1.本发明涉及冲压成型设备领域，具体涉及锻件自动推料连续生产设备。
背景技术：
2.锻件冲压法兰作为汽车零部件，在进行加工时通常考虑大批量冲压成型加工，通过相互匹配的上模与下模对坯料进行冲压成型，现有技术中采用人工方式进行物料上料以及成品卸料，冲压成型过程需要确保操作者双手均位于模具外侧后才能进行冲压动作，因此在上料、卸料过程较为耗时，且工序较多，占用设备及人工资源多，导致冲压产能不足，生产效率降低，人工成本高。
技术实现要素：
3.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了锻件自动推料连续生产设备，解决了现有的冲压模具中通过手动批量上料、卸料较为耗时，造成冲压成型生产效率降低，人工成本高的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
5.锻件自动推料连续生产设备，包括上模及下模，还包括用于向所述下模内自动推送物料并推出成品的推料机构；
6.所述上模上设有用于矫正物料并可伸缩的导正锥销；
7.所述上模边缘处还设有用于检测所述推料机构复位的检测开关以及安装在所述检测开关上的检测销；
8.当所述推料机构复位后，所述检测开关导通冲床上的滑块开关。
9.优选的，所述推料机构包括固定安装在所述下模进料端一侧的支撑架，所述支撑架上设有用于层叠放置物料的物料架；
10.所述物料架底部设有用于导向物料滑入所述下模内的导向滑板；
11.所述导向滑板与所述物料架底部间的间隙高度仅能通过单个物料厚度；
12.所述支撑架上设有往复滑动并用于分离所述物料架最底部物料进入所述下模内的推料组件。
13.优选的，所述推料组件包括滑动安装在所述支撑架上的导向滑块以及安装到导向滑块上并用于推动物料的定位卡具；
14.所述支撑架上设有用于推动导向滑块往复滑动的动力气缸。
15.优选的，所述导向滑块与所述下模之间还设有用于稳定导向的导向组件；
16.该导向组件包括分别位于所述物料架两侧的连接杆，两根所述连接杆一端设有固定在所述导向滑块上的连接板，两根所述连接杆另一端的滑动板；
17.所述下模上还设有用于导向所述滑动板移动的导向滑轨。
18.优选的，所述定位卡具上开设有与物料轮廓匹配的卡合口。
19.优选的，所述导向滑轨上开设有用于限位导向物料移动的滑动槽。
20.优选的，所述检测销用于检测所述滑动板的位置。
21.优选的，所述导正锥销包括滑动安装在上模上的上定位销，以及安装在所述下模上的下定位销；
22.所述上定位销上设有伸入物料开孔的导正部；
23.所述下定位销上设有与所述导正部配合的定位孔。
24.优选的，所述上模内固定安装有用于推动所述上定位销复位的氮气弹簧。
25.优选的，所述下模上设有用于导出冲压成品的导料槽。
26.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
27.通过推料机构向下模内推送物料并推出成品，并且在物料放置后通过导正锥销进行定位导正，当检测开关检测到推料机构复位后便进行冲压过程，从而能够避免人工上料、卸料的过程，让整个过程自动进行；不仅能够提高操作安全性，还能够提高冲压加工过程中的加工效率。
附图说明
28.图1为本发明一种实施例的结构示意图；
29.图2为推料机构与下模的安装结构示意图；
30.图3为推料机构的结构示意图；
31.图4为推料机构的剖视结构示意图；
32.图中，
33.上模1、下模2、推料机构3、支撑架31、物料架32、导向滑板33、推料组件34、导向滑块341、定位卡具342、动力气缸343、导向组件35、连接杆351、连接板352、滑动板353、导向滑轨354、滑动槽355、导正锥销4、上定位销41、下定位销42、导正部43、定位孔44、检测开关5、检测销6。
具体实施方式
34.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
35.如图1～图4所示，本发明的实施例中提出了锻件自动推料连续生产设备，包括上模1及下模2，上模1、下模2仍然采用现有技术中常规成型结构，主要针对于人工上料、卸料过程效率低以及安全隐患的情况进行改进，整体结构还包括用于向所述下模2内自动推送物料并推出成品的推料机构3，推料机构3一是向下模2内输送物料，二是在物料输送时将成品推出，从而避免人工上料、卸料的过程；同时，在所述上模1上设有用于矫正物料并可伸缩的导正锥销4，物料被推入下模2内后通过导正锥销4进行定位导正，便于后续在冲压成型过程中不会产生物料偏移的情况；为了保证冲压时，推料机构3已经完全退出模具内部，避免产生冲压事故，在所述上模1边缘处还设有用于检测所述推料机构3复位的检测开关5以及安装在所述检测开关5上的检测销6；当所述推料机构3复位后，所述检测开关5导通冲床上的滑块开关；因此，通过检测销6对推料机构3的位置进行检测后能够冲压动作的安全性。
36.其中，推料机构3包括固定安装在所述下模2进料端一侧的支撑架31，所述支撑架31上设有用于层叠放置物料的物料架32；并且在所述物料架32底部设有用于导向物料滑入
所述下模2内的导向滑板33；其中，所述导向滑板33与所述物料架32底部间的间隙高度仅能通过单个物料厚度；并在所述支撑架31上设有往复滑动并用于分离所述物料架32最底部物料进入所述下模2内的推料组件34；通过推料组件34对物料架32内的物料进行分离并推动到下模2内，从而形成对层叠的物料进行分离，并且能够通过推动的物料将已经成型的成品推出下模2，从而完成物料上料以及卸料的过程。
37.具体的，推料组件34包括滑动安装在所述支撑架31上的导向滑块341以及安装到导向滑块341上并用于推动物料的定位卡具342；同时在所述支撑架31上设有用于推动导向滑块341往复滑动的动力气缸343；在动力气缸343的作用下让导向滑块341在支撑架31上滑动，从而使得定位卡具342推动物料架32内最底部的物料在物料架32与导向滑板33之间的形成的间隙中滑动，而其余物料被定为卡具进行支撑，从而实现物料架32内的物料分离。为了保证定位卡具342推动物料移动的过程中避免物料滑脱的情况，在定位卡具342上开设有与物料轮廓匹配的卡合口，从而能够在物料移动过程中产生持续定位的作用。
38.为了保证整体推动组件的移动稳定性，在导向滑块341与下模2之间还设有位于稳定导向的导向组件35，而导向组件35包括分别位于所述物料架32两侧的连接杆351，两根所述连接杆351一端设有固定在所述导向滑块341上的连接板352，两根所述连接杆351另一端的滑动板353；并在所述下模2上还设有用于导向所述滑动板353移动的导向滑轨354；通过滑动板353与导向滑轨354之间的滑动配合并让导向组件35对导向滑块341的移动形成支撑，从而能够保证整体移动中的稳定性；具体，检测销6对推料机构3是否完全移出模具进行检测主要是通过检测销6对滑动板353的位置进行检测，合模过程中若检测销6未受到作用力则证明整个推料机构3已经完全退出下模2。
39.为了让物料能够滑动，在导向滑轨354上开设有用于限位导向物料移动的滑动槽355，从而在物料进入下模2后能够持续受到限位导向的作用。
40.具体的，导正锥销4包括滑动安装在上模1上的上定位销41，以及安装在所述下模2上的下定位销42，并且在上定位销41上设有伸入物料开孔的导正部43，同时，在下定位销42上设有与所述导正部43配合的定位孔44，在上模1与下模2的合模过程中通过导正部43与定位孔44配合对物料位置进行矫正，并且在合模后能够让上定位销41滑动到上模1内形成避让，从而避免造成对合模成型的干涉。
41.具体的，在上模1内固定安装有用于推动所述上定位销41复位的氮气弹簧，通过氮气弹簧的作用让在上模1与下模2分开后让上定位销41自动复位，从而能够为下一次物料矫正进行准备。
42.在下模2上还设有用于导出冲压成品的导料槽，从而在成品被下一次被冲压的物料推出后自动通过导料槽滑出，具体的，导料槽为倾斜结构。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。