1.本实用新型涉及电机冲片生产技术领域，具体为一种生产电机冲片的机械手。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其中冲片是电机中的部件，冲片是硅钢片，一般由0.3mm的硅钢片冲压而成为不同规格冲片以适合不同功率的电动机定子转子使用，现如今为了降低人工成本并提高工作效率，通常采用机械手对冲片进行移动和运输，所以就需要一种生产电机冲片的机械手。
3.现有的机械手在工作时是采用负压的方式将冲片吸起，然后移动到合适的位置进行加工。
4.但是现有装置在进行工作时不能自动对传动位置添加润滑油，增加了人工成本，降低了工作效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产电机冲片的机械手，解决了现有装置在进行工作时不能自动对传动位置添加润滑油，增加了人工成本，降低了工作效率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种生产电机冲片的机械手，包括底座，所述底座的顶部通过支架固接有电机，所述电机的输出端固接有螺杆，所述螺杆的底部贴合有圆轮，所述圆轮的一侧通过销轴转动相连有弯杆，所述弯杆的底部与底座的内壁底部固定连接，所述圆轮的一侧固接有运动传感器，所述运动传感器的底部与底座的内壁底部固定连接，所述底座的内壁底部通过支架固接有气动油枪，所述气动油枪的输出端连通有喷头，所述底座的正面安装有门体，所述底座的上方设有机械手。
7.优选的，所述圆轮的外壁安装有橡胶垫。
8.优选的，所述螺杆的外壁螺纹相连有套筒，所述套筒的顶部固接有底板，所述底板的内壁与机械手的外壁下方间隙配合，所述底板的两侧通孔和机械手的下方通孔均间隙配合有插销，所述插销的一侧加工有螺纹，所述插销的外壁螺纹处螺纹相连有螺母，所述螺母的一侧与底板的一侧相抵紧。
9.优选的，所述机械手的一侧凹槽间隙配合有卡块，所述机械手的一侧固接有竖筒，所述竖筒的内壁间隙配合有定位杆，所述定位杆的底部固接有吸盘，所述吸盘的顶部固接有方块，所述方块的上方通过销轴转动相连有曲杆，所述曲杆的正面销轴固接有弹簧，所述弹簧的两端分别与曲杆的正面和方块的正面固定连接，所述曲杆的外壁上方与机械手的一侧凹槽间隙配合。
10.优选的，所述定位杆与竖筒的内壁形状相契合。
11.有益效果：提供了一种生产电机冲片的机械手。具备以下有益效果：该生产电机冲片的机械手通过圆轮、弯杆和螺杆之间的配合，使用者在通过电机控制螺杆传动时，螺杆下
方的圆轮会随着螺杆一同转动，在转动的同时，运动传感器会监测圆轮实际的运动距离，如果超过设定的预定值，会控制气动油枪将润滑油通过喷头打在螺杆上，实现了自动加油，解决了现有装置在进行工作时不能自动对传动位置添加润滑油的问题，降低了人工成本，提高了工作效率。
12.通过曲杆、弹簧和方块之间的配合，使用者可拉动曲杆并向下拉动卡块即可将吸盘进行更换，可根据实际的使用需要来更换不同的夹持设备，不需要搭配多个机械手使用，可以满足多种使用需求，有利于推广和使用。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图。
14.图2为图1的剖视图。
15.图3为图2中圆轮、弯杆和螺杆的结构示意图。
16.图4为图2中曲杆、弹簧和方块的结构示意图。
17.图中：1、底座，2、电机，3、螺杆，4、弯杆，5、圆轮，6、传感器，7、气动油枪，8、喷头，9、门体，10、套筒，11、底板，12、插销，13、螺母，14、机械手，15、卡块，16、竖筒，17、定位杆，18、吸盘，19、方块，20、曲杆，21、弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
20.实施例一：由图1-3可知，一种生产电机冲片的机械手，包括底座1，底座1的顶部通过支架固接有电机2，电机2的输出端固接有螺杆3，螺杆3的底部贴合有圆轮5，圆轮5的一侧通过销轴转动相连有弯杆4，弯杆4的底部与底座1的内壁底部固定连接，圆轮5的一侧固接有运动传感器6，运动传感器6的底部与底座1的内壁底部固定连接，底座1的内壁底部通过支架固接有气动油枪7，气动油枪7的输出端连通有喷头8，底座1的正面安装有门体9，底座1的上方设有机械手14，该装置中的电子设备型号不做具体限定，能满足叙述的工作效果即可，不做过多的赘述；在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过圆轮5、弯杆4和螺杆3之间的配合，解决了现有装置在进行工作时不能自动对传动位置添加润滑油的问题，降低了人工成本，提高了工作效率；进一步的，圆轮5的外壁安装有橡胶垫；在具体实施过程中，值得特别指出的是，增大了圆轮5和螺杆3之间的摩擦力；进一步的，螺杆3的外壁螺纹相连有套筒10，套筒10的顶部固接有底板11，底板11的内壁与机械手14的外壁下方间隙配合，机械手14可在底板11的内壁上下运动，底板11的两侧通孔和机械手14的下方通孔均间隙配合有插销12，插销12的一侧加工有螺纹，插销12的外壁螺纹处螺纹相连有螺母13，螺母13的一侧
与底板11的一侧相抵紧；在具体实施过程中，值得特别指出的是，螺杆13在转动时可驱动套筒10运动，其中套筒10的外壁上方与底座1的顶部通孔进行限位，保证了套筒10水平运动，而且使用者可以转动螺母13并抽出插销12来对机械手14进行更换；具体的，在使用该生产电机冲片的机械手时，使用者在通过电机2控制螺杆3传动时，螺杆3下方的圆轮5会随着螺杆3一同转动，在转动的同时，运动传感器6会监测圆轮5实际的运动距离，如果超过设定的预定值，会控制气动油枪7将润滑油通过喷头8打在螺杆上，实现了自动加油。
21.实施例二：由图1、2和4可知，机械手14的一侧凹槽间隙配合有卡块15，机械手14的一侧固接有竖筒16，竖筒16的内壁间隙配合有定位杆17，定位杆17的底部固接有吸盘18，吸盘18的顶部固接有方块19，方块19的上方通过销轴转动相连有曲杆20，曲杆20的正面销轴固接有弹簧21，弹簧21的两端分别与曲杆20的正面和方块19的正面固定连接，曲杆20的外壁上方与机械手14的一侧凹槽间隙配合；在具体实施过程中，值得特别指出的是，其中吸盘18为电动吸盘，主要目的为吸取电机冲片进行运输，此处安装的设备不做具体的限定，实现工作即可，且该装置不需要搭配多个机械手使用，可以满足多种使用需求，有利于推广和使用；进一步的，定位杆17与竖筒16的内壁形状相契合；在具体实施过程中，值得特别指出的是，保证定位杆17与竖筒16卡接严密；具体的，在上述实施例一的基础上，使用者可拉动曲杆20并向下拉动卡块15即可将吸盘18进行更换，可根据实际的使用需要来更换不同的夹持设备，不需要搭配多个机械手使用，可以满足多种使用需求，有利于推广和使用。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。