1.本实用新型涉及一种用于水晶磨抛机械的自动上料机构，属于加工装置领域。
背景技术：
2.如图7所示水晶毛料100是一种水晶工件的毛坯件，整体由玻璃浇筑而成，两侧的挂链通孔101在浇筑的过程中会在一端形成盲孔凸台102，导致水晶毛料100正反面不一致，在上机磨抛时，水晶毛料100需要一致摆放，目前水晶加工行业都是采用人工上料的方式，比较耗费人工，而且容易忘记上料，导致人工成本增加，使得企业缺少市场竞争力。
技术实现要素：
3.（一）要解决的技术问题
4.为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于水晶磨抛机械的自动上料机构。
5.（二）技术方案
6.本实用新型的一种用于水晶磨抛机械的自动上料机构，包括：底板座、安装在底板座上的机械手臂，待转料台，上料母排以及震动送料盘；所述机械手臂居中分布，其相对两侧分别分布有待转料台和上料母排；所述待转料台对接于震动送料盘的出料轨道，用于承载工件；所述上料母排通过导柱导套与底板座呈升降活动连接；所述上料母排连接有顶推气缸的顶推端；所述顶推气缸固定安装在底板座上，以驱动上料母排升降；所述机械手臂设有对应安装在底板座上的平移机构；所述平移机构可平行于上料母排做往复移动。
7.进一步地，所述底板座上还安装有检测组件；所述检测组件包括杠杆气缸以及安装在杠杆气缸上检测元件；所述杠杆气缸对应固定安装在底板座；所述检测元件通过杠杆气缸的驱动，进出于待转料台的正上方。
8.进一步地，所述检测元件采用接触式触电开关，包括：元件外壳、固定触电、活动触电、弹簧；所述元件外壳对应与杠杆气缸连接固定；所述元件外壳内安装有固定触电、活动触电以及弹簧；所述弹簧对应顶推活动触电，常态下使固定触电和活动触电分离；所述活动触电上设有对应检测工件的检测触脚。
9.进一步地，所述待转料台整体窄于水晶工件，且开设有避位槽和挡料板。
10.进一步地，所述机械手臂还包括：第一步进电机、第二步进电机、手指气缸；所述第一步进电机对应固定安装在平移机构上，其输出端连接固定有第一连接板；所述第一连接板通过连杆连接有第二连接板；所述第二连接板上装固定有第二步进电机；所述第二步进电机的输出端安装有第三连接板；所述第三连接板上安装固定有手指气缸。
11.进一步地，所述手指气缸的手指部镜像安装有一对夹持板；所述夹持板的两头分别开设有夹持位。
12.进一步地，所述平移机构采用步进电机驱动的齿轮和齿条型直线模组。
13.（三）有益效果
14.本实用新型其具有以下有益效果：
15.本实用新型提出了一种用于水晶磨抛机械的自动上料机构，能自动检测水晶毛料的正反面，而后通过机械手臂将水晶毛料正确的上料致母排上，实现自动化，大大降低了人工，节省了大量的人工成本。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图。
17.图2是机械臂的整体结构示意图。
18.图3是图2中a处放大图。
19.图4是检测组件的整体结构示意图。
20.图5是检测元件的内部结构视图。
21.图6是待转料台的结构示意图。
22.图7是工件水晶毛料的剖视图。
23.图8夹持板夹持工件的第一视图。
24.图9夹持板夹持工件的第二视图。
具体实施方式
25.如图1-6所示，一种用于水晶磨抛机械的自动上料机构，包括：底板座1、安装在底板座1上的机械手臂2，待转料台8，上料母排4以及震动送料盘5；所述机械手臂2居中分布，其相对两侧分别分布有待转料台8和上料母排4；所述待转料台8对接于震动送料盘5的出料轨道，用于承载工件；所述上料母排4通过导柱导套与底板座1呈升降活动连接；所述上料母排4连接有顶推气缸6的顶推端；所述顶推气缸6固定安装在底板座1上，以驱动上料母排4升降；所述机械手臂2设有对应安装在底板座1上的平移机构7；所述平移机构7可平行于上料母排4做往复移动。
26.如图4、5所示，所述底板座1上还安装有检测组件3；所述检测组件3包括杠杆气缸31以及安装在杠杆气缸31上检测元件32；所述杠杆气缸31对应固定安装在底板座1；所述检测元件32通过杠杆气缸31的驱动，进出于待转料台8的正上方。
27.优选地，所述检测元件32采用接触式触电开关，包括：元件外壳320、固定触电321、活动触电322、弹簧323；所述元件外壳320对应与杠杆气缸31连接固定；所述元件外壳320内安装有固定触电321、活动触电322以及弹簧323；所述弹簧323对应顶推活动触电322，常态下使固定触电321和活动触电322分离；所述活动触电322上设有对应检测工件的检测触脚324。
28.优选地，所述待转料台8整体窄于水晶工件，且开设有避位槽81和挡料板82。
29.如图2、3所示，所述机械手臂2还包括：第一步进电机21、第二步进电机22、手指气缸23；所述第一步进电机21对应固定安装在平移机构7上，其输出端连接固定有第一连接板24；所述第一连接板24通过连杆25连接有第二连接板26；所述第二连接板上装固定有第二步进电机22；所述第二步进电机22的输出端安装有第三连接板27；所述第三连接板27上安装固定有手指气缸23；所述手指气缸23的手指部镜像安装有一对夹持板28。
30.优选地，所述夹持板28的两头分别开设有第一夹持位281和第二夹持位282。
31.优选地，所述平移机构7采用步进电机驱动的齿轮和齿条型直线模组。
32.参照图1-9所示，详细介绍本实用的动作过程和原理：震动送料盘5将水晶毛料100送至待转料台8上，检测元件32在杠杆气缸31的带动下翻转至水晶毛料100的正上方实施检测后，杠杆气缸31卸载带动检测元件32回位，为了给机械手臂2最末端的夹持板28让出位置。依据检测结果，机械手臂2将待转料台8上的水晶毛料100依次放入上料母排4的料腔内。检测结果有两种，第一：当水晶毛料100的盲孔凸台102正常朝下时，检测元件32的检测触脚324没有触碰外物而无抬升，机械手臂2运转，使得夹持板28上的第一夹持位281夹紧工件后，如图8所示，再将其放入上料母排4的料腔内，期间机械手臂2上的第二步进电机22只起到稳定气缸手指23角度的作用；第二，当水晶毛料100的盲孔凸台102朝上时，检测触脚324触碰盲孔凸台102后抬升，使得活动触点321和固定触点322接触，给出信号，机械手臂2运转，使得夹持板28上的第二夹持位282夹紧工件后，如图9所示，第二步进电机22旋转180度，使盲孔凸台102朝下后，在将水晶毛料100放入上料母排4的料腔内，期间机械手臂2上的第二步进电机22除了起到稳定气缸手指23角度的作用外，还起到旋转工件朝向的作用。
33.本实用新型提出了一种用于水晶磨抛机械的自动上料机构，能自动检测水晶毛料的正反面，而后通过机械手臂将水晶毛料正确的上料致母排上，实现自动化，大大降低了人工，节省了大量的人工成本。
34.应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。