1.本实用新型涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种数控加工设备的工件固定装置。
背景技术：
2.数控加工，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。机床的受控动作大致包括机床的起动、停止；主轴的启停、旋转方向和转速的变换；进给运动的方向、速度、方式；刀具的选择、长度和半径的补偿；刀具的更换，冷却液的开启、关闭等。
3.现有技术中的数控加工用工件固定装置由于其本身的设计特点，结构简单且使用方式单一，无法进行位置调节，进而无法满足目前对数控加工用工件固定装置的多种使用需求。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控加工设备的工件固定装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种数控加工设备的工件固定装置，包括连接座及设置在连接座上侧的支撑臂，所述支撑臂设有两组，且之间设有转动座，两侧所述支撑臂内分别设有第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述转动座内部两侧设有主动锥齿轮，且分别与第一锥齿轮及第二锥齿轮固定连接，所述转动座顶部设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮上侧固定有工作台，所述工作台上部两侧设有夹具，所述夹具包括夹块、伸缩杆及液压缸，所述夹块与伸缩杆之间通过万向球连接。
7.优选的，两侧所述支撑臂内分别设有与所述第一锥齿轮及第二锥齿轮对应的步进电机，所述步进电机输出轴固定有输出锥齿轮。
8.优选的，所述第一锥齿轮及第二锥齿轮分别通过转轴与两侧所述主动锥齿轮固定连接，所述转轴与支撑臂及转动座之间均为转动连接。
9.优选的，所述从动锥齿轮与转动座之间转动连接，所述转动座上设有与从动锥齿轮对应的电磁离合器。
10.优选的，所述伸缩杆与液压缸之间滑动连接，所述液压缸一侧设有液压控制阀。
11.优选的，所述伸缩杆上设有与万向球适配的磁固定座，所述液压缸上设有与磁固定座电性连接的控制开关。
12.本实用新型的有益效果为：
13.与现有技术相比，本实用新型通过步进电机带动两侧主动锥齿轮转动，从而带动
从动锥齿轮转动，通过改变两侧主动锥齿轮的转向，促使工作台转动，或转动座转动，实现工作台位置调节。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种数控加工设备的工件固定装置的主视剖视结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种数控加工设备的工件固定装置的夹具结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种数控加工设备的工件固定装置的磁固定座结构示意图。
17.图中：1夹具、2工作台、3从动锥齿轮、4支撑臂、5第一锥齿轮、6主动锥齿轮、7电磁离合器、8步进电机、9第二锥齿轮、10转动座、11夹块、12伸缩杆、13控制开关、14液压控制阀、15液压缸、16磁固定座、17万向球。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参照图1-3，一种数控加工设备的工件固定装置，包括连接座及设置在连接座上侧的支撑臂4，支撑臂4设有两组，且之间设有转动座10，支撑臂4与转动座10之间可增设磁固定装置，便于保持稳定，两侧支撑臂4内分别设有第一锥齿轮5及第二锥齿轮9，转动座10内部两侧设有主动锥齿轮6，且分别与第一锥齿轮5及第二锥齿轮9固定连接，转动座10顶部设有从动锥齿轮3，从动锥齿轮3上侧固定有工作台2，工作台2上部两侧设有夹具1，夹具1包括夹块11、伸缩杆12及液压缸15，夹块11与伸缩杆12之间通过万向球17连接。
20.本实施例中，两侧支撑臂4内分别设有与第一锥齿轮5及第二锥齿轮9对应的步进电机8，步进电机8输出轴固定有输出锥齿轮，通过步进电机8控制第一锥齿轮5及第二锥齿轮9转动，步进电机8带自锁功能，能实现对输出轴进行制动，固定第一锥齿轮5及第二锥齿轮9。
21.进一步的，第一锥齿轮5及第二锥齿轮9分别通过转轴与两侧主动锥齿轮6固定连接，转轴与支撑臂4及转动座10之间均为转动连接，便于控制从动锥齿轮3自转或公转。
22.进一步的，从动锥齿轮3与转动座10之间转动连接，转动座10上设有与从动锥齿轮3对应的电磁离合器7，便于固定从动锥齿轮3。
23.具体地，伸缩杆12与液压缸15之间滑动连接，液压缸15一侧设有液压控制阀14，控制伸缩杆12移动。
24.具体地，伸缩杆12上设有与万向球17适配的磁固定座16，液压缸15上设有与磁固定座16电性连接的控制开关13，用于固定万向球17，进而限定夹块11位置。
25.本实施例中，液压缸15内油液压力提升，推动伸缩杆12移动，夹块11与待加工件相抵，通过万向球17进行自适应调整，通过磁固定座16固定，当需要转动工作台2时，步进电机
8控制第一锥齿轮5及第二锥齿轮9反向同速转动，促使从动锥齿轮3自转，带动工作台2转动。
26.当需要工作台2翻转，对待加工件侧面进行加工时，电磁离合器7锁住从动锥齿轮3，避免从动锥齿轮3自转，第一锥齿轮5及第二锥齿轮9同向转动，转动座10转动，带动工作台2翻转。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
28.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
29.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。