1.本实用新型涉及钢瓶清洗技术领域，特别是涉及一种钢瓶洗瓶装置。


背景技术：

2.钢瓶，作为储存和运输气体用的高压容器，一般用合金结构钢热冲、压制而成，圆柱形结构，如应用于医院、急救站、疗养院等的储存和运输氧气的氧气瓶。此类如医用氧气瓶的钢瓶在制作形成后，在进行灌装氧气等高压气体前，需要对其注入高压水进行打压测试，以保证其符合标准要求。
3.此类钢瓶在注入高压水进行打压测试前，需要先对钢瓶的内部进行清洗，然后由输送线输送到钢瓶打压装置的测试工位上进行测试。
4.由于此类钢瓶的特殊的结构，如直径相对小，而高度又较高，因此，如何实现对其自动化清洗成为要解决的技术难题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种钢瓶洗瓶装置。
6.为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
7.一种钢瓶洗瓶装置，包括一个初始状态下呈水平状且受驱动能绕旋转轴旋转至竖直状的框架结构的翻转托架，该翻转托架的一侧形成钢瓶入口，所述钢瓶入口的相对侧形成钢瓶出口；该翻转托架一端设置钢瓶顶紧机构，所述钢瓶顶紧机构相对端设置钢瓶夹紧机构；所述钢瓶夹紧机构用于沿钢瓶径向施加夹紧力，将进入该翻转托架内部并由底架支撑的所述钢瓶夹紧；所述钢瓶顶紧机构用于沿钢瓶轴向移动顶在所述钢瓶外底部上以顶紧所述钢瓶；
8.所述钢瓶夹紧机构的外侧设置可移动的清洗喷嘴，用于所述钢瓶夹紧后，受驱动自钢瓶口插入所述钢瓶中，在所述钢瓶处于清洗状态时，向所述钢瓶中注入液相物和或气相物以对所述钢瓶内部进行清洗。
9.作为一个优选的技术方案，所述翻转托架的底架与第一直线驱动器铰接，所述第一直线驱动器通过直线运动，控制铰接的所述翻转托架绕铰接轴翻转。
10.作为一个优选的技术方案，所述钢瓶顶紧机构包括顶块以及驱动所述顶块沿钢瓶轴向移动的第二直线驱动器。
11.作为一个优选的技术方案，所述顶块通过弹簧连接顶块座，所述顶块座与所述第二直线驱动器连接。
12.作为一个优选的技术方案，所述钢瓶夹紧机构包括相对布置的上夹板与下夹板，所述上夹板与下夹板各自与一个第三直线驱动器连接。
13.作为一个优选的技术方案，所述清洗喷嘴与第四直线驱动器连接，受所述第四直线驱动器驱动直线移动。
14.作为一个优选的技术方案，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器以及第四直线驱动器为气缸或油缸。
15.本实用新型的钢瓶洗瓶装置，能有效夹紧送入到位的钢瓶，之后将清洗喷嘴插入钢瓶口中，在钢瓶被翻转到预定状态，如倒立状态或接近倒立状态时，向钢瓶中注入液相和或气相的清洗物，如水或空气，能实现对钢瓶内部的有效冲刷清洗，从而实现了钢瓶内部清洗的自动化操作。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的钢瓶洗瓶装置的主视示意图。
17.图2为本实用新型实施例的钢瓶洗瓶装置整体侧视示意图。
18.图3为本实用新型实施例的钢瓶洗瓶装置的俯视示意图。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.如图1-图3所示，本实用新型实施例的钢瓶洗瓶装置，包括一个初始状态下呈水平状，且受驱动能绕旋转轴3旋转至竖直状的框架结构的翻转托架1，该翻转托的一侧形成钢瓶入口，如图2的右侧，所述钢瓶入口的相对侧形成钢瓶出口，如图2的左侧；该翻转托架一端(如图1的左侧)设置钢瓶顶紧块7，所述钢瓶顶紧77的相对端(如图1的右侧)设置钢瓶夹紧板11；所述钢瓶夹紧板用于待处理的钢瓶处于夹紧位置时，受驱动沿钢瓶100径向施加夹紧力，将进入该翻转托架内部并由底架支撑的所述钢瓶100夹紧；所述钢瓶顶紧块用于沿钢瓶轴向移动顶在所述钢瓶外底部上，以顶紧所述钢瓶100；
21.所述钢瓶夹紧板11的外侧设置可沿钢瓶轴向移动的清洗喷嘴5，用于所述钢瓶100夹紧后，受驱动钢瓶轴向移动自钢瓶口插入所述钢瓶中，在所述钢瓶100处于清洗状态时，如倒立或接近倒立的状态，通过钢瓶口向所述钢瓶100中注入液相物和或气相物以对钢瓶内部进行清洗,示例性的，所述的液相物可以是水，所述的气相物可以是空气或是其它气体，可以采用一种液相或气相的清洗物对钢瓶内部进行清洗，或是采用两种方式混合使用进行钢瓶内部进行清洗。
22.作为一个可选的实施例，为了所述翻转托架转动，所述翻转托架的底架可以是与第一直线驱动器2相铰接，所述第一直线驱动器2的另一端与翻转托架1的底部的框架式支座4的支架相铰接，所述第一直线驱动器通过直线运动，能控制铰接的所述翻转托架1绕所述的旋转轴3翻转，从而使夹紧的钢瓶100顺时针旋转，如使其呈倒立状态或接近倒立状态，如图1所示。
23.具体的，所述的旋转轴3的两端通过轴承组件安装在翻转托架1的底部的框架式支座4的上端水平架上，所述的翻转托架1的出口侧的底架的外侧面上可以设置有升降式的挡板(未示出)，以对由钢瓶入口滚入的钢瓶进行阻挡，防止滚落，在钢瓶清洗完成后降下由钢瓶滚出，以接收下一批钢瓶进行清洗作业。
24.作为一个可选的实施例，所述顶块7可以是一个或是多个，如二个或是三个，所述顶块7可以是由第二直线驱动器8驱动沿钢瓶轴向移动，进入到钢瓶底部的内凹面上，实现
接触顶紧，具体的，多个所述顶块可以是通过弹簧16连接安装在顶块座上,或不通过弹簧16而直接连接安装在顶块座上，所述顶块座再与所述第二直线驱动器8直接连接，从而实现多个所述顶块7同步由一个所述第二直线驱动器8驱动，当然在只有一个顶块的情况下，也可以是由该一个顶块与第二直线驱动器直接连接，不必设置顶块座，如不考虑成本，也可以是一个顶块配置一个直线驱动器来实现。
25.作为一个可选的实施例，所述钢瓶夹紧板11包括相对布置的上夹板与下夹板，所述上夹板与下夹板各自与一个第三直线驱动器10连接，上下布置的的两个第三直线驱动器10各自控制上夹板，下夹板动作，夹在钢瓶100上，实现对钢瓶的夹紧，可以是夹紧在钢瓶100的钢瓶口上，或是近钢瓶口的瓶身上，可以选择，优选的，夹紧在钢瓶口根部上。
26.具体的，所述翻转托架上设有用于所述钢瓶夹紧板上下移动的导向槽17或导轨装置，以引导使所述钢瓶夹紧板上下移动进行夹紧作业。
27.由于所述钢瓶的瓶身为圆柱体状，因此，所述上夹板及下夹板的夹紧面形成配合的弧形面，与钢瓶的瓶身圆形面相适应，以夹紧钢瓶。
28.另外，作为一个可选的实施例，所述上夹板及下夹板上的形成的用于夹紧的弧形面的数量，根据被夹紧的钢瓶的数量而定，如图2中示出能夹紧三个钢瓶的钢瓶夹板的情况，当然也可以是一个或是更多个弧形面，以夹紧一个钢瓶或是更多个钢瓶。
29.其中，所述的钢瓶夹板的上夹板及下夹板在初始状态下相互隔开预定距离，防止对钢瓶100进入翻转托后，在翻转托架的底架上滚动时对钢瓶100造成干涉，在钢瓶滚到位后，相对移动，实现对钢瓶夹紧。
30.作为一个可选的实施例，所述的清洗喷嘴5与第四直线驱动器6连接，受所述第四直线驱动器驱动直线移动，可通过瓶口插入到钢瓶100中，实现喷出气相或液相到钢瓶中对钢瓶进行清洗，如高压水或高压空气，可以是先喷出高压水进行水清洁，在排出水后，再喷出高压空气进行干燥处理，从而实现钢瓶的清洗。
31.其中，可选的，在向钢瓶中喷入高压水或高压空气时，优选的使钢瓶呈倒立状态或是接近倒立状态，以使水能全部排出，达到清洁的目的，当然也不限于上述的状态，方便能水在重力作用下全部排出的倾斜状态均可以。
32.作为一个可选的实施例，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器以及第四直线驱动器为气缸或油缸，或是任何可用的直线驱动器，优选为气缸。
33.上述的清洗喷嘴示例性的可以采用现有的水气两用喷嘴，其一端形成一个清洗料喷出口，所述清洗料喷出口通过内部通道连接一个液相入口及一个气相入口，所述液相入口及气相入口各自通过管路连接气源以及液源，管路上各自设置有一个开关阀，即水阀与气阀，以控制气体或液体通过进入清洗喷嘴或不进入清洗喷嘴，其为现有技术产品，对其结构不再详细赘述。
34.作为一个可选的实施例，本实用新型的钢瓶洗瓶装置在进行洗瓶作业时，可以是通过在不同的位置布置相应的行程开关来实现对各动作部件的控制，当然也可以不用行程开关来控制，采用相应传感器或采用自动控制程序控制。
35.另外，本实用新型的钢瓶洗瓶装置，可以根据需要，在本实用新型的基础上，设置成一次清洗一个、二个或多个钢瓶的洗瓶装置结构，具体不限。
36.下面以一次能清洗三个钢瓶的钢瓶洗瓶装置对其钢瓶清洗过程进行说明。
37.清洗作业时，钢瓶由所述翻转托架一侧布置的倾斜式滚道14，滚至洗瓶装置的翻转托架1时，触碰洗瓶装置入口侧布置的第一行程开关12，当上满三个钢瓶时(触碰第一行程开关1三次)，配合三个钢瓶的三联式上瓶夹板、下瓶夹板在第三直线驱动器10的作用下将三个钢瓶100夹紧，释放第二行程开关13(其初始状态下由第三直线驱动器10导向杆压住其触头)，第二直线驱动器8伸出，将三个顶块7同时顶向钢瓶底部，此时释放第三行程开关15(其初始状态下由第二直线驱动器8导向杆压住其触头)，第四直线驱动器6将清洗喷嘴5插入钢瓶口中，当第四直线驱动器6插入清洗喷嘴的动作完成后，第一直线驱动器2顶出，翻转托架1以翻转轴3为圆心翻转将钢瓶的瓶口翻向地面(如呈倒立状或接近倒立状)，此时释放第四行程开关9(布置在翻转托架1的底部的框架式支座4的一个立架上，其初始状态下其由在翻转托架1的底架压住其触头)，水阀打开注水，高压水经清洗喷嘴进入钢瓶内部，经一定延时后水阀关闭，气阀打开，高压空气经清洗喷嘴进入钢瓶内部，再经一定延时后，气阀关闭，第一直线驱动器2收回，翻转托架1复位到水平状态，钢瓶清洗结束，将清洗完成后的钢瓶自钢瓶出口侧排出，由钢瓶入口接收下一批待清洗钢瓶处理。
38.通过以上说明，可以看出，本实用新型的钢瓶洗瓶装置，能有效夹紧送入的钢瓶，之后将清洗喷嘴插入钢瓶口，在钢瓶被翻转到预定状态，如倒立状态或接近倒立状态时，向钢瓶中注入液相和或气相，如水或空气，实现了对钢瓶内部的冲刷清洗，实现了清洗的自动化操作。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。