1.本技术涉及机械工装技术领域，具体涉及一种齿轮辅助安装工装。


背景技术：

2.在机械传动机构领域中，常用到齿轮传动机构；其中，齿轮啮合间隙是齿轮传动结构重要的参数，齿轮啮合间隙包括径向间隙和轴向间隙；齿轮径向间隙过大时两齿轮的冲击较大，会影响运动传递精度，间隙过小时增大齿轮间的摩擦或者齿轮卡合，降低运动传递精度。
3.现有技术，为了调整齿轮件径向间隙，在齿轮装配结束后，采用不同孔位与螺栓推紧的方式对已安装的齿轮的啮合间隙进行调整；而该工装只能对已经装配的齿轮进行调整，在装配齿轮时无法灵活的调整工装以实现对齿轮间隙的调整。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种齿轮辅助安装工装，解决或者改善了现有技术中在装配齿轮时无法灵活调整工装以实现对齿轮间隙的调整的技术问题。
5.根据本技术的一个方面，一种齿轮辅助安装工装，用于安装第一齿轮和第二齿轮，所述齿轮辅助安装工装包括：第一固定装置，所述第一固定装置用于定位所述第一齿轮；第二固定装置，所述第二固定装置用于定位所述第二齿轮；支撑装置；所述第一固定装置和/或所述第二固定装置可滑动的设于所述支撑装置上，以改变所述第一固定装置和所述第二固定装置之间的间距。
6.在一种可能的实现方式中，所述第一固定装置包括：第一连接件，所述第一连接件的一端与所述支撑装置滑动连接；第一定位件，所述第一定位件与所述第一连接件的另一端连接；所述第一定位件背向所述支撑装置的一侧具有第一安装面，所述第一安装面上凸设有第一定位销，所述第一定位销的延伸方向与所述第一连接件的滑动方向垂直。
7.在一种可能的实现方式中，所述第一安装面上设有多个贯穿所述第一定位件的第一安装孔，所述第一安装孔环绕所述第一定位销设置。
8.在一种可能的实现方式中，所述第一定位件上设有一圈贯穿所述第一定位件且围绕所述第一定位销一周的透明板；其中，所述透明板在所述第一安装面上的正投影覆盖所述多个第一安装孔在所述第一安装面上的正投影。
9.在一种可能的实现方式中，所述第一连接件还包括：所述第一连接件包括：第一连接件本体，所述第一连接件本体的一端与所述第一定位件连接；以及设置在所述第一连接件本体的另一端的第一滑动件；所述支撑装置包括：支撑臂；以及设置在所述支撑臂上的滑槽，所述滑槽沿所述支撑臂的长度方向延伸；其中，所述第一滑动件与所述滑槽滑动连接。
10.在一种可能的实现方式中，所述第一滑动件包括：背向所述第一连接件本体的第一端部；靠近所述第一连接件本体的第二端部，所述第一端部在第一方向上的长度与所述第二端部在所述第一方向上的长度之差大于零；以及设置在所述第一端部和所述第二端部
之间的弧形连接部；其中，所述第一方向与所述第一滑动件的滑动方向垂直。
11.在一种可能的实现方式中，所述支撑装置还包括：第一连接孔，所述第一连接孔设置在所述支撑臂上，且与所述滑槽连通；以及第一紧固件，所述第一紧固件通过所述第一连接孔与所述第一滑动件连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述支撑装置包括：多个第一连接孔；以及多个第一紧固件；其中，所述第一连接孔与所述第一紧固件的数量相等。
13.在一种可能的实现方式中，所述第二固定装置包括：第二连接件，所述第二连接件的一端与所述支撑装置固定连接；第二定位件，所述第二定位件与所述第二连接件的另一端连接；其中，所述第二定位件背向所述支撑装置的一侧具有第二安装面，所述第二安装面上凸设有第二定位销，所述第二定位销的延伸方向与所述第一连接件的滑动方向垂直。
14.在一种可能的实现方式中，所述第一定位件背向所述支撑装置的一侧具有第一贴合面；所述第二定位件背向所述支撑装置的一侧具有第二贴合面；所述第一贴合面与所述第二贴合面位于同一平面内。
15.本技术提供一种齿轮辅助安装工装，在对第一齿轮、第二齿轮进行装配时，通过第一固定装置对第一齿轮进行定位，第二固定装置对第二齿轮进行定位，再调节第一固定装置或第二固定装置在支撑装置上的位置，或同时调节第一固定装置、第二固定装置在支撑装置的位置后，以改变第一固定装置、第二固定装置之间的间距，从而调节第一齿轮与第二齿轮之间的距离；即通过灵活的调整工装，以实现对第一齿轮与第二齿轮之间间隙的调整。
附图说明
16.图1所示为本技术提供的一种齿轮辅助安装工装结构示意图；
17.图2所示为图1中a部结构示意图；
18.图3所示为本技术提供的一种齿轮辅助安装工装中第一固定装置的结构示意图；
19.图4所示为本技术提供的另一种齿轮辅助安装工装中第一固定装置的结构示意图；
20.图5所示为本技术提供的一种齿轮辅助安装工装中支撑装置的结构示意图；
21.图6所示为图5中b部结构示意图；
22.图7所示为本技术提供的一种齿轮辅助安装工装中第二固定装置的结构示意图；
23.图8所示为本技术提供的另一种齿轮辅助安装工装中第二固定装置的结构示意图。
24.附图标记：100.第一固定装置，101.第一连接件，1011.第一连接件本体，1012.第一滑动件，10121.第一端部，10122.第二端部，10123.弧形连接部， 102.第一定位件，103.第一安装面，104.第一定位销，105.第一安装孔，106. 第一贴合面，200.第二固定装置，201.第二连接件，202.第二定位件，203. 第二安装面，204.第二定位销，205.第二贴合面，300.支撑装置，301.支撑臂， 302.滑槽，303.第一连接孔，304.第一紧固件。
具体实施方式
25.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于
解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.图1所示为本技术提供的一种齿轮辅助安装工装结构示意图，如图1所示，齿轮辅助安装工装用于安装第一齿轮和第二齿轮，该齿轮辅助安装工装包括：第一固定装置100，第一固定装置100用于定位第一齿轮；第二固定装置200，第二固定装置200用于定位第二齿轮；支撑装置300；第一固定装置100和/或第二固定装置200可滑动的设于支撑装置300上，以改变第一固定装置100和第二固定装置200之间的间距。在对第一齿轮、第二齿轮进行装配时，通过第一固定装置100对第一齿轮进行定位，第二固定装置 200对第二齿轮进行定位，再调节第一固定装置100或第二固定装置200在支撑装置300上的位置，或同时调节第一固定装置100、第二固定装置200 在支撑装置300的位置后，以改变第一固定装置100、第二固定装置200之间的间距，从而调节第一齿轮与第二齿轮之间的距离；即通过灵活的调整工装，以实现对第一齿轮与第二齿轮之间间隙的调整。
29.在一种可能的实现方式中，图2所示为图1中a部结构示意图；图3 所示为本技术提供的一种齿轮辅助安装工装中第一固定装置的结构示意图，如图2和图3所示，第一固定装置100包括：第一连接件101，第一连接件 101的一端与支撑装置300滑动连接；第一定位件102，所述第一定位件102 与第一连接件101的另一端连接；第一定位件102背向支撑装置300的一侧具有第一安装面103，第一安装面103上凸设有第一定位销104，第一定位销104的延伸方向与第一连接件101的滑动方向垂直。在装配过程中，将第一定位销104插入第一齿轮中，第一定位件102用于对第一齿轮的端面进行定位，将第一连接件101滑动到支撑装置300适当位置，以改变通过调节第一固定装置100与第二固定装置200之间的间距，以能够调整第一齿轮与第二齿轮之间的距离，即实现调整第一固定装置100在支撑装置300上的位置后，以改变第一固定装置100与第二固定装置200之间的间距，从而实现调整第一齿轮与第二齿轮之间的间隙。
30.需要说明的是，第一连接件101的一端与支撑装置300可固定连接，当第一连接件101固定在支撑装置300时，通过第一定位销104、第一定位件 102对第一齿轮进行定位后，即第一固定装置100对第一齿轮进行定位后，再通过调节第二固定装置200在支撑装置300上的位置，以改变第一固定装置100与第二固定装置200之间的间距，从而再调整第一齿轮、第二齿轮的间隙。
31.可选的，第一定位销104通过螺栓设置在第一安装面103上；第一定位销104也可直接焊接在第一安装面103上；第一定位销104可采用多种方式凸设在第一安装面103上，以实现第一定位销104能够插入第一齿轮的安装孔。
32.可选的，第一定位件101包括第一定位板；选用第一定位板可以为圆形定位板，该第一定位板适应第一齿轮的端面，使得在装配过程中，方便对第一齿轮进行定位。
33.在一种可能的实现方式中，图4所示为本技术提供的另一种齿轮辅助安装工装中第一固定装置的结构示意图，如图4所示，第一安装面103上设有多个贯穿第一定位件102的第一安装孔105，第一安装孔105环绕第一定位销104设置。当第一定位销104插入第一齿轮后，结合第一定位件102对第一齿轮进行定位后，滑动第一连接件101在支撑装置300的位置，即调节好第一齿轮与第二齿轮之间的间隙后，此时的第一齿轮并没有进行安装，则需使用螺栓或者螺钉等紧固装置穿过第一安装孔105、第一齿轮端面的安装孔将第一齿轮拧紧固定，完成对第一齿轮的安装。
34.需要说明的是，在对第一齿轮进行安装时，所使用紧固装置的直径小于第一安装孔105的直径；以使当安装结束后，紧固装置能够留在第一齿轮实现对第一齿轮紧固；而齿轮辅助安装工装则需要与第一齿轮分离，以实现能够取下工装，完成第一齿轮的安装。
35.在一种可能的实现方式中，第一定位件102上设有一圈贯穿第一定位件102且围绕第一定位销104一周的透明板；其中，透明板在第一安装面103上的正投影覆盖多个第一安装孔105在第一安装面103上的正投影。在对第一齿轮进行安装时，由于第一齿轮是可以转动的，在安装时无法将第一安装孔105与第一齿轮端面的安装孔进行对准，因此设置透明板在第一安装面103上的正投影覆盖多个第一安装孔105在第一安装面103上的正投影，以使第一安装孔105与第一齿轮端面的安装孔进行对准，以方便对第一齿轮的安装。
36.在一种可能的实现方式中，图5所示为本技术提供的一种齿轮辅助安装工装中支撑装置的结构示意图；如图2所示，第一连接件101还包括：第一连接件本体1011，第一连接件本体1011的一端与第一定位件102连接；设置在第一连接件本体1011的另一端的第一滑动件1012；如图2和图5所示，支撑装置300包括：支撑臂301；设置在支撑臂301上的滑槽302，所述滑槽302沿支撑臂301长向度方向延伸；其中，第一滑动件1012与滑槽 302滑动连接。由于第一滑动件1012能够在支撑臂301的滑槽302内滑动，第一滑动件1012带动第一连接件本体1011在支撑臂301上滑动，即通过第一连接件101使第一定位件102能够在支撑臂301的行程内的不同位置，以实现调节第一固定装置100、第二固定装置200之间的距离，调节第一齿轮、第二齿轮之间的间隙。由于第一定位销104插入第一齿轮中，再结合第一定位件102对第一齿轮进行定位，因此无论何种型号的齿轮使用第一定位销 104、第一定位件102可以对其进行定位，再结合第一连接件101、第二固定装置200调节齿轮间的间隙，则能够满足不同型号齿轮之间的间隙调整。
37.可选的，第一滑动件1012包括第一滑动块，第一滑动块能够在滑动过程中，使得第一定位件102更加平稳，且受力均匀，以使工装能够长期使用。
38.在一种可能实现方式中，如图2所示，第一滑动件1012包括：背向第一连接件本体1011的第一端部10121；靠近第一连接件本体1011的第二端部10122，第一端部10121在第一方向上的长度与第二端部10122在第一方向上的长度之差大于零；以及设置在第一端部10121和第二端部10122之间的弧形连接部10123；其中，第一方向与第一滑动件1012的滑动
方向垂直。第一滑动件1012在滑槽302内滑动时，由于第一端部10121在第一方向上的长度与第二端部10122在第一方向上的长度之差大于零，以使与第一滑动件1012带动配合的第一连接件101、第一定位件102等部件能够稳定在滑槽302内滑动，不会出现滑移或者错位等现象；且第一端部10121和第二端部10122之间的弧形连接部10123，能够使第一滑动件1012在滑槽302内滑动更加平滑，稳定。
39.在一种可能的实现方式中，图6所示为图5中b部结构示意图，如图2、图5、图6所示，支撑装置300还包括：第一连接孔303，第一连接孔303 设置在支撑臂301上，且与滑槽302连通；以及第一紧固件304，第一紧固件304通过第一连接孔303与第一滑动件1012连接。当将第一滑动件1012 在支撑臂301上滑动合适的位置后，使用第一紧固件304穿过第一连接孔 303，将第一滑动件1012固定在支撑臂301上，即实现对第一固定装置100 在支撑臂301上的位置固定，即固定第一固定装置100和第二固定装置200 之间的距离，以调节第一齿轮与第二齿轮之间的间隙，使得齿轮之间间隙满足安装要求。
40.可选的，第一紧固件304包括插销。通过插销能够将第一滑动件1012 与支撑臂301进行快速固定，且方便拆卸。
41.在一种可能的实现方式中，如图5所示，支撑装置300还包括：多个第一连接孔303；以及多个第一紧固件304；其中，第一连接孔303与第一紧固件304的数量相等。通过设定多个第一连接孔303和多个第一紧固件304，且第一连接孔303与第一紧固件304的数量相等，以使得第一固定装置100 能够固定在支撑装置300的不同位置，以使第一固定装置100与第二固定装置200之间的距离不同，进而实现对第一齿轮与第二距离两者之间不同间距的调整。同时，通过将第一固定装置100固定在不同位置，也能够适应对多个相互啮合的齿轮进行装配。
42.在一种可能的实现方式中，图7所示为本技术提供的一种齿轮辅助安装工装中第二固定装置的结构示意图；图8所示为本技术提供的另一种齿轮辅助安装工装中第二固定装置的结构示意图，如图1、图7、图8所示，第二固定装置200包括：第二连接件201，第二连接件201的一端与支撑装置 300固定连接；第二定位件202，第二定位件202与第二连接件201的另一端连接；其中，第二定位件202背向支撑装置300的一侧具有第二安装面 203，第二安装面203上凸设有第二定位销204，第二定位销204的延伸方向与第一连接件101的滑动方向垂直。将第二定位销204插入第二齿轮的安装孔，第二安装面203面向第二齿轮端面，以实现通过第二定位销204、第二定位件202对第二齿轮进行定位，此时第二连接件201的一端与支撑装置 300固定，通过滑动第一固定装置100在支撑装置300上的位置，以改变第一固定装置100、第二固定装置200的之间间距，以实现对第一齿轮、第二齿轮间距调整。
43.需要说明的是，当第二连接件201的一端与支撑装置300可滑动连接时，通过滑动第二连接件201以使第二固定装置200在支撑装置300上的位置改变，以实现第二固定装置200与第一固定装置100在支撑装置300间距改变，以调整第一齿轮、第二齿轮的间距调整；其中，第二连接件201的一端与支撑装置300的可滑动连接结构可采用第一连接件101与支撑装置300的连接结构，在此不再赘述，能够实现第二固定装置200在支撑装置300上滑动即可。
44.可选的，第二定位件201包括第二定位板；选用第二定位板适应第二齿轮的端面，使得在装配过程中方便对第二齿轮进行定位。
45.在一种可能的实现方式中，如图3所示，第一固定装置100还包括：设置在第一定位件102背向支撑装置300的一侧具有第一贴合面106；如图8 所示，第二定位件202背向支撑装置300的一侧具有第二贴合面205；第一贴合面106与第二贴合面205位于同一平面内。由于第一齿轮的端面、第二齿轮的端面是经过打磨抛光，第一齿轮的端面、第二齿轮的端面均为一平面，因此，在装配过程中，将第一贴合面106与第二贴合面205位于同一平面，能够防止两个第一齿轮和第二齿轮的啮合存在径向偏移，确保在装配过程中第一齿轮和第二齿轮径向在同一平面，以确保后期齿轮在工作过程中径向摆动符合要求。其中，第一贴合面106可以和第一安装面103是同一个面，也可以不是同一个面；同理，第二贴合面205和第二安装面203也可以是同一个面，也可以不是同一个面。
46.以上所述仅为本技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本技术创造，凡在本技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术创造的保护范围之内。