1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种磨削装置。


背景技术：

2.一般，磨床上的砂轮能够对工件进行平面的磨削加工。
3.例如申请号为：cn201220679125.8的中国实用新型专利，名称为采用车床为基座的磨削装置，包括床身、导轨、床头箱、卡盘和主驱动电机，其特征是：还包括砂轮架、砂轮和砂轮驱动电机，砂轮固定在砂轮架的砂轮轴上且砂轮位于导轨的正上方，砂轮驱动电机的转轴和砂轮架的砂轮轴连接，砂轮的旋转方向和卡盘的旋转方向相反。本实用新型结构简单，适应性强，加工精度高。但当需要对带有角度的零件磨削时，这样磨床上的砂轮就无法实现该需求，通常操作者可根据零件相应的加工角度，通过频繁的调整零件的夹紧角度，来实现有角度的零件磨削，从而导致存在较大加工误差的问题。
4.因此，亟需一种磨削装置，能解决现有技术中操作者需根据零件相应的加工角度频繁的调整零件的夹紧角度来实现有角度的零件的磨削加工，从而导致存在较大加工误差的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种磨削装置，解决现有技术中操作者需根据零件相应的加工角度频繁的调整零件的夹紧角度来实现有角度的零件的磨削加工，从而导致存在较大加工误差的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种磨削装置，用于打磨工件的待加工面，包括：
7.底座；
8.砂轮组件，包括砂轮、第一驱动件及第二驱动件，所述砂轮的打磨面相对所述工件的待加工面设置，并可转动连接于所述底座，所述第一驱动件具有固定端和转动端，所述第一驱动件的转动端连接于所述砂轮，用于驱使所述砂轮绕自身轴线转动，所述第二驱动件具有固定端和转动端，所述第二驱动件的固定端连接于所述底座、转动端连接于所述第一驱动件的固定端，用于驱动所述第一驱动件和所述砂轮沿所述第二驱动件的转动端的轴线转动，以调节所述砂轮的打磨面与所述工件的待加工面之间的夹角。
9.进一步的，所述砂轮组件还包括支架，所述支架的一端固定套设于所述第二驱动件的转动端，所述第一驱动件的固定端固定连接于所述支架的另一端。
10.进一步的，所述磨削装置还包括夹持组件，所述夹持组件包括滑动块、夹持件及直线驱动件，所述滑动块沿所述砂轮的导向可滑动连接于所述底座，所述夹持件连接于所述滑动块，用于夹持工件，所述直线驱动件具有固定端和活动端，所述直线驱动件的固定端固定连接于所述底座、活动端连接于所述滑动块，用于驱动所述滑动块和所述工件的待加工面靠近或者远离所述砂轮的打磨面运动。
11.进一步的，所述底座沿所述砂轮的轴向还开设有至少一个第一滑槽，所述夹持组件还包括至少一个第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽一一对应设置，所述第一滑块可滑动嵌设于所述第一滑槽，并连接于所述滑动块。
12.进一步的，所述第一滑块的截面呈倒置的“t”字形。
13.进一步的，所述滑动块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁沿所述砂轮的径向开设有至少一个第二滑槽，所述夹持件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块内置于所述凹槽，所述第一夹持块和所述第二夹持块相互间隔设置，并均可滑动连接于所述第二滑槽，相互靠近的所述第一夹持块和所述第二夹持块用于夹持所述工件。
14.进一步的，所述第一夹持块和所述第二夹持块的截面均呈倒置的直角梯形，所述第一夹持块的斜边相对所述第二夹持块的斜边设置。
15.进一步的，所述夹持件还包括两个第二滑块，一所述第二滑块可滑动嵌设于所述第二滑槽，并连接于所述第一夹持块，另一所述第二滑块可滑动嵌设于所述第二滑槽，并连接于所述第二夹持块。
16.进一步的，所述凹槽两相对侧的内壁均开设有与外部相连通的螺纹孔，所述夹持件还包括两个螺钉，两个所述螺钉的螺纹端螺纹连接于所述螺纹孔，并分别抵接于所述第一夹持块和所述第二夹持块。
17.进一步的，所述直线驱动件包括螺母和螺杆，所述螺母与所述滑动块相互间隔设置，并固定连接于所述底座，所述螺杆配合穿过所述螺母的螺纹孔，并抵接于所述滑动块。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：砂轮的打磨面相对工件的待加工面设置，第一驱动件的转动端连接于砂轮，用于驱使砂轮沿自身轴线转动，以打磨工件的待加工面，第二驱动件的固定端连接于底座、转动端连接于第一驱动件的固定端，用于驱动第一驱动件和砂轮沿第二驱动件的转动端的轴线转动，这样便通过第二驱动件的转动端的转动，从而调节砂轮的打磨面和工件的待加工面之间的夹角，能解决现有技术中操作者需根据零件相应的加工角度频繁的调整零件的夹紧角度来实现有角度的零件的磨削加工，从而导致存在较大加工误差的技术问题。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例所提供的一种磨削装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例所提供的夹持组件和工件连接处的剖视示意图；
21.图3本实用新型实施例所提供的一种磨削装置另一视角的剖视示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
23.请参阅图1，本实用新型提供了一种磨削装置，用于打磨工件1的待加工面，包括：底座2和砂轮组件3，砂轮组件3包括砂轮31、第一驱动件32及第二驱动件33，砂轮31的打磨面相对工件1的待加工面设置，并可转动连接于底座2，第一驱动件32具有固定端和转动端，
第一驱动件32的转动端连接于砂轮31，用于驱使砂轮31绕自身轴线转动，第二驱动件33具有固定端和转动端，第二驱动件33的固定端连接于底座2、转动端连接于第一驱动件32的固定端，用于驱动第一驱动件32和砂轮31沿第二驱动件33的转动端的轴线转动，以调节砂轮31的打磨面与工件1的待加工面之间的夹角。
24.进一步地，可以理解的，砂轮31的打磨面相对工件1的待加工面设置，第一驱动件32的转动端连接于砂轮31，用于驱使砂轮31沿自身轴线转动，以打磨工件1的待加工面，第二驱动件33的固定端连接于底座2、转动端连接于第一驱动件32的固定端，用于驱动第一驱动件32和砂轮31沿第二驱动件33的转动端的轴线转动，这样通过第二驱动件33的转动端的转动，从而调节砂轮31的打磨面和工件1的待加工面之间的夹角。
25.进一步地，本实用新型中第一驱动件32为本领域技术人员常见的电机和皮带等组成的驱动件，通过电机的转动和皮带传动，实现砂轮31的转动，第二驱动件33为本领域技术人员常见的电机等驱动件，电机通过正转和反转，以实现不同角度的调节。
26.进一步地，砂轮31为本领域技术人员常见的打磨耗材，砂轮31为现有技术，此处不作过多阐述。
27.如图1、图3所示，砂轮组件3还包括支架34，支架34的一端固定套设于第二驱动件33的转动端，第一驱动件32的固定端固定连接于支架34的另一端。
28.进一步地，本实用新型中第一驱动件32和第二驱动件33之间通过支架34连接，支架34的一端固定套设于第二驱动件33的转动端，第一驱动件32的固定端固定连接于支架34的另一端，支架34起到连接和支撑的作用。
29.如图1至图3所示，磨削装置还包括夹持组件4，夹持组件4包括滑动块41、夹持件42及直线驱动件43，滑动块41沿砂轮31的导向可滑动连接于底座2，夹持件42连接于滑动块41，用于夹持工件1，直线驱动件43具有固定端和活动端，直线驱动件43的固定端固定连接于底座2、活动端连接于滑动块41，用于驱动滑动块41和工件1的待加工面靠近或者远离砂轮31的打磨面运动。
30.进一步地，可以理解的，本装置还包括夹持组件4，夹持组件4用于固定和装夹工件1，同时，通过直线驱动件43驱使工件1的待加工面靠近或者远离砂轮31的打磨面运动，用于打磨工件1的待加工面。
31.如图3所示，底座2沿砂轮31的轴向还开设有至少一个第一滑槽21，夹持组件4还包括至少一个第一滑块44，第一滑块44与第一滑槽21一一对应设置，第一滑块44可滑动嵌设于第一滑槽21，并连接于滑动块41。
32.进一步地，可以理解的，第一滑槽21和第一滑块44的相互配合，用于对滑动块41的滑动起连接和导向的作用。
33.如图3所示，第一滑块44的截面呈倒置的“t”字形。
34.进一步地，为了防止滑动块41和第一滑块44在沿第一滑槽21的导向滑动过程中，第一滑块44沿竖直方向的滑出，从而影响加工精度，第一滑块44的截面呈倒置的“t”字形。
35.如图2所示，滑动块41的顶部开设有凹槽411，凹槽411的底部内壁沿砂轮31的径向开设有至少一个第二滑槽412，夹持件42包括第一夹持块421和第二夹持块422，第一夹持块421和第二夹持块422内置于凹槽411，第一夹持块421和第二夹持块422相互间隔设置，并均可滑动连接于第二滑槽412，相互靠近的第一夹持块421和第二夹持块422用于夹持工件1。
36.进一步地，可以理解的，夹持件42包括两个相互间隔设置的第一夹持块421和第二夹持块422，第一夹持块421和第二夹持块422相对设置，并均可沿第二滑槽412的导向滑动，相互靠近的第一夹持块421和第二夹持块422用于夹持工件1，使得工件1随滑动块41一起沿第一滑槽21的导向滑动。
37.如图2所示，第一夹持块421和第二夹持块422的截面均呈倒置的直角梯形，第一夹持块421的斜边相对第二夹持块422的斜边设置。
38.进一步地，可以理解的，本实用新型中第一夹持块421和第二夹持块422均呈倒置的直角梯形，第一夹持块421和第二夹持块422的上底边均大于直角梯形的下底边设置，且第一夹持块421的腰边相对第二夹持块422的腰边设置，用于防止工件1沿凹槽411的开口方向滑出。
39.进一步地，第一夹持块421和第二夹持块422还可以一个呈方形，另一个呈直角梯形，直角梯形上底边大于直角梯形的下底边设置，且直角梯形的腰边相对方形块设置，或者此处第一夹持块421和第二夹持块422还可以为其他相互配合的形式，此处不作过多阐释。
40.如图2所示，夹持件42还包括两个第二滑块423，一第二滑块423可滑动嵌设于第二滑槽412，并连接于第一夹持块421，另一第二滑块423可滑动嵌设于第二滑槽412，并连接于第二夹持块422。
41.进一步地，可以理解的，第二滑槽412和第二滑块423的配合，对第一夹持块421和第二夹持块422沿第二滑槽412的导向滑动，起连接和导向作用。
42.如图2所示，凹槽411两相对侧的内壁均开设有与外部相连通的螺纹孔413，夹持件42还包括两个螺钉424，两个螺钉424的螺纹端螺纹连接于螺纹孔413，并分别抵接于第一夹持块421和第二夹持块422。
43.进一步地，螺钉424螺纹连接于螺纹孔413，且两个螺钉424的螺纹端分别抵接于第一夹持块421和第二夹持块422，用于限制第一夹持块421和第二夹持块422沿第二滑槽412的滑动。
44.如图1所示，直线驱动件43包括螺母431和螺杆432，螺母431与滑动块41相互间隔设置，并固定连接于底座2，螺杆432配合穿过螺母431的螺纹孔413，并抵接于滑动块41。
45.进一步地，螺杆432和螺母431的相互配合形成类似于丝杆螺母431副的结构，用于驱动滑动块41和工件1沿第一滑槽21的滑动，即工件1的进给。
46.进一步地，此处还可以由步进电机、液压油缸及其他直线驱动结构进行代替，此处不作过多的阐述。
47.本实用新型的具体工作流程，砂轮31的打磨面相对工件1的待加工面设置，第一驱动件32的转动端连接于砂轮31，用于驱使砂轮31沿自身轴线转动，以打磨工件1的待加工面，第二驱动件33的固定端连接于底座2、转动端连接于第一驱动件32的固定端，用于驱动第一驱动件32和砂轮31沿第二驱动件33的转动端的轴线转动，这样便通过第二驱动件33的转动端的转动，从而调节砂轮31的打磨面和工件1的待加工面之间的夹角。
48.使用者在使用时，首先驱动第一驱动件32转动并带动砂轮31转动，同时驱动螺杆432，带动滑动块41和工件1沿第一滑槽21的导向滑动，使得工件1的待加工面靠近砂轮31的打磨面运动，接着，当需要对有角度的工件1进行加工时，驱动第二驱动件33的转动端转动，使得第一驱动件32和砂轮31的打磨面和工件1的待加工面发生倾斜，最后再驱动螺杆432，
带动滑动块41和工件1沿第一滑槽21的导向滑动，使得工件1的待加工面靠近砂轮31的打磨面运动。
49.这样的设置，能解决现有技术中操作者需根据零件相应的加工角度频繁的调整零件的夹紧角度来实现有角度的零件的磨削加工，从而导致存在较大加工误差的技术问题。
50.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。