1.本实用新型属于机器人动力技术领域，特别是涉及一种点焊机器人动力控制装置。
背景技术：
2.动力控制装置是点焊机器人的重要组成部分，往往被应用于对点焊机器人的工作进行动导控制，其中点焊机器人的动力控制装置包括电机和液压活塞缸，但是现有技术下的液压动力泵在进行对点焊机器人的动力控制时，由于和油管连接处缺乏稳定的防脱离设计，导致油管容易脱落，使得动力控制容易停止，且缺乏对应的防动力传导堵塞的设计，使得液压油在导出时容易堵塞使得动力无法传导，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种点焊机器人动力控制装置，以解决现有的问题：现有技术下的液压动力泵在进行对点焊机器人的动力控制时，由于和油管连接处缺乏稳定的防脱离设计，导致油管容易脱落，使得动力控制容易停止。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种点焊机器人动力控制装置，包括液压动力泵，所述液压动力泵的输出端固定连接有防控制停止连接结构，所述防控制停止连接结构的远离液压动力泵的一端固定连接有油管。
6.进一步地，所述防控制停止连接结构包括防堵塞动力停止模块和防脱落动力停止模块，所述防堵塞动力停止模块的一端固定连接有防脱落动力停止模块，所述防脱落动力停止模块与液压动力泵的输出端卡接连接。
7.进一步地，所述防脱落动力停止模块包括锁紧闭合基座、动导销、锁紧闭合卡箍、配紧块、螺杆和锁紧螺母，所述锁紧闭合基座的底端固定有动导销，所述动导销的外侧转动连接有锁紧闭合卡箍，所述锁紧闭合卡箍的顶端通过螺纹连接有螺杆，所述锁紧闭合基座的顶端固定连接有配紧块，所述配紧块的内侧与螺杆的一端连接，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有锁紧螺母。
8.进一步地，所述防脱落动力停止模块还包括内装卸力柱、弹簧、卸力推块和紧闭卡接环，所述锁紧闭合卡箍的内侧和锁紧闭合基座的内侧均固定连接有内装卸力柱，所述内装卸力柱内侧的一端焊接有弹簧，所述内装卸力柱的内侧还滑动连接有卸力推块，所述卸力推块的一端与弹簧远离内装卸力柱的一端焊接连接，所述卸力推块的远离内装卸力柱的一端焊接有紧闭卡接环，所述紧闭卡接环的内侧与液压动力泵的输出端贴合。
9.进一步地，所述防堵塞动力停止模块包括防堵搭载管、内插入导出管、第一防堵板、第二防堵板、冷却保护环和半导体制冷板，所述防堵搭载管的外侧固定连接有冷却保护环，所述冷却保护环的顶端固定连接有半导体制冷板，所述防堵搭载管的一端固定连接有
内插入导出管，所述防堵搭载管的内侧从一端到另一端依次固定有第一防堵板和第二防堵板。
10.进一步地，所述冷却保护环的材质为铜，所述第一防堵板的材质为植物纤维，所述第二防堵板的材质为纳米活性炭。
11.将内插入导出管插入至液压动力泵的输出端内部，将液压动力泵的动力控制使用到的液压油导出，为了维持内插入导出管与液压动力泵的连接，通过将靠近锁紧闭合基座的紧闭卡接环与液压动力泵的输出端贴合，此时推动锁紧闭合卡箍以动导销为中心转动，使得锁紧闭合卡箍收折，带动螺杆插入配紧块的内部，并通过转动锁紧螺母，完成对锁紧闭合卡箍顶端的推动，使得锁紧闭合卡箍逐步和锁紧闭合基座配合完成对内侧紧闭卡接环的带动，使得紧闭卡接环完成对内插入导出管与液压动力泵输出端连接处的锁紧，当连接处产生晃动时，利用紧闭卡接环将晃动受力导出至卸力推块，利用卸力推块在内装卸力柱内部的滑动，将晃动受力挤压至弹簧，利用弹簧受力产生的弹性势能，完成对连接处滑动受力的抵消，完成对内插入导出管与液压动力泵输出端连接处的稳定连接，避免了脱落，使得动力控制装置便于稳定输出控制；
12.被内插入导出管导出的液压油，通过第一防堵板和第二防堵板，利用第一防堵板材质的网状过滤特性，完成对油液中可能存在的颗粒进行阻隔，并利用第二防堵板材质的小孔吸附特性，对液压油中可能存在的颗粒进行二次吸附过滤，避免了液压油循环传导动力控制过程中因颗粒堵塞，并通过半导体制冷板在冷却保护环的内部进行积蓄制冷温度，利用冷却保护环将制冷温度传达至防堵搭载管内部的液压油，使得液压油维持合适的传导动力控制的温度，避免了液压油因高温乳化，便于对动力控制装置的导出进行维持，避免了动力控制因堵塞无法传达。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.（1）本实用新型通过防控制停止连接结构中的防脱落动力停止模块的设计，使得装置便于完成对液压动力泵与控制导出结构进行稳定的连接，避免了脱落，使得动力控制装置便于稳定输出控制。
15.（2）本实用新型通过防控制停止连接结构中的防堵塞动力停止模块的设计，使得装置便于对动力控制装置的导出进行维持，避免了动力控制因堵塞无法传达。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型整体结构的示意图；
18.图2为本实用新型防控制停止连接结构的连接结构示意图；
19.图3为本实用新型防脱落动力停止模块的连接结构示意图；
20.图4为本实用新型防堵塞动力停止模块的连接结构示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、液压动力泵；2、防控制停止连接结构；3、油管；4、防堵塞动力停止模块；5、防脱
落动力停止模块；6、锁紧闭合基座；7、动导销；8、锁紧闭合卡箍；9、配紧块；10、螺杆；11、锁紧螺母；12、内装卸力柱；13、弹簧；14、卸力推块；15、紧闭卡接环；16、防堵搭载管；17、内插入导出管；18、第一防堵板；19、第二防堵板；20、冷却保护环；21、半导体制冷板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1-4，一种点焊机器人动力控制装置，包括液压动力泵1，液压动力泵1的输出端固定连接有防控制停止连接结构2，防控制停止连接结构2的远离液压动力泵1的一端固定连接有油管3。
25.防控制停止连接结构2包括防堵塞动力停止模块4和防脱落动力停止模块5，防堵塞动力停止模块4的一端固定连接有防脱落动力停止模块5，防脱落动力停止模块5与液压动力泵1的输出端卡接连接。
26.防脱落动力停止模块5包括锁紧闭合基座6、动导销7、锁紧闭合卡箍8、配紧块9、螺杆10和锁紧螺母11，锁紧闭合基座6的底端固定有动导销7，动导销7的外侧转动连接有锁紧闭合卡箍8，锁紧闭合卡箍8的顶端通过螺纹连接有螺杆10，锁紧闭合基座6的顶端固定连接有配紧块9，配紧块9的内侧与螺杆10的一端连接，螺杆10的外侧通过螺纹连接有锁紧螺母11。
27.防脱落动力停止模块5还包括内装卸力柱12、弹簧13、卸力推块14和紧闭卡接环15，锁紧闭合卡箍8的内侧和锁紧闭合基座6的内侧均固定连接有内装卸力柱12，内装卸力柱12内侧的一端焊接有弹簧13，内装卸力柱12的内侧还滑动连接有卸力推块14，卸力推块14的一端与弹簧13远离内装卸力柱12的一端焊接连接，卸力推块14的远离内装卸力柱12的一端焊接有紧闭卡接环15，紧闭卡接环15的内侧与液压动力泵1的输出端贴合。
28.防堵塞动力停止模块4包括防堵搭载管16、内插入导出管17、第一防堵板18、第二防堵板19、冷却保护环20和半导体制冷板21，防堵搭载管16的外侧固定连接有冷却保护环20，冷却保护环20的顶端固定连接有半导体制冷板21，防堵搭载管16的一端固定连接有内插入导出管17，防堵搭载管16的内侧从一端到另一端依次固定有第一防堵板18和第二防堵板19。
29.冷却保护环20的材质为铜，第一防堵板18的材质为植物纤维，第二防堵板19的材质为纳米活性炭。
30.将内插入导出管17插入至液压动力泵1的输出端内部，将液压动力泵1的动力控制使用到的液压油导出，为了维持内插入导出管17与液压动力泵1的连接，通过将靠近锁紧闭合基座6的紧闭卡接环15与液压动力泵1的输出端贴合，此时推动锁紧闭合卡箍8以动导销7为中心转动，使得锁紧闭合卡箍8收折，带动螺杆10插入配紧块9的内部，并通过转动锁紧螺母11，完成对锁紧闭合卡箍8顶端的推动，使得锁紧闭合卡箍8逐步和锁紧闭合基座6配合完成对内侧紧闭卡接环15的带动，使得紧闭卡接环15完成对内插入导出管17与液压动力泵1输出端连接处的锁紧，当连接处产生晃动时，利用紧闭卡接环15将晃动受力导出至卸力推
块14，利用卸力推块14在内装卸力柱12内部的滑动，将晃动受力挤压至弹簧13，利用弹簧13受力产生的弹性势能，完成对连接处滑动受力的抵消，完成对内插入导出管17与液压动力泵1输出端连接处的稳定连接，避免了脱落，使得动力控制装置便于稳定输出控制；
31.被内插入导出管17导出的液压油，通过第一防堵板18和第二防堵板19，利用第一防堵板18材质的网状过滤特性，完成对油液中可能存在的颗粒进行阻隔，并利用第二防堵板19材质的小孔吸附特性，对液压油中可能存在的颗粒进行二次吸附过滤，避免了液压油循环传导动力控制过程中因颗粒堵塞，并通过半导体制冷板21在冷却保护环20的内部进行积蓄制冷温度，利用冷却保护环20将制冷温度传达至防堵搭载管16内部的液压油，使得液压油维持合适的传导动力控制的温度，避免了液压油因高温乳化，便于对动力控制装置的导出进行维持，避免了动力控制因堵塞无法传达。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。