1.本实用新型涉及捣固设备技术领域，具体是一种垂直双向捣固机构。


背景技术：

2.捣固机的捣固锤在进行捣固工作时，捣固锤的位置为上下移动，每一次运动都会对物料进行捣固，但现有的捣固装置大都是只能进行单向的锤压捣固物料，这样的捣固装置工作效率较低，导致捣固时间延长而使装置寿命相对缩短，同时装置重复一个方向捣固也增加了装置磨损的风险。
3.例如，中国专利文献公开了一种焦炉捣固机捣固锤导向装置[申请号：cn201320477705.3]，包括：耐磨导向块、机架和捣固锤锤杆，其特征在于，在捣固锤锤杆径向的周围加装耐磨导向块通过滑动摩擦防止捣固锤作横向摆动，耐磨导向块固定在机架上，耐磨导向块包括焊接钢结构和摩擦板，焊接钢结构固定在机架上，摩擦板粘接在焊接钢结构面向捣固锤锤杆的面上。本实用新型采用在捣固锤锤杆的径向方向上加装耐磨导向块，有效限制了捣固锤锤杆横向的摆动，减小由于锤杆摆动造成的捣固锤弯曲现象，从而降低捣固机的非计划停机机率，保证设备正常运行；由于摩擦面采用的是摩擦板，减小了捣固作业过程中捣固锤锤杆与导向装置的碰撞噪音。上述方案提及的焦炉捣固机捣固锤导向装置，虽然解决了捣固锤的导向问题，但依然只是单向的捣固锤压物料，工作效率无法提高，装置由于重复一个方向捣固而增加的磨损风险也没有解决。
[0004]
针对以上缺点，需要一种双向捣固机构，可以改变捣固机构中捣固锤的锤压方向，能够实现锤压两个方向的物料，不仅可以增加捣固机构的工作效率，同时可以避免装置由于重复一个方向捣固而增加的磨损风险，增加捣固机构的使用寿命。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供垂直双向捣固机构，可以有效解决背景技术中的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
[0006]
一种垂直双向捣固机构，包括直角滑动板、辅助转动板、传动板、捣固锤以及驱动组件，其特征在于，所述辅助转动板设于直角滑动板和传动板之间，所述捣固锤卡嵌在辅助转动板中间，所述捣固锤与辅助转动板滑动连接，所述捣固锤的前后两侧各固定设有滑动块，所述捣固锤通过滑动块分别与直角滑动板和传动板滑动连接，所述驱动组件和传动板之间还设有传动曲柄。
[0007]
作为优选，所述驱动组件包括驱动电机和转动轴，所述驱动电机和转动轴驱动连接。
[0008]
作为优选，所述传动曲柄的一端与转动轴转动连接，所述传动曲柄的另一端与传动板固定连接。
[0009]
作为优选，所述直角滑动板包括横向滑动板和竖向滑动板，所述横向滑动板和竖向滑动板之间的夹角为直角。
[0010]
作为优选，所述直角滑动板中间设有直角导向滑动槽，所述辅助转动板中间设有限位滑动槽，所述传动板中间设有辅助转向滑动槽。
[0011]
作为优选，所述捣固锤设于限位滑动槽内，所述捣固锤中间部分的宽度与限位滑动槽的尺寸相同，所述捣固锤两边部分的宽度大于限位滑动槽；所述捣固锤前后两侧的滑动块分别滑动设于直角导向滑动槽和辅助转向滑动槽内，所述捣固锤前后两侧的滑动块远离捣固锤的一端的尺寸分别大于直角导向滑动槽和辅助转向滑动槽的宽度尺寸。
[0012]
本实用新型的有益效果是：
[0013]
本实用新型的垂直双向捣固机构可以间歇式的循环捣固两个垂直方向上的物料，增加了捣固机构的工作效率，也避免了装置重复一个方向捣固而增加的磨损风险。驱动组件通过传动曲柄带动传动板转动，在辅助转向滑动槽和前端滑动块的辅助下，捣固锤开始转向并带动辅助转动板转动，限位滑动槽能够限制捣固锤转动时的相对位置不发生额外偏移，直角导向滑动槽可以辅助捣固锤导向偏移至垂直方向，捣固锤通过后端的滑动块在直角滑动板上的直角导向滑动槽中滑动，来实现从纵向捣固状态变更为横向捣固状态，随之驱动组件的继续工作，捣固锤又将从横向捣固状态变更回纵向捣固状态，直至形成间歇式循环变向捣固的工作状态。
附图说明
[0014]
图1是本实用新型的垂直双向捣固机构正面的立体结构示意图；
[0015]
图2是本实用新型的垂直双向捣固机构的平面结构示意图；
[0016]
图3是本实用新型的垂直双向捣固机构反面的立体结构示意图；
[0017]
图4是本实用新型的捣固锤和辅助转动板的连接方式的立体结构示意图。
[0018]
图中，直角滑动板1、横向滑动板11、竖向滑动板12、直角导向滑动槽13、辅助转动板2、限位滑动槽21、传动板3、辅助转向滑动槽31、捣固锤4、滑动块41、驱动组件5、驱动电机51、转动轴52、传动曲柄6。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1
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4，一种垂直双向捣固机构，包括直角滑动板1、辅助转动板2、传动板3、捣固锤4以及驱动组件5，其特征在于，所述辅助转动板2设于直角滑动板1和传动板3之间，所述捣固锤4卡嵌在辅助转动板2中间，所述捣固锤4与辅助转动板2滑动连接，所述捣固锤4的前后两侧各固定设有滑动块41，所述捣固锤4通过滑动块41分别与直角滑动板1和传动板3滑动连接，所述驱动组件5和传动板3之间还设有传动曲柄6。驱动组件5通过传动曲柄6能够带动传动板3转动，在传动板3的传动效果下和滑动块41的滑动辅助下，捣固锤4可以在滑动中偏移转向，辅助转动板2对捣固锤4起限位作用。
[0021]
进一步的，所述驱动组件5包括驱动电机51和转动轴52，所述驱动电机51和转动轴52驱动连接。
[0022]
进一步的，所述传动曲柄6的一端与转动轴52转动连接，所述传动曲柄6的另一端与传动板3固定连接。传动曲柄6在受到转动轴52的转动效果时可以将转动效果同步转移到传动板3上。
[0023]
进一步的，所述直角滑动板1包括横向滑动板11和竖向滑动板12，所述横向滑动板11和竖向滑动板12之间的夹角为直角。
[0024]
进一步的，所述直角滑动板1中间设有直角导向滑动槽13，所述辅助转动板2中间设有限位滑动槽21，所述传动板3中间设有辅助转向滑动槽31。直角导向滑动槽13可以辅助捣固锤4导向偏移至垂直方向，限位滑动槽21能够限制捣固锤4转动时的相对位置不发生额外偏移，辅助转向滑动槽31可以辅助捣固锤4同步发生方向上的改变。
[0025]
进一步的，所述捣固锤4设于限位滑动槽21内，所述捣固锤4中间部分的宽度与限位滑动槽21的尺寸相同，所述捣固锤4两边部分的宽度大于限位滑动槽21；所述捣固锤4前后两侧的滑动块41分别滑动设于直角导向滑动槽13和辅助转向滑动槽31内，所述捣固锤4前后两侧的滑动块41远离捣固锤4的一端的尺寸分别大于直角导向滑动槽13和辅助转向滑动槽31的宽度尺寸。
[0026]
本实用新型的垂直双向捣固机构，当机构开始工作时，捣固锤4为竖向状态，驱动电机51启动，驱动转动轴52转动，转动轴52同步带动传动曲柄6相对转动，由于传动曲柄6和传动板3固定连接，所以传动板3受到传动曲柄6的运动效果也将相对转动偏移，由于捣固锤4前端的滑动块41滑动设于传动板3中间的辅助转向滑动槽31内，所以在传动板3转动偏移的过程中将带动捣固锤4逆时针转动并向上偏移，由于捣固锤4嵌入辅助转动板2中间，在限位滑动槽21的限位作用下，捣固锤4和辅助转动板2将同步沿一定角度转动并偏移，此时，捣固锤4后端的滑动块41在直角滑动板上的直角导向滑动槽中滑动，在直角导向滑动槽13的垂直导向辅助下，捣固锤4可以在转动偏移中从竖向滑动板12运动至横向滑动板11并继续往横向的方向上捣固锤压物料，随着驱动组件5继续工作，传动板3受到传动曲柄6的传动效果将反向转动偏移，捣固锤4在横向上回缩，此时，捣固锤4后端的滑动块41在直角滑动板上的直角导向滑动槽中滑动，在直角导向滑动槽13的垂直导向辅助下，捣固锤4可以在转动偏移中从横向滑动板11运动至竖向滑动板12并继续往竖向的方向上捣固锤压物料，随着驱动组件5继续工作，捣固锤4将形成在两个垂直方向上的间歇式循环捣固工作。
[0027]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028]
尽管本文较多地使用了直角滑动板1、横向滑动板11、竖向滑动板12、直角导向滑动槽13、辅助转动板2、限位滑动槽21、传动板3、辅助转向滑动槽31、捣固锤4、滑动块41、驱动组件5、驱动电机51、转动轴52、传动曲柄6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。