一种cnc加工中心刀具旋拧工装
技术领域
1.本实用新型涉及cnc加工中心技术领域，尤其涉及一种cnc加工中心刀具旋拧工装。


背景技术：

2.cnc(数控机床)是计算机数字控制机床的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件；
3.在cnc加工中心工作的过程中，需要对刀具进行更换，现有的加工中心大都是通过气动夹头对刀具进行夹持，但是通过气动夹头夹持在运行时较不稳定，而通过筒夹夹头进行夹持时，又不方便对筒夹夹头的旋拧。
4.因此，有必要提供一种cnc加工中心刀具旋拧工装解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种cnc加工中心刀具旋拧工装。
6.本实用新型提供的一种cnc加工中心刀具旋拧工装，包括：机床驱动头、驱动环、固定筒、夹持机构、齿轮环、第一电机和第一齿轮，所述机床驱动头的输出端固定有筒夹夹头，所述筒夹夹头的内壁卡接有刀头，所述驱动环固定在筒夹夹头外侧的旋转端，所述驱动环外侧等距开设有卡槽，所述固定筒通过轴承转动连接在机床驱动头底部，所述夹持机构固定在固定筒内壁，所述齿轮环固定在固定筒外侧，所述第一电机固定在机床驱动头靠近齿轮环的一端，所述第一齿轮固定在第一电机的输出端，且第一齿轮与齿轮环啮合连接。
7.优选的，所述夹持机构包括：固定环、滑槽、滑块、卡块、转环、弧形齿条和第二电机，所述固定环固定在固定筒内壁底部，所述滑槽等距开设在固定环内壁，所述滑槽顶部开设有滑道，所述滑块滑动连接在滑槽内壁，所述滑块顶部一端固定有拨柱，且拨柱与滑道滑动连接，所述卡块固定在滑块靠近驱动环的一端，所述转环通过轴承转动连接在固定筒内壁，所述转环表面等距开设有驱动槽，且拨柱与驱动槽滑动连接，所述弧形齿条固定在转环表面，所述第二电机固定在固定筒内壁，所述第二电机的输出端固定有第二齿轮，且第二齿轮与弧形齿条啮合连接。
8.优选的，所述驱动槽呈倾斜设置。
9.优选的，所述滑槽内壁对称开设有限位槽，所述滑块两端对称固定有限位块，且限位块与限位槽滑动连接。
10.优选的，所述卡槽的数量有四个，且四个所述卡槽对称设置。
11.优选的，所述驱动环顶部等距固定有标记柱，且标记柱与卡槽位置对应，所述机床驱动头底部固定有红外传感器。
12.优选的，所述卡块一端设有倒角。
13.优选的，所述第一电机和第二电机均为一种减速电机。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的cnc加工中心刀具旋拧工装具有如下有益效果：
15.本实用新型提供cnc加工中心刀具旋拧工装：
16.1、在使用时，刀头夹持在筒夹夹头内，机床驱动头、筒夹夹头和刀头均为现有的已公开的技术，原理上不做赘述，当需要更换刀头时，通过机床驱动头驱动筒夹夹头旋转，通过红外传感器检测到标记柱到位，则表示卡槽的位置到位，使得筒夹夹头上的驱动环上的卡槽与卡块对齐，此时，通过第二电机转动带动第二齿轮转动，进而可带动弧形齿条转动，使得转环通过驱动槽带动拨柱运动，进而带动滑块在滑槽内滑动，使得滑块带动卡块慢慢插入卡槽内，然后再通过第一电机转动带动第一齿轮转动，进而通过齿轮环带动固定筒旋转，使得固定筒通过卡块带动驱动环转动，从而可带动筒夹夹头的驱动端转动，使筒夹夹头解除对刀头的夹持，即可在刀架上更换刀头，更换完成后，再通过第一电机驱动筒夹夹头将刀头夹紧，通过第二电机驱动卡块与卡槽脱离即可，此装置方便人们对刀具更换时对筒夹夹头的旋拧，使用更加稳定，便于人们使用。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的红外传感器结构示意图；
19.图3为本实用新型提供的夹持机构结构示意图；
20.图4为本实用新型提供的滑道结构示意图；
21.图5为本实用新型提供的滑槽结构示意图；
22.图6为本实用新型提供的滑块结构示意图；
23.图7为本实用新型提供的卡槽结构示意图。
24.图中标号：1、机床驱动头；2、筒夹夹头；3、刀头；4、驱动环；5、卡槽；6、固定筒；7、夹持机构；71、固定环；72、滑槽；73、滑道；74、滑块； 75、拨柱；76、卡块；77、转环；78、驱动槽；79、弧形齿条；710、第二电机；711、第二齿轮；8、齿轮环；9、第一电机；10、第一齿轮；11、限位槽； 12、限位块；13、标记柱；14、红外传感器。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
26.在具体实施过程中，如图1、图2和图7所示，一种cnc加工中心刀具旋拧工装，包括：机床驱动头1、驱动环4、固定筒6、夹持机构7、齿轮环8、第一电机9和第一齿轮10，所述机床驱动头1的输出端固定有筒夹夹头2，所述筒夹夹头2的内壁卡接有刀头3，所述驱动环4固定在筒夹夹头2外侧的旋转端，所述驱动环4外侧等距开设有卡槽5，所述卡槽5的数量有四个，且四个所述卡槽5对称设置，所述固定筒6通过轴承转动连接在机床驱动头1底部，所述夹持机构7固定在固定筒6内壁，所述齿轮环8固定在固定筒6外侧，所述第一电机9固定在机床驱动头1靠近齿轮环8的一端，所述第一齿轮10固定在第一电机9的输出端，且第一齿轮10与齿轮环8啮合连接。
27.参考图3、图4、图5和图6所示，所述夹持机构7包括：固定环71、滑槽72、滑块74、卡块76、转环77、弧形齿条79和第二电机710，所述固定环71固定在固定筒6内壁底部，所述滑
槽72等距开设在固定环71内壁，所述滑槽72顶部开设有滑道73，所述滑块74滑动连接在滑槽72内壁，所述滑块74顶部一端固定有拨柱75，且拨柱75与滑道73滑动连接，所述卡块76 固定在滑块74靠近驱动环4的一端，所述卡块76一端设有倒角，所述转环 77通过轴承转动连接在固定筒6内壁，所述转环77表面等距开设有驱动槽78，且拨柱75与驱动槽78滑动连接，所述驱动槽78呈倾斜设置，所述弧形齿条 79固定在转环77表面，所述第二电机710固定在固定筒6内壁，所述第二电机710的输出端固定有第二齿轮711，且第二齿轮711与弧形齿条79啮合连接，所述滑槽72内壁对称开设有限位槽11，所述滑块74两端对称固定有限位块12，且限位块12与限位槽11滑动连接，当需要更换刀头3时，通过机床驱动头1驱动筒夹夹头2旋转，使得筒夹夹头2上的驱动环4上的卡槽5 与卡块76对齐，此时，通过第二电机710转动带动第二齿轮711转动，进而可带动弧形齿条79转动，使得转环77通过驱动槽78带动拨柱75运动，进而带动滑块74在滑槽72内滑动，使得滑块74带动卡块76慢慢插入卡槽5内，然后再通过第一电机9转动带动第一齿轮10转动，进而通过齿轮环8带动固定筒6旋转，使得固定筒6通过卡块76带动驱动环4转动，从而可带动筒夹夹头2的驱动端转动，使筒夹夹头2解除对刀头3的夹持，即可在刀架上更换刀头3，更换完成后，再通过第一电机9驱动筒夹夹头2将刀头3夹紧，通过第二电机710驱动卡块76与卡槽5脱离即可。
28.参考图2和图7所示，所述驱动环4顶部等距固定有标记柱13，且标记柱13与卡槽5位置对应，所述机床驱动头1底部固定有红外传感器14，便于对卡槽5的位置进行定位。
29.所述第一电机9和第二电机710均为一种减速电机。
30.工作原理：
31.在使用时，刀头3夹持在筒夹夹头2内，机床驱动头1、筒夹夹头2和刀头3均为现有的已公开的技术，原理上不做赘述，当需要更换刀头3时，通过机床驱动头1驱动筒夹夹头2旋转，通过红外传感器14检测到标记柱13到位，则表示卡槽5的位置到位，使得筒夹夹头2上的驱动环4上的卡槽5与卡块 76对齐，此时，通过第二电机710转动带动第二齿轮711转动，进而可带动弧形齿条79转动，使得转环77通过驱动槽78带动拨柱75运动，进而带动滑块74在滑槽72内滑动，使得滑块74带动卡块76慢慢插入卡槽5内，然后再通过第一电机9转动带动第一齿轮10转动，进而通过齿轮环8带动固定筒6 旋转，使得固定筒6通过卡块76带动驱动环4转动，从而可带动筒夹夹头2 的驱动端转动，使筒夹夹头2解除对刀头3的夹持，即可在刀架上更换刀头3，更换完成后，再通过第一电机9驱动筒夹夹头2将刀头3夹紧，通过第二电机 710驱动卡块76与卡槽5脱离即可。
32.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。