1.本实用新型涉及生产加工领域，具体涉及是竹筒磨削去青时，从两端深入竹筒内部进行支撑的一种内撑式自适应竹筒去青支撑机构。
背景技术：
2.竹子在人们的生产生活中有着许许多多的应用。于生活方面，人们夏天经常使用的竹席，做饭时经常使用的笼屉、笊篱、案板等餐具，装修时使用的竹制装饰品如竹地板，竹家具等。这些都离不开一件事——竹展开。竹展开就是将竹筒截断，机械加工去除内外节和竹青、竹黄，开缝，经高温软化后送入展开模中展平后获得的整竹展开竹平板，其特征是其幅宽与竹筒的周长基本相等，且展开表面无肉眼可见裂纹。与用平板加压半竹展开方法相比，所获得的竹板幅面增加一倍或一倍以上。由于采用竹筒与流线型曲面模具相对运动的竹材展开方式，与平板加压半竹展开的竹板相比，展开后的竹板质量明显提高。因此，成品可直接提供用户使用，也可作为新型材料进行深加工后制成其他各类人造板产品。要想真正实现整竹筒无裂纹展开，必须保证去过竹黄和竹青的内外表面粗糙度不能太大，否则竹筒在展开过程中容易产生应力集中，造成展开板开裂，在所有的竹筒去青方法中，最理想的也是最常用的去青方法是磨削。在磨削过程中，由于毛竹的端面形状不是标准圆形，且每根竹筒都有不同程度的弯曲，竹筒旋转时会有一定摆幅。目前使用的竹筒支撑方式有两种：一者两端外卡式，利用三脚卡盘夹住竹筒并带动其旋转；另一者两端面内撑式，将支撑机构伸入竹筒两端的内孔中支撑竹筒并带动其旋转。但无论哪种方法，竹筒中点处的摆幅都是最大。为了减小磨削时竹筒的摆幅，提高磨削去青后的竹筒外表面的质量，必须将竹筒两端的支撑点伸入到竹筒内的适当的位置，使竹筒旋转时的摆幅最小。
技术实现要素：
3.本发明的目的是提供一种在竹筒去青过程中减小竹筒旋转摆幅、有利于竹筒无裂纹展开的内撑式自适应竹筒去青支撑机构。
4.本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种内撑式自适应竹筒支撑机构，包括空心支承轴i、空心支承轴ii、压簧、空心轴i、空心轴ii、挡销、推件、心轴、平键、从动链轮、弹性支撑块、弹性绳索、活动块、长销，空心支承轴i和空心支承轴ii分别由两个滚动轴承支撑，其中各开有一个长槽，空心支承轴i上装有一个从动链轮；两根空心轴i穿过一端轴承端盖，分别置于空心支承轴i和空心支承轴ii的孔中，其靠近末端部位有一通孔；两根心轴分别置于空心轴i的孔中，其靠近末端部位有一通孔，长销装入两根空心轴i和两根心轴的通孔中；压簧装在两根空心轴i的前端；两根空心轴ii装在压簧前端，穿过轴承端盖另一端，分别置于空心支承轴i和空心支承轴ii的孔中，其靠近末端部位也有一通孔；挡销装在两根空心轴ii的通孔中；两根空心轴ii的悬臂伸出端各开有周向均匀分布的四个短槽；活动块装在两根空心轴ii的短槽中，活动块上开有三条孔道；弹性绳索装在活动块的孔道中；装入竹筒时，两边推件中的推杆分别带动各自的空心轴i、压簧、空心轴ii、 挡销、心轴、弹
性支撑块、弹性绳索、活动块、长销快速伸入到竹筒内最佳支撑点的位置，此时，两个挡销已移至空心支承轴i和空心支承轴ii上长槽的最前端，挡销和空心轴ii停止移动，空心轴i、长销、心轴和弹性支撑块在推件推杆的带动下继续前移，压簧被进一步压缩，心轴与空心轴ii产生相对运动，弹性支撑块和活动块之间的间距变小，直至接触，四个活动块在弹性支撑块推动下逐渐径向运动，直至与竹筒内壁接触，此时，活动块不再运动，而推件的行程尚未结束，空心轴i、长销、心轴会继续移动，弹性支撑块被压缩，心轴与弹性支撑块之间产生相对运动，直至推件的行程结束；竹筒去青完成后，竹筒停止旋转，两边推件中的推杆伸出，分别带动空心轴i、长销、心轴向外端移动，与此同时，挡销和空心轴ii在压簧的推力作用下不动；当装在心轴最前端的弹性支撑块活动块分离时，内撑式自适应竹筒支撑机构松开，空心轴ii带着挡销边沿空心支承轴i和空心支承轴ii上长槽移动；当空心轴ii上的挡销边沿移时，空心轴ii带着一起弹性绳索、活动块移出竹筒。
5.进一步地，空心支承轴i和空心支承轴ii与两根空心轴i、空心支承轴i和空心支承轴ii与两根空心轴ii、空心轴i和心轴、空心轴ii和心轴之间均为间隙配合，空心轴i、ii相对于空心支承轴i和空心支承轴ii滑动自如；挡销与空心轴ii中部的通孔之间为过盈配合；长销与空心轴i、心轴之间采用过盈配合，挡销和空心支承轴i和空心支承轴ii上的长槽分别为间隙配合，挡销在空心轴上的长槽滑动自如；活动块与空心轴ii上的四个短槽为间隙配合，活动块在空心轴ii上的四个短槽中滑动自如。
6.进一步地，推件采用直线电机或汽缸。
7.的平键用来实现从动链轮与空心支承轴i的周向固定，由链传动带动空心支承轴i旋转，通过挡销带动空心轴和心轴一起旋转，从而带动竹筒旋转。
8.的压簧安装在空心轴i和空心轴ii端部之间时已有一个初始的压缩变形，当推杆带动空心轴i移动时，压簧初始压缩变形时所产生的压力必须保证空心轴ii移动，空心轴i和空心轴ii一起移动，而不产生相对滑动；当挡销随空心轴ii一起移动至空心支承轴i和空心支承轴ii上长槽的前端时，空心轴ii停止移动，空心轴i继续前移，压簧被进一步压缩，同时和心轴继续移动。
9.本实用新型的优点和积极效果是：内撑式自适应竹筒支撑机构支撑竹筒的位置为最佳支撑点，使竹筒旋转时的摆幅最小化，极大程度上提高了加工后的竹筒表面质量；内撑式自适应竹筒支撑机构在压簧和弹性支撑块的助力下能够实现对过量推进行程的收缩，实现固定行程下的机构的自适应，且结构简单、造价低，方便、快捷。
10.附图说明：
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
12.图1为竹筒左边内撑式自适应竹筒支撑机构轴向剖视图
13.图2为竹筒右边内撑式自适应竹筒支撑机构轴向剖视图
14.图3为竹筒左右两边内撑式自适应竹筒支撑机构伸入竹筒前的轴向剖视图
15.图4为竹筒左右两边内撑式自适应竹筒支撑机构伸入竹筒中最佳支撑位置时，且活动块尚未运动之前的轴向剖视图
16.图5为竹筒左右两边内撑式自适应竹筒支撑机构伸入竹筒中支承住竹筒的轴向剖视图
17.图6为a-a剖面图，表示四个活动块支承住竹筒的情况
18.图中：1-1、空心支承轴i1-2、空心支承轴ii2、空心轴i3、压簧4、空心轴ii5、挡销6、推件7、心轴8、平键9、从动链轮10、弹性支撑块11、弹性绳索12、活动块13、长销14、竹筒
19.具体实施方式：
20.以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
21.如图1至6所示，本实用新型为一种内撑式自适应竹筒支撑机构，包括空心支承轴i1-1）、空心支承轴ii1-2、压簧3、两根空心轴i2、空心轴ii4、挡销5、推件6、两根心轴7、平键8、从动链轮9、弹性支撑块10、弹性绳索11、活动块12、长销13，空心支承轴i1-1和空心支承轴ii1-2分别由两个滚动轴承支撑，其中各开有一个长槽，空心支承轴i1-1上装有一个从动链轮9；的两根空心轴i2穿过一端轴承端盖，分别置于空心支承轴i1-1和空心支承轴ii1-2的支承轴孔中，空心轴i2在靠近末端部位设有一空心轴i通孔；的两根心轴7分别置于空心轴i2的空心轴i通孔中，其靠近末端部位设有一心轴通孔；长销13装入两根空心轴i2的空心轴i通孔和两根心轴7的心轴通孔中；压簧3装在两根空心轴i2的前端；的两根空心轴ii4装在压簧3前端，穿过轴承端盖另一端，分别置于空心支承轴i1-1和空心支承轴ii1-2的支承轴孔中，其靠近末端部位也有一空心轴ii通孔，并且两根空心轴ii4的悬臂伸出端各开有周向均匀分布的四个短槽；；挡销5装在两根空心轴ii4的空心轴ii通孔中；活动块12装在两根空心轴ii4的短槽中，活动块12上开有三条孔道；弹性绳索11装在活动块12的孔道中。
22.空心支承轴i1-1和空心支承轴ii1-2与两根空心轴i2、空心支承轴i1-1和空心支承轴ii1-2与两根空心轴ii4、空心轴i2和心轴7、空心轴ii4和心轴7之间均为间隙配合；挡销5与空心轴ii4中部的通孔之间为过盈配合；长销13与空心轴i2、心轴7之间采用过盈配合；挡销5和空心支承轴i1-1和空心支承轴ii1-2上的长槽分别为间隙配合；活动块12与空心轴ii4上的四个短槽为间隙配合。
23.推件6采用直线电机或汽缸。
24.利用机械手或人工将竹筒14托至内撑式自适应竹筒支撑机构的中心位置，同时启动两边的推件6，两边推件6中的推杆分别带动各自的空心轴i2、压簧3、空心轴ii4、挡销5、心轴7、弹性支撑块10、弹性绳索11、活动块12、长销13快速伸入到竹筒14内最佳支撑点的位置，此时，两个挡销5已移至空心支承轴i1-1和空心支承轴ii1-2上长槽的最前端，挡销5和空心轴ii4停止移动，空心轴i2、长销13、心轴7和弹性支撑块10在推件6推杆的带动下继续前移，压簧3被进一步压缩，心轴7与空心轴ii4产生相对运动，弹性支撑块10和活动块12之间的间距变小，直至接触，四个活动块12在弹性支撑块10推动下逐渐径向运动，直至与竹筒14内壁接触，此时，活动块12不再运动，而推件6的行程尚未结束，空心轴i2、长销13、心轴7会继续移动，弹性支撑块10被压缩，心轴7与弹性支撑块10之间产生相对运动，直至推件6的行程结束；竹筒14去青完成后，竹筒14停止旋转，两边推件6中的推杆伸出，分别带动空心轴i2、长销13、心轴7向外端移动，与此同时，挡销5和空心轴ii4在压簧3的推力作用下不动；当装在心轴7最前端的弹性支撑块10活动块12分离时，内撑式自适应竹筒支撑机构松开，空心轴ii4带着挡销5边沿空心支承轴i1-1和空心支承轴ii1-2上长槽移动；当空心轴ii4上的挡销5边沿移时，空心轴ii4带着一起弹性绳索11、活动块12移出竹筒14，一根竹筒加工完成，重复上述动作，进行下一根竹筒的加工。
25.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。