摩擦，防止产生划痕，提高与钢结构之间的摩擦力，防止打滑。
33.所述打磨辊5套接有外壳51。用于防止金属屑飞溅作用。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。