1.本发明涉及光伏发电器具领域，具体为一种光伏太阳能发电装置。


背景技术：

2.光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置，影响光伏发电效率的主要因素是光伏板无法根据阳光照射角度调整光伏板的朝向，无法最大程度的接收太阳光，同时光伏板上可能有的落叶及污渍会影响光伏板发电效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种光伏太阳能发电装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种光伏太阳能发电装置，包括机壳，所述机壳内设有俯仰腔，所述俯仰腔下端壁内设有第二传动腔，所述第二传动腔下端壁内设有动力腔，所述第二传动腔左端壁内设有第一传动腔，所述第一传动腔上端壁内设有液压油腔，所述第二传动腔右端壁内设有带轮腔，所述动力腔下端壁内设有旋转销块，动力腔下端壁内设有切换腔，所述切换腔后端壁内设有过渡腔，所述过渡腔后端壁内设有滑动腔，所述滑动腔上端壁内设有液压腔，所述液压腔通过液压泵与所述液压油腔连通，所述机壳内设有前后对称的四个液压腔，所述液压腔通过所述液压泵与所述液压油腔连通，所述液压腔下端壁内设有下端开口的转轮腔，所述机壳上端面固定连接有旋转销块，所述旋转销块转动连接有俯仰销，所述俯仰销转动连接有俯仰板，所述机壳内设有俯仰机构、转向机构、清洁机构，所述俯仰机构能够通过调整俯仰板的俯仰角度，所述转向机构能够调整光伏板的朝向，使光伏板始终面对阳光直射方向，所述清洁机构能够清洁光伏板；所述俯仰机构包括所述动力腔下端壁固定连接的电机，所述电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴固定连接有转动块，所述转动块内设有左右对称的两个升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，两个所述升降板固定连接有升降杆，两个所述升降杆固定连接有摩擦块，所述升降腔上端壁固定连接有左右对称的两个电磁铁，所述升降腔下端壁与所述升降板的下端面连接设有连接弹簧，所述第二传动腔上端壁转动连接有主动轴，所述主动轴一端位于所述动力腔内，所述主动轴固定连接有位于所述动力腔内的摩擦轮，所述主动轴固定连接有位于所述第二传动腔内的皮带轮，所述带轮腔下端壁转动连接有带轮轴，所述带轮轴一端位于所述俯仰腔内，所述带轮轴固定连接有位于所述带轮腔内的带轮，所述带轮与所述皮带轮连接设有皮带，所述带轮轴固定连接有位于所述俯仰腔内的锥齿轮，所述俯仰腔左右端壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮与所述锥齿轮啮合，所述蜗杆转动连接有螺纹轴套，所述螺纹轴套转动连接有传动销，所述传动销转动连接有支撑杆，所述支撑杆转动连接有转动销，所述转动销转动连接有固定块，所述固定块与
所述俯仰板固定连接。
5.进一步，所述转向机构包括所述电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴与所述切换腔下端壁转动连接，所述驱动轴滑动连接有位于所述切换腔内的滑动轮，所述滑动轮固定连接有轴套轮，所述驱动轴固定连接有固定板，所述固定板固定连接有左右对称的两个电磁铁，所述滑动轮与所述固定板连接设有复位弹簧，所述过渡腔上下端壁转动连接有传动轴，所述传动轴固定连接有能够与所述轴套轮啮合的从动轮，所述传动轴固定连接有传动轮，所述液压腔内滑动连接有液压板，所述液压板固定连接有压力杆，所述压力杆一端位于所述滑动腔内，所述压力杆转动连接有位于所述滑动腔内的顶撑杆，所述顶撑杆贯穿所述机壳，所述顶撑杆固定连接有位于所述滑动腔内转动轴套，所述转动轴套与所述传动轮连接设有传动带，所述液压腔内滑动连接有液压板，所述液压板固定连接一端有位于所述转轮腔内的液压杆，所述液压杆转动连接有位于所述转轮腔内的转动销，所述转动销转动连接有支撑轮。
6.进一步，所述清洁机构包括所述第一传动腔上下端壁转动连接的转动轴，所述转动轴固定连接有皮带轮，所述皮带轮与所述皮带轮连接设有皮带，所述转动轴固定连接有不完全齿轮，所述第一传动腔上下端壁转动连接有传动轴，所述传动轴固定连接有旋转轮，所述旋转轮能够与所述不完全齿轮啮合，所述传动轴固定连接有拉绳轴套，所述俯仰板内设有清洁腔，所述清洁腔左右端壁转动连接有滑杆，所述滑杆滑动连接有滑动轴套，所述滑动轴套固定连接有清洁块，所述滑动轴套与所述清洁腔右端壁连接设有牵引弹簧，所述滑动轴套与所述拉绳轴套连接设有拉绳。
7.本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：设置了俯仰机构和转向机构，从而通过改变俯仰机构内设置的俯仰板的俯仰角度，完成调整光伏板俯仰角度的功能，通过转向机构内设置的顶撑杆的转动，转向机构中设置的支撑轮的转动从而调整机壳的方向，从而调整光伏板的方向，通过设置的清洁机构对光伏板表面进行清洁，保证光伏板始终正对阳光，从而实现最大程度的光电转换，同时防止了光伏板表面被落叶等异物遮盖，从而保证了发电效果。
附图说明
8.图1是本发明的外观示意图；图2本发明的一种光伏太阳能发电装置整体结构示意图；图3是本发明图2局部放大示意图；图4是本发明图2中a-a处机构示意图；图5是本发明图2中俯仰板的俯视剖视示意图；图6是本发明图图2局部放大示意图。
具体实施方式
9.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：
参照附图1-图5，根据本发明的实施例的一种光伏太阳能发电装置，包括机壳10，所述机壳10内设有俯仰腔17，所述俯仰腔17下端壁内设有第二传动腔41，所述第二传动腔41下端壁内设有动力腔35，所述第二传动腔41左端壁内设有第一传动腔11，所述第一传动腔11上端壁内设有液压油腔81，所述第二传动腔41右端壁内设有带轮腔29，所述动力腔35下端壁内设有旋转销块75，动力腔35下端壁内设有切换腔83，所述切换腔83后端壁内设有过渡腔84，所述过渡腔84后端壁内设有滑动腔52，所述滑动腔52上端壁内设有液压腔54，所述液压腔54通过液压泵82与所述液压油腔81连通，所述机壳10内设有前后对称的四个液压腔30，所述液压腔30通过所述液压泵82与所述液压油腔81连通，所述液压腔30下端壁内设有下端开口的转轮腔31，所述机壳10上端面固定连接有旋转销块75，所述旋转销块75转动连接有俯仰销13，所述俯仰销13转动连接有俯仰板14，所述机壳10内设有俯仰机构76、转向机构77、清洁机构78，所述俯仰机构76能够通过调整俯仰板14的俯仰角度，所述转向机构77能够调整光伏板的朝向，使光伏板始终面对阳光直射方向，所述清洁机构78能够清洁光伏板；所述俯仰机构76包括所述动力腔35下端壁固定连接的电机46，所述电机46动力连接有驱动轴49，所述驱动轴49固定连接有转动块40，所述转动块40内设有左右对称的两个升降腔50，所述升降腔50内滑动连接有升降板38，两个所述升降板38固定连接有升降杆80，两个所述升降杆80固定连接有摩擦块45，所述升降腔50上端壁固定连接有左右对称的两个电磁铁39，所述升降腔50下端壁与所述升降板38的下端面连接设有连接弹簧47，所述第二传动腔41上端壁转动连接有主动轴43，所述主动轴43一端位于所述动力腔35内，所述主动轴43固定连接有位于所述动力腔35内的摩擦轮44，所述主动轴43固定连接有位于所述第二传动腔41内的皮带轮42，所述带轮腔29下端壁转动连接有带轮轴27，所述带轮轴27一端位于所述俯仰腔17内，所述带轮轴27固定连接有位于所述带轮腔29内的带轮28，所述带轮28与所述皮带轮42连接设有皮带34，所述带轮轴27固定连接有位于所述俯仰腔17内的锥齿轮26，所述俯仰腔17左右端壁转动连接有蜗杆12，所述蜗杆12固定连接有锥齿轮24，所述锥齿轮24与所述锥齿轮26啮合，所述蜗杆12转动连接有螺纹轴套25，所述螺纹轴套25转动连接有传动销23，所述传动销23转动连接有支撑杆22，所述支撑杆22转动连接有转动销19，所述转动销19转动连接有固定块18，所述固定块18与所述俯仰板14固定连接，当所述锥齿轮24转动时，带动所述蜗杆12转动，从而使所述螺纹轴套25向左运动，从而带动所述传动销23转动，从而所述转动销19转动，从而使所述俯仰板14绕所述俯仰销13转动，从而调整所述俯仰板14俯仰角度从而实现光伏板的俯仰。
10.示例性地，所述转向机构77包括所述电机46动力连接的驱动轴61，所述驱动轴61与所述切换腔83下端壁转动连接，所述驱动轴61滑动连接有位于所述切换腔83内的滑动轮62，所述滑动轮62固定连接有轴套轮48，所述驱动轴61固定连接有固定板59，所述固定板59固定连接有左右对称的两个电磁铁58，所述滑动轮62与所述固定板59连接设有复位弹簧60，所述过渡腔84上下端壁转动连接有传动轴56，所述传动轴56固定连接有能够与所述轴套轮48啮合的从动轮63，所述传动轴56固定连接有传动轮57，所述液压腔54内滑动连接有液压板55，所述液压板55固定连接有压力杆53，所述压力杆53一端位于所述滑动腔52内，所述压力杆53转动连接有位于所述滑动腔52内的顶撑杆51，所述顶撑杆51贯穿所述机壳10，所述顶撑杆51固定连接有位于所述滑动腔52内转动轴套65，所述转动轴套65与所述传动轮
57连接设有传动带64，所述液压腔30内滑动连接有液压板33，所述液压板33固定连接一端有位于所述转轮腔31内的液压杆32，所述液压杆32转动连接有位于所述转轮腔31内的转动销36，所述转动销36转动连接有支撑轮37，当所述液压板33向下运动时，带动所述液压杆32向下运动，从而带动所述转动销36向下运动，从而使所述支撑轮37接触地面，通过所述顶撑杆51转动从而使所述支撑轮37转动，从而使所述机壳10整体转动，从而调整光伏板的朝向。
11.示例性地，所述清洁机构78包括所述第一传动腔11上下端壁转动连接的转动轴73，所述转动轴73固定连接有皮带轮71，所述皮带轮71与所述皮带轮42连接设有皮带72，所述转动轴73固定连接有不完全齿轮74，所述第一传动腔11上下端壁转动连接有传动轴70，所述传动轴70固定连接有旋转轮68，所述旋转轮68能够与所述不完全齿轮74啮合，所述传动轴70固定连接有拉绳轴套69，所述俯仰板14内设有清洁腔66，所述清洁腔66左右端壁转动连接有滑杆15，所述滑杆15滑动连接有滑动轴套20，所述滑动轴套20固定连接有清洁块67，所述滑动轴套20与所述清洁腔66右端壁连接设有牵引弹簧21，所述滑动轴套20与所述拉绳轴套69连接设有拉绳16，当所述不完全齿轮74转动前半圈时，带动所述旋转轮68转动，从而带动所述传动轴70转动，从而带动所述拉绳轴套69转动，从而拉动所述拉绳16，从而使所述滑动轴套20向左运动，从而带动所述清洁块67向左运动，同时拉伸所述牵引弹簧21，从而清洁光伏板。
12.本发明的一种光伏太阳能发电装置，其工作流程如下：初始状态时，支撑轮37位于所述转动销36内，液压板55位于最高位置，连接弹簧47处于放松状态，摩擦块45不与摩擦轮44接触，复位弹簧60处于放松状态，轴套轮48不与从动轮63接触，滑动轴套20位于最右侧位置，牵引弹簧21处于放松状态，旋转轮68与不完全齿轮74刚好啮合，光伏板放置在俯仰板中。
13.当需要对光伏板的俯仰角度进行调整时，启动电机46输出动力，从而带动驱动轴49转动，此时电磁铁39通电，从而带动升降板38向上运动，从而拉伸连接弹簧47从而使升降板38向上运动，从而带动摩擦块45向上运动，从而使摩擦块45与摩擦轮44接触，从而带动摩擦轮44转动，从而带动主动轴43转动，从而带动皮带轮42转动，从而通过皮带34使带轮28转动，从而带动带轮轴27转动，从而带动锥齿轮26转动，从而带动锥齿轮24转动，从而带动蜗杆12转动，从而使螺纹轴套25向左运动，从而带动传动销23转动，从而转动销19转动，从而使俯仰板14绕俯仰销13转动，从而实现光伏板的俯仰；皮带轮42转动的同时通过皮带72带动皮带轮71转动，从而带动转动轴73转动，从而带动不完全齿轮74转动，当不完全齿轮74转动前半圈时带动旋转轮68转动，从而带动传动轴70转动，从而带动拉绳轴套69转动，从而拉动拉绳16，从而使滑动轴套20向左运动，从而带动清洁块67向左运动，同时拉伸弹簧21，当不完全齿轮74转动后半圈时，不完全齿轮74与旋转轮68脱离啮合，在牵引弹簧21弹力作用下，清洁块67回到初始位置，如此不完全齿轮74转动带动清洁块67往复运动，从而清洁光伏板；当需要对光伏板的朝向进行调整时，启动电机46输出动力，从而带动驱动轴61转动，电磁铁58通电，使滑动轮62向下运动，从而压缩复位弹簧60，使轴套轮48与从动轮63接触，从而带动从动轮63转动，从而使传动轴56转动，从而使传动轮57转动，从而通过传动带64使转动轴套65转动，从而使顶撑杆51转动，此时启动液压泵82将液压油腔81内液压油排出到液压腔30及液压腔54内，从而使液压板55向下运动，从而使压力杆53向下运动，从而使
顶撑杆51向下运动接触地面，同时液压板33向下运动，从而带动液压杆32向下运动，从而带动转动销36向下运动，从而使支撑轮37接触地面，通过顶撑杆51转动从而使支撑轮37转动，从而使机壳10整体转动，从而调整光伏板的朝向。
14.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。