1.本实用新型属冶金行业技术领域，特别是一种焦化厂焦炉小炉门清扫装置。
背景技术：
2.在生产焦炭的过程中产生的烟气、焦油、粉尘等杂物会附着在小炉门及炉门框上，若不及时清理，在小炉门关闭后会出现小炉门与炉框密封不严，造成大量烟尘外漏，严重污染环境。因此，小炉门清扫装置是保持其密封性能所必不可少的设备。
3.原小炉门清扫装置为传统机械清理，通过油缸、连杆、前后台车、上下台车等带动镜面刮刀、炉门刮刀进行炉门框及炉门清扫；该装置在使用初期效果尚可，但随着时间的推移，由于焦炉炉体、炉框、小炉门受热变形以及推焦车定位偏差等，该装置逐渐出现对位不准、刮刀不能平贴清理面、清理效果差、结构复杂故障率高等问题，最终导致无法正常使用。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对上述问题研制一种适用于6米焦炉小炉门及炉门框上附着的烟气、焦油、粉尘等杂物清扫的焦炉小炉门清扫装置。
5.本实用新型的技术方案是：采用机械手驱动弹性刮刀对小炉门内部和炉框镜面进行清理；采用扭矩动态反馈控制机械手动作行程，实现自适应柔性清理；采用一体式框架结构，将小炉门开启装置、小炉门限位装置、机械手清扫装置全部安装在一体式框架结构上；
6.其结构特点是：一种小炉门清扫装置由一体式框架结构、机械手、柔性刮刀装置、小炉门开启装置、小炉门限位装置以及电气控制系统部分组成，所述一体式框架上部设有台车，台车后设有驱动油缸，台车两侧设有轨道；台车上中间装有开门油缸和曲线轨道开门机构，边侧设有压钩装置，框架左侧设有压门装置，框架右侧设有小炉门限位装置，框架中部为机械手清扫小炉门装置，机械手端部设有弹性刮刀装置。
7.本实用新型的显著效果如下：
8.1）采用机械手驱动弹性刮刀，配合扭矩动态控制，可适应炉体、小炉门、炉框等变形，进行有效清理，清理效果好，清理范围广。
9.2）采用一体式框架结构，结构紧凑，占地面积小，且便于安装调试。
10.3）结构简单，故障点少，便于维护，与现场机车匹配度高。
11.4）在推焦的同时进行清扫，不占用原有操作时间。
附图说明
12.附图1是本实用新型结构主视图；
13.附图2是本实用新型结构俯视图。
14.附图标号：1
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油缸a、2
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框架部分、3
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机械手、4
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油缸b、5
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油缸c、6
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柔性刮刀部分、7
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开门部分、8
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连杆、9
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小炉门、10
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导向部分、11
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炉柱、12
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台车、13
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压门部分、14
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压钩部分、15
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炉框镜面、16
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限位部分。
具体实施方式
15.现结合本实用新型工作原理说明其结构特点。
16.如附图1、附图2所示，小炉门清扫装置整体固定在推焦车的一侧，与推焦杆有适当的距离，当进行另一炉推焦的同时进行本炉小炉门清扫。当推焦车运行到位且得到清扫指令后，小炉门清扫装置开始清扫。
17.框架部分2采用型钢焊接一体结构，与下部底座连接为一体，整体安装在推焦车上；框架部分2上面两侧设有轨道，轨道为分体结构，采用螺栓固定；油缸a 1与台车12铰接，台车12两侧设有支撑滚轮；油缸a 1推动台车12沿轨道向小炉门9方向移动，移动到位后，压钩部分14压住小炉门9门钩，压钩部分14前方装有多层垫板；油缸b 4固定在台车12上，油缸b 4杆端与开门部分7铰接，开门部分下部设有滑动导向轨道，前端设有连杆8与导向部分10铰接；油缸b 4拉动开门部分7带动连杆8导轮沿导向部分10将小炉门9打开，导向部分10为箱体结构，上下加工有曲线导槽，曲线导槽起止点满足开、关门需求；小炉门9打开后，通过限位部分16对小炉门9开启角度进行限制，限位部分与框架焊接，限位部分前端上下各设有滚轮，中间设有位置检测连杆结构；小炉门9打开后，机械手3驱动柔性刮刀部分6开始清理，刮刀为整体结构，前端为铲形，后端为圆杆，圆杆上设有弹簧，与机械手连接处装有隔热材质；柔性刮刀与炉框镜面15后贴紧开始清理，从上至下循环整周清理，机械手动态调整姿态，保证清理过程柔性刮刀部分6与炉框镜面15平行；清理完成后，对刮刀进行自清理，然后机械手3退回原点调整姿态，对小炉门9进行清理，先清理小炉门9内侧面后，再清理小炉门9内平面，清理方向为从上方开始整周循环清理，采用扭矩动态反馈柔性清理，以适应小炉门变形、错位等；清理完小炉门9内平面和内侧面后，柔性刮刀开始清理小炉门9刀边；全部清理结束后，机械手3复位；油缸b 4推动开门部分7沿导向部分10，将小炉门9关闭；油缸c 5推动压门部分13将小炉门9压紧；油缸a 1拉动台车12退回复位，压门部分13退回复位；清理完成。
技术特征：
1.一种小炉门清扫装置，将小炉门开启装置、小炉门限位装置、机械手清扫装置安装在一体式框架上，其特征在于：框架部分（2）采用型钢焊接一体结构，与下部底座连接为一体，整体安装在推焦车上；框架部分（2）上面两侧设有轨道；油缸a（1）与台车（12）铰接，台车（12）两侧设有支撑滚轮；油缸a（1）推动台车（12）沿轨道向小炉门（9）方向移动，移动到位后，压钩部分（14）压住小炉门（9）门钩；油缸b（4）固定在台车（12）上，油缸b（4）杆端与开门部分（7）铰接，开门部分下部设有滑动导向轨道，前端设有连杆（8）与导向部分（10）铰接；油缸b（4）拉动开门部分（7）带动连杆（8）导轮沿导向部分（10）将小炉门（9）打开，导向部分（10）为箱体结构，上下加工有曲线导槽，曲线导槽起止点满足开、关门需求；小炉门（9）打开后，通过限位部分（16）对小炉门(9)开启角度进行限制，限位部分与框架焊接，限位部分前端上下各设有滚轮，中间设有位置检测连杆结构；小炉门(9)打开后，机械手（3）驱动柔性刮刀部分（6）开始清理；清理过程中柔性刮刀部分（6）与炉框镜面(15)平行；清理结束后，机械手(3)复位；油缸b(4)推动开门部分(7)沿导向部分(10)，将小炉门(9)关闭；油缸c(5)推动压门部分(13)将小炉门(9)压紧；油缸a(1)拉动台车(12)退回复位，压门部分(13)退回复位。2.根据权利要求1所述的一种小炉门清扫装置，其特征在于：框架部分（2）上面两侧设有轨道，轨道为分体结构，采用螺栓固定。3.根据权利要求1所述的一种小炉门清扫装置，其特征在于：压钩部分（14）前方装有多层垫板。4.根据权利要求1所述的一种小炉门清扫装置，其特征在于：刮刀部分（6）的刮刀为整体结构，前端为铲形，后端为圆杆，圆杆上设有弹簧，与机械手连接处装有隔热材质。
技术总结
一种小炉门清扫装置属于一种焦化厂设备。本实用新型由一体式框架结构、机械手、柔性刮刀装置、小炉门开启装置、小炉门限位装置以及电气控制系统部分组成，框架上部设有台车，台车两侧设有轨道，边侧设有压钩装置，框架左侧设有压门装置，框架右侧设有小炉门限位装置，框架中部为机械手清扫小炉门装置，机械手端部设有弹性刮刀装置。其显著效果是：1、采用机械手驱动弹性刮刀，配合扭矩动态控制，可适应炉体、小炉门、炉框等变形，清理效果好、范围广。2、采用一体式框架结构，结构紧凑，且便于安装调试。3、结构简单，故障点少，便于维护，与现场机车匹配度高。4、在推焦的同时进行清扫，不占用原有操作时间。原有操作时间。原有操作时间。
技术研发人员：刘俊仓 郭锋刚 杨学计 路伟
受保护的技术使用者：安阳市恒威石化设备有限责任公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2021/11/30