1.本实用新型涉及冷镦机技术领域，具体为一种紧固件冷镦机全自动上料、卸料装置。
背景技术：
2.冷镦工艺是少无切削金属压力加工新工艺之一。它是一种利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，并借助于模具，使金属体积作重新分布及转移，从而形成所需要的零件或毛坯的加工方法。
3.现有的冷镦机在夹持钢丝进行换料时需要机械手向上抬起后移动至钢丝上方在下落对钢丝进行夹持，这样夹持运动轨迹较长，不利于快速的对钢丝进行换料和挤压。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种紧固件冷镦机全自动上料、卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧固件冷镦机全自动上料、卸料装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面开设有斜坡槽，支撑座的上表面分别固定连接有送料座和挤压座，送料座的内壁开设有安装槽，安装槽的内壁分别转动连接有驱动盘和从动盘，驱动盘和从动盘的表面搭接有钢丝，驱动盘的下端设置有第一伺服电机，送料座的左侧面固定连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的伸缩端固定连接有剪切刀块，送料座的左侧面嵌设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端设置有机械臂，机械臂的上表面和下表面均设置有气动机械爪，送料座的左侧面开设有挤压孔，挤压孔的内壁固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的左侧面固定连接有限位板，挤压座的右侧面设置有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的右端固定连接有挤压块。
6.优选的，所述送料座的左侧面开设有供第二伺服电机输出轴转动的转动孔，气动机械爪的夹持端为圆弧型。
7.优选的，所述驱动盘和从动盘的表面均开设有圆槽。
8.优选的，所述送料座的右侧面开设有供钢丝通过的圆孔。
9.优选的，所述剪切刀块的数量为两个，两个剪切刀块以钢丝的中轴线为中心对称设置在钢丝的前后两侧。
10.优选的，所述支撑座的正面设置有控制开关，支撑座的下表面固定连接有支撑腿。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种紧固件冷镦机全自动上料、卸料装置，具备以下有益效果：
13.1.该紧固件冷镦机全自动上料、卸料装置，通过设置机械臂，当钢丝被气动机械爪夹持后，第一液压伸缩杆推动剪切刀块将钢丝裁断，当钢丝被裁断后机械臂旋转，使裁剪后的钢丝中轴线与挤压孔的中轴线同轴，同时另一个气动机械爪将未裁剪的钢丝夹持，第二液压伸缩杆推动挤压块对裁剪后的钢丝进行挤压，可快速的对钢丝进行换料。
14.2.该紧固件冷镦机全自动上料、卸料装置，通过设置限位板，当第二液压伸缩杆推动挤压块将钢丝推进挤压孔与限位板接触时，压缩弹簧收缩带动限位板移动至挤压孔内的台阶处，对限位板进行限位，这时挤压块对钢丝进行挤压从而对钢丝塑形，塑形完成后第二液压伸缩杆收缩复位原点，同时压缩弹簧复位推动限位板，将塑形完成的钢丝推出挤压孔掉落至斜坡槽内滑出。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型俯剖结构示意图；
17.图3为本实用新型支撑座正剖结构示意图；
18.图4为本实用新型送料座侧剖结构示意图。
19.图中：1支撑座、2斜坡槽、3送料座、4挤压座、5驱动盘、6从动盘、7钢丝、8第一伺服电机、9第一液压伸缩杆、10剪切刀块、11第二伺服电机、12机械臂、13气动机械爪、14挤压孔、15压缩弹簧、16限位板、17第二液压伸缩杆、18挤压块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种紧固件冷镦机全自动上料、卸料装置，包括支撑座1，支撑座1的正面设置有控制开关，支撑座1的下表面固定连接有支撑腿，支撑座1的上表面开设有斜坡槽2，支撑座1的上表面分别固定连接有送料座3和挤压座4，送料座3的内壁开设有安装槽，安装槽的内壁分别转动连接有驱动盘5和从动盘6，驱动盘5和从动盘6的表面搭接有钢丝7，驱动盘5和从动盘6的表面均开设有圆槽，送料座3的右侧面开设有供钢丝7通过的圆孔，驱动盘5的下端设置有第一伺服电机8。
22.送料座3的左侧面固定连接有第一液压伸缩杆9，第一液压伸缩杆9的伸缩端固定连接有剪切刀块10，剪切刀块10的数量为两个，两个剪切刀块10以钢丝7的中轴线为中心对称设置在钢丝7的前后两侧，送料座3的左侧面嵌设有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端设置有机械臂12，送料座3的左侧面开设有供第二伺服电机11输出轴转动的转动孔，机械臂12的上表面和下表面均设置有气动机械爪13，气动机械爪13的夹持端为圆弧型，气动机械爪13通过气压进行夹持与松开的动作。
23.送料座3的左侧面开设有挤压孔14，挤压孔14的内壁固定连接有压缩弹簧15，压缩弹簧15的左侧面固定连接有限位板16，挤压座4的右侧面设置有第二液压伸缩杆17，第二液压伸缩杆17的右端固定连接有挤压块18，通过设置机械臂12，当钢丝7被气动机械爪13夹持后，第一液压伸缩杆9推动剪切刀块10将钢丝7裁断，当钢丝7被裁断后机械臂12旋转，使裁剪后的钢丝7中轴线与挤压孔14的中轴线同轴，同时另一个气动机械爪13将未裁剪的钢丝7夹持，第二液压伸缩杆17推动挤压块18对裁剪后的钢丝7进行挤压，可快速的对钢丝7进行换料。
24.通过设置限位板16，当第二液压伸缩杆17推动挤压块18将钢丝7推进挤压孔14与限位板16接触时，压缩弹簧15收缩带动限位板16移动至挤压孔14内的台阶处，对限位板16进行限位，这时挤压块18对钢丝7进行挤压从而对钢丝7塑形，塑形完成后第二液压伸缩杆17收缩复位原点，同时压缩弹簧15复位推动限位板16，将塑形完成的钢丝7推出挤压孔14掉落至斜坡槽2内滑出。
25.工作原理：当使用该紧固件冷镦机全自动上料、卸料装置时，首先将钢丝7放入驱动盘5和从动盘6之间，第一伺服电机8带动驱动盘5转动使钢丝7的左端输送出送料座3后停止转动，气动机械爪13将钢丝7夹持，第一液压伸缩杆9推动剪切刀块10对钢丝7进行剪切，当钢丝7被裁断后机械臂12旋转，使裁剪后的钢丝7中轴线与挤压孔14的中轴线同轴，同时第一伺服电机8再次带动驱动盘5输送一段钢丝7，使另一个气动机械爪13将未裁剪的钢丝7夹持，第二液压伸缩杆17推动挤压块18与钢丝7接触时，裁剪后的钢丝7上气动机械爪13松开钢丝7，挤压块18将钢丝7推进挤压孔14与限位板16接触，压缩弹簧15收缩带动限位板16移动至挤压孔14内的台阶处，对限位板16进行限位，这时挤压块18对钢丝7进行挤压从而对钢丝7塑形，塑形完成后第二液压伸缩杆17收缩复位原点，同时压缩弹簧15复位推动限位板16，将塑形完成的钢丝7推出挤压孔14掉落至斜坡槽2内并滑出进行收集。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。