1.本实用新型涉及激光切割机送料设备领域，尤其涉及一种卷料激光切割落料线。
背景技术：
2.目前激光切割领域多为单一设备独立工作，所用原材料均为卷料经开卷校平裁剪成合适尺寸后，再由激光切割机进行切割加工，此生产方式势必增加了板料的浪费和采购成本。
3.专利号为201720370774.2的中国实用新型专利中公开了一种具有初步校平装置的钢板切割机，其公开了送料装置与校平装置，但是其缺少在卷料放卷阶段对卷料方向的控制，若是卷料在放卷阶段出现偏移，则会增加后续纠偏与校平过程的难度。
技术实现要素：
4.针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种卷料激光切割落料线，可以自动化对卷料进行落料，并能在多处进行纠偏校平，提高落料质量。
5.本实用新型提供方案如下：
6.一种卷料激光切割落料线，包括依次设置的放卷机、纠偏机与校平机，所述放卷机包括涨紧轴，所述涨紧轴上方设有放卷驱动辊，所述纠偏机包括前纠偏机与后纠偏机，所述前纠偏机与后纠偏机分别设置在校平机的前后两侧，所述校平机包括牵引辊与校平辊。涨紧轴下方设有沿轨道移动的送料小车。放卷机设置的放卷驱动辊可以协助放卷，同时在一定程度上提高卷料放卷的稳定性，校平机前后均设有纠偏机，可以保证物料在校平过程中前后方均能稳定移动，提高物料放卷后的质量。
7.优选的，涨紧轴包括滑动套接的主轴与芯轴，所述芯轴同轴设置在主轴内部，主轴外侧设有与主轴滑动连接的滑套，所述主轴端部设有推盖，所述推盖固定连接芯轴与滑套，所述主轴外侧沿圆周方向设有多个弓形板，所述弓形板与主轴沿径向滑动连接，弓形板内侧设有楔形块，所述滑套沿圆周设有斜槽，所述楔形块与斜槽滑动配合。拉动芯轴，芯轴可带动推盖与滑套一同移动，滑槽与楔形块配合，将弓形板向外推出，多个弓形板可以从卷料的内侧进行涨紧，固定住卷料。
8.优选的，所述纠偏机前方设有托料板，所述托料板靠近纠偏机的一侧与纠偏机可转动地连接。脱料板可转动，能将放卷机与纠偏机之间的物料托起，减少物料重力对纠偏机的影响，同时减少后方牵引辊的阻力。
9.优选的，所述纠偏机包括纠偏支架，所述纠偏支架设有横向设置的纠偏滑轨，所述纠偏滑轨上滑动设置有纠偏滑块，所述纠偏滑块为两个，左右对称设置，纠偏滑块上设有竖直设置的纠偏辊。纠偏滑块可以将物料夹持在中间位置，防止物料跑偏，纠偏辊可以防止物料与纠偏滑块产生摩擦，使物料更顺畅地经过。
10.优选的，两个所述纠偏滑块通过纠偏丝杠连接，所述纠偏丝杠两端设有方向相反的螺纹。用同一根丝杠可以同时控制两个纠偏滑块同步反向运动，更易实现物料的对中，提
高物料的定位精度。
11.优选的，所述校平机与前纠偏机之间设有压平装置，所述压平装置包括水平设置的压平板，压平板通过竖直方向的液压油缸与校平机连接，压平板前后两侧向上折弯。
12.优选的，所述牵引辊两端通过牵引调节装置与校平机连接。牵引辊在对物料进行牵引时需要压紧物料，根据物料厚度的不同，需要不同的压紧力，设置了调节装置可以使本实用新型适应不同厚度的物料。
13.优选的，所述牵引调节装置包括牵引滑块、压板与牵引调节杆，所述牵引滑块设置在牵引辊的两端，与牵引辊可转动地连接，与校平机竖直滑动连接，压板位于牵引滑块上方，与牵引滑块通过导杆与弹簧连接，所述牵引调节杆为竖直设置的丝杆，下端与压板连接，上端与螺套螺纹连接，所述螺套连接动力装置。通过旋转螺套，可以使压板连通牵引滑块一同升降，适应不同高度的物料厚度。
14.优选的，所述导杆上方穿过压板连接预紧螺母。预紧螺母可以调节弹簧的预载，即使厚度相同的物料，不同材质也需要不同的压紧力，预紧螺母不但可以配合压板进行压紧力的粗调整，还可以在压板位置不变的情况下调整终端的压紧力。
15.优选的，所述校平机两侧设有校平调节槽，所述校平调节槽内设有可竖直滑动的校平调节板，所述校平调节板下部与校平调节槽下方均设有多个校平辊，所述校平调节板两侧设有替换滑块，所述替换滑块与校平调节板可拆卸连接，与校平调节槽滑动连接。上下两组校平辊通过压紧的方式来对物料进行校平，校平调节板的上下移动可以适应不同厚度，不同硬度物料的校平，替换滑块与校平调节槽接触，磨损主要出现在替换滑块上，当磨损较严重时可以进更换替换滑块，而不需要更换整个校平调节板，节约了使用成本。
16.优选的，所述校平调节板两侧设有凹槽，所述替换滑块一侧与凹槽形状相适配，另一侧为平面，替换滑块两侧均设有导油槽，且两侧的导油槽通过贯通替换滑块的油孔连通，校平调节槽设置在机架上，所述机架沿厚度方向在校平调节槽的两侧设有可拆卸的挡板，替换滑块位于挡板之间。由于替换滑块为分体结构，两侧均能设置导油槽，通过油孔可以更充分地对替换滑块进行润滑，提高了滑动效率，减缓了滑块的磨损。滑块更换时可以通过直接对挡板的拆除来实现，不需要对校平调节板与校平辊拆卸，降低了更换的难度。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.1.放卷机设置放卷驱动辊，可以把原本用来辅助送料的被动辊变成能够自主转动的主动送料辊，来配合开卷机完成卷料送料，保证了开卷机送料时不会出现送料辊开卷机不同步或打滑等情况，也不会产生堆料而需要人工进行干预送料。本方案大大提高了工作效率，消除因板料堆料等而造成的无法正常送料，使开卷设备工作更稳定、可靠；
19.2.涨紧辊可以从内侧对卷料进行涨紧固定，提高放卷的稳定性；
20.3.纠偏机可以在校平机的前后两侧对物料进行纠偏，确保物料在校平过程中是沿固定方向运动的，提高校平质量，并且校平机通过两端螺纹反向的丝杠进行驱动，可以同步控制两个纠偏滑块运动；
21.4.牵引辊可以根据物料厚度来调整压板高度，使其适应不同厚度的压板，提供相应的压紧力，预紧螺母可以调节施加压紧力的弹簧预载，对压紧力实现进一步的精细化；
22.5.校平辊能够实现上下高度调节，并且校平调节板两侧通过替换滑块与校平调节槽接触，降低了对校平调节板加工精度的要求，降低了生产难度，并且滑块可替换，节约了
使用成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型结构示意图；
25.图2是本实用新型侧面示意图；
26.图3是涨紧轴结构示意图；
27.图4是滑套与楔形块配合示意图；
28.图5是纠偏机结构示意图；
29.图6是校平机结构示意图；
30.图7是校平机机体结构示意图；
31.图8是牵引调节装置结构示意图；
32.图9是牵引辊与牵引调节装置配合示意图；
33.图10是校平调节板安装示意图；
34.图11是替换滑块结构示意图。
35.图中：100-放卷机，200-纠偏机，300-校平机，400-送料小车，500-压平装置，110-涨紧辊，111-主轴，112-芯轴，113-推盖，114-滑套，115-楔形块，116-弓形板，120-放卷驱动辊，210-托料板，220-纠偏支架，230-纠偏滑轨，240-纠偏滑块，250-纠偏辊，260-纠偏丝杠，310-牵引辊，320-校平辊，330-牵引调节装置，331-牵引滑块，332-压板，333-牵引调节杆，334
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导杆，335-弹簧，336-螺套，337-预紧螺母，340-校平调节槽，341-挡板， 350-校平调节板，360-替换滑块，361-导油槽，362-油孔。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
37.如图1～图11所示，本实施例中提供一种卷料激光切割落料线，包括依次设置的放卷机100、纠偏机200与校平机300，放卷机100包括涨紧轴110，涨紧轴110上方设有放卷驱动辊120，下方设有沿轨道运动的送料小车400，纠偏机200包括前纠偏机与后纠偏机，前纠偏机与后纠偏机分别设置在校平机300的前后两侧，校平机300包括牵引辊310与校平辊320，牵引辊310 位于校平辊320后方。前纠偏机与后纠偏机结构大致相同。
38.涨紧轴110包括滑动套接的主轴111与芯轴112，芯轴112同轴设置在主轴111内部，主轴111外侧设有与主轴111滑动连接的滑套114，主轴111 端部设有推盖113，推盖113固定连接芯轴112与滑套114，主轴111外侧沿圆周方向设有多个弓形板116，弓形板116与主轴111沿径向滑动连接，弓形板116内侧设有楔形块115，滑套114沿圆周设有斜槽，楔形块115
与斜槽滑动配合，斜槽的横截面为t形。放卷机100还设有卷料纠偏机，卷料纠偏机包括左右滑动的放料导辊，放料导辊用于固定卷料的位置，防止卷料在放料过程中出现整体侧移。
39.纠偏机200前方设有托料板210，托料板210靠近纠偏机200的一侧与纠偏机200可转动地连接。
40.纠偏机200包括纠偏支架220，纠偏支架220设有横向设置的纠偏滑轨 230，纠偏滑轨230上滑动设置有纠偏滑块240，纠偏滑块240为两个，左右对称设置，纠偏滑块240上设有竖直设置的纠偏辊250。两个纠偏滑块240 通过纠偏丝杠260连接，纠偏丝杠260两端设有方向相反的螺纹。
41.校平机300与前纠偏机之间设有压平装置500，压平装置500包括水平设置的压平板，压平板通过竖直方向的液压油缸与校平机300连接，压平板前后两侧向上折弯。
42.牵引辊310两端通过牵引调节装置330与校平机300连接。牵引调节装置330包括牵引滑块331、压板332与牵引调节杆333，牵引滑块331设置在牵引辊310的两端，与牵引辊310可转动地连接，与校平机300竖直滑动连接，压板332位于牵引滑块331上方，与牵引滑块331通过导杆334与弹簧335连接，牵引调节杆333为竖直设置的丝杆，下端与压板332转动连接，上端与螺套336螺纹连接，螺套336连接动力装置，动力装置为电机。导杆 334上方穿过压板332连接预紧螺母337。
43.校平机300两侧设有校平调节槽340，校平调节槽340内设有可竖直滑动的校平调节板350，校平调节板350下部与校平调节槽340下方均设有多个校平辊320，校平调节板350两侧设有替换滑块360，替换滑块360与校平调节板350可拆卸连接，与校平调节槽340滑动连接。
44.校平调节板350两侧设有凹槽，设置凹槽的部位向两侧凸出，替换滑块 360一侧与凹槽形状相适配，另一侧为平面，替换滑块360两侧均设有导油槽361，且两侧的导油槽361通过贯通替换滑块360的油孔362连通，校平调节槽340设置在机架上，机架沿厚度方向在校平调节槽340的两侧设有可拆卸的挡板341，替换滑块360位于挡板341之间。
45.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。