1.本发明涉及钢铁冶炼、焦化技术领域，具体涉及一种焦罐自动加盖装置。
背景技术：
2.节能环保工作已经成为国家的整体战略目标，钢铁企业是耗能和环境污染问题最为严重的企业，特别是焦炉干熄焦焦罐需要接焦后通过电机车送到干熄炉提升机底部，通过提升机起吊到干熄炉装入装置位置，在接焦和等待到提升机内加盖需要7-20分钟时间，而国内现有的技术都是焦罐从接焦到提升机和在提升机等待过程中焦罐都是敞开式，只是为了提升机不受高温辐射而损坏，在提升机内部起吊过程中加上焦罐盖；因为焦罐运输过程中焦罐内的焦炭温度达到1000℃与现场的环境温度产生对流，造成厂房内的粉尘飞扬而污染环境，焦炭与空气接触燃烧增加了焦炭的烧损率以及增加了能耗，对在线工人造成损害。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本发明提供了一种焦罐自动加盖装置。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种焦罐自动加盖装置，包括焦罐台车和焦罐，所述焦罐台车设置在固定导轨上，所述焦罐台车上设置移动取盖装置和焦罐盖，所述移动取盖装置与焦罐盖连接，所述移动取盖装置驱动焦罐盖在焦罐的上方移动。
6.较佳的，移动取盖装置由左移动取盖装置和右移动取盖装置两套组成，所述的左移动取盖装置和右移动取盖装置设置在焦罐台车两侧，所述的焦罐盖由左半盖和右半盖组成；所述的左移动取盖装置将左半盖盖在焦罐或驱动左半盖离开焦罐，所述的右移动取盖装置将右半盖盖在焦罐或驱动右半盖离开焦罐，所述的左移动取盖装置和右移动取盖装置向外位移后形成取罐空间，所述焦罐设置在取罐空间内并能离开焦罐台车或在高空在进人取罐空间内安放在焦罐台车上。
7.较佳的，所述移动取盖装置包括移动装置和升降装置，所述移动装置包括移动架、行走轮、下限位导向轮和移动驱动装置组成，所述行走轮安装在固定导轨上，所述下限位导向轮通过下限位安装板与移动架连接，所述固定导轨包括上导轨、下导轨和固定梁，所述的固定梁固定在焦罐台车上，所述固定梁设置在上导轨的下方，所述下导轨设置在固定梁上，所述行走轮与上导轨连接，所述行走轮在上导轨上移动，所述的移动架通过下限位导向轮和行走轮限制在焦罐台车固定梁上导轨上，所述的移动架通过移动驱动装置限制在固定梁上做内外位移。
8.较佳的，所述升降装置设置在移动架上，所述升降装置包括四连杆机构，所述四连杆机构由连杆、曲柄连杆、托杆和主曲柄连杆组成，所述托杆和连杆之间设置曲柄连杆和主曲柄连杆，所述曲柄连杆和主曲柄连杆上设置固定轴销，所述曲柄连杆和主曲柄连杆通过固定轴销与移动架连接，所述曲柄连杆和主曲柄连杆连接托杆和连杆两端设置运动轴销，
所述所述曲柄连杆和主曲柄连杆通过运动轴销与托杆和连杆连接。
9.较佳的，所述移动架上还设置升降驱动装置，所述升降驱动装置上设置重锤连接杆，所述重锤连接杆两端连接升降装置的主曲柄连杆。
10.较佳的，所述焦罐盖由左半盖和右半盖组成，所述左半盖和右半盖上均设置高温盖板，所述焦罐盖底部两侧设置盖托架，所述盖托架内形成导向槽，所述导向槽与升降装置连接。
11.较佳的，所述升降装置的托杆具有限位块和导向体，所述托杆的导向体伸入导向槽内，且所述托杆的限位块向上凸起与导向槽两侧开口卡接。
12.较佳的，所述移动驱动装置包括驱动装置、齿条和下导向轮，所述驱动装置固定在下限位安装板的一侧，所述下导向轮安装在下限位安装板的另一侧，所述下导向轮与下导轨连接，所述驱动装置上设置传动轴，所述传动轴穿过下限位安装板与下导向轮连接，所述齿条安装在固定梁上，所述下导向轮与齿条啮合连接。
13.本发明的有益效果在于：本发明的优点是解决了目前干熄焦红焦从拦焦车到提升机框架过程中长期敞开，红焦运输过程中显著降低红焦炭在焦罐内的热量损失,焦罐内的粉尘受到高温热浪影响粉尘冲击外溢，从而减少焦炭的烧损和红焦运输过程中对环境的污染，同时解决了下雨和下雪恶劣天气对焦罐产生剧冷剧热严重影响焦罐的使用寿命。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的立体图；
16.图2为本发明的正视图；
17.图3为本发明的侧视图；
18.图4为本发明的俯视图；
19.图5为本发明开盖示意图；
20.图6为本发明焦罐和带焦罐盖一起离开焦罐台车立体图；
21.图7为本发明移动取盖装置安装焦罐台车上立体图；
22.图8为本发明移动取盖装置结构示意图；
23.图9为本发明焦罐盖结构示意图。
24.附图标记：
25.1、焦罐盖，101、左半盖，102、右半盖，103、盖托架，104、导向槽，105、高温盖板，2、移动取盖装置，201、左移动取盖装置，202、右移动取盖装置，3、移动装置，4、升降装置，5、升降驱动装置，6、移动驱动装置，7、焦罐台车，8、固定导轨，9、焦罐、10、吊具，11、取罐空间，301、移动架，302、行走轮，303、下限位安装板，401、四连杆机构，402、托杆，403、主曲柄连杆，404、驱动曲柄，405、连杆，406、曲柄连杆，407、运动轴销，408、定位轴销，409导向体，410、限位块，411、重锤连接杆，601，驱动装置，602、下限位导向轮，801、固定梁，802、下导轨，803、上导轨，804、齿条。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.下面将结合说明书附图对本发明做进一步描述。
28.本发明提供如下技术方案：
29.如附图1～9所示，本发明公开了一种焦罐自动加盖装置，包括焦罐台车7和焦罐9，所述焦罐台车7设置在固定导轨8上，所述焦罐台车7上设置移动取盖装置2和焦罐盖1，所述移动取盖装置2设置在焦罐台车4的两侧，所述移动取盖装置2与焦罐盖1连接，所述移动取盖装置2驱动焦罐盖1在焦罐9的上方移动，所述焦罐盖1向外移动形成取罐空间11，所述焦罐9设置在取罐空间11内，可以离开焦罐台车7或在高空在进人取罐空间11内安放在焦罐台车7上。当焦罐9接完红焦后随焦罐台车7离开拦焦车，随后驱动移动取盖装置2将焦罐盖1盖在焦罐9上，之后再通过驱动装置601带动移动取盖装置2离开吊具10形成取罐空间11，焦罐台车7将焦罐9送进提升架内，提升架将带着焦罐9和焦罐盖1提升到干熄炉口放红焦；当焦罐9放完红焦后再通过提升机重新将焦罐9和焦罐盖1放在焦罐台车7上，当焦罐台车7离开提升架后，启动驱动装置601带动移动取盖装置2将焦罐盖1取出离开焦罐9上方。由于开盖和盖盖过程都是在焦罐台车7运行过程中完成，因此不影响焦罐台车7运转时间，由于焦罐9接完红焦后就盖上焦罐盖1，到红焦进入干熄炉内后焦罐9离开提升架后再开焦罐盖1，使整个红焦在焦罐9内都处于封盖过程，大大降低了焦炭烧损和降低红焦运转过程中的扬尘问题。目前国内干熄炉生产处在满负荷状态，一般情况下每一炉相隔时间约为9分钟时间，包括红焦从焦炉内推出到焦罐9内，再由焦罐台车7将焦罐9送到提升架内，提升机快速起吊焦罐9，再进行横移到装入装置上，开始装焦，基本每一个步骤都是按秒计数，因此不大可能再增加其它所需时间，并且发明是不需要二次对位，在不需要增加运行时间的情况下进行开盖和盖盖，有效的提高了焦罐装焦的效率。
30.具体的，所述的移动取盖装置2由左移动取盖装置201和右移动取盖装置202两套组成，所述的焦罐盖1由左半盖101和右半盖102；所述的左移动取盖装置201对左半盖101进行盖在焦罐9或离开焦罐9，所述的右移动取盖装置202对右半盖102进行盖在焦罐9或离开焦罐9。
31.将移动取盖装置2分为左移动取盖装置201和右移动取盖装置202，对应的，将焦罐盖1分为左半盖101和右半盖102，这样设置之后：左移动取盖装置201和右移动取盖装置202与对应的左半盖101和右半盖102配套使用，减少焦罐盖1的体积和重量，减少了动作时间。
32.具体的，所述移动取盖装置2包括移动装置3和升降装置4，所述移动装置3包括移动架301、行走轮302、下限位安装板303移动架301、行走轮302、和移动驱动装置6组成，所述行走轮302安装在固定导轨8上，所述下限位安装板303上方与移动架301连接，所述下限位安装板303下方与移动驱动装置6连接，所述固定导轨8包括上导轨803、下导轨802和固定梁801，所述固定梁801设置在上导轨803的下方，所述下导轨802设置在固定梁801上，所述行走轮302与上导轨803连接，所述行走轮302在上导轨803上移动，所述的移动架301通过下限位向轮602和行走轮302限制在焦罐台车7固定梁801上导轨803上，所述的移动架301通过移
动驱动装置6驱动限制在固定梁801上做内外位移。具体的，行走轮302两侧可设置固定架来固定行走轮302，防止行走轮302发生偏移导致整体工作的偏差，行走轮302在上导轨803上移动，通过移动固定架与行走轮302连接，驱动装置带动移动架301，从而带动行走轮302移动。
33.移动取盖装置2由左移动取盖装置201和右移动取盖装置202分别安装在焦罐台车7的两侧，通过左移动取盖装置201和右移动取盖装置202同时向焦罐9中心位移将对应的焦罐盖位移到焦罐9上方，当左移动取盖装置201和右移动取盖装置202盖完焦罐盖1，且在安装在移动取盖装置2上的升降装置4向下下降脱离焦罐盖1后再退出焦罐9和吊具10外部，形成取罐空间11方便提升焦罐和放焦罐，当焦罐进入拦焦车时，左移动取盖装置201和右移动取盖装置202分别插入焦罐盖下方通过升降装置4将焦罐盖托起再通过移动取盖装置2将焦罐盖1位移离开焦罐9中心，焦罐9通过焦罐台车7上的旋转转盘旋转接焦。
34.所述移动驱动装置6包括驱动装置601、齿条804和下导向轮602，所述驱动装置601固定在下限位安装板303的一侧，具体的，所述驱动装置601为电机，电机的转轴穿过下限位安装板303与下导向轮602连接，电机工作时，转轴带动下导向轮602转到，从而使得下导向轮602在下导轨802上移动，且下导向轮602为齿轮，下导向轮602与齿条804啮合，通过齿条804与固定梁801的连接，起到导向作用。所述升降装置4设置在移动架301上，所述升降装置4包括四连杆机构401，所述四连杆机构401由连杆405、曲柄连杆406、托杆402和主曲柄连杆403组成，所述托杆402和连杆405之间设置曲柄连杆406和主曲柄连杆403，所述曲柄连杆406和主曲柄连杆403上设置定位轴销408，所述曲柄连杆406和主曲柄连杆403通过定位轴销408与移动架301连接，所述曲柄连杆406和主曲柄连杆403连接托杆402和连杆405两端设置运动轴销407，所述所述曲柄连杆406和主曲柄连杆403通过运动轴销407与托杆402和连杆405连接，所述主曲柄连杆403还具有一个驱动曲柄404，驱动曲柄404与重锤连接杆411连接，通过升降驱动装置5带动重锤连接杆411，从而使得重锤连接杆411带动升降装置4进行升降。
35.所述升降装置4的四连杆机构401中的驱动曲柄404通过重锤连接杆411上的重锤质量达到减少驱动升降装置4带动焦罐盖1的力矩，通过升降驱动装置5推动驱动曲柄404带动四连杆机构401平行上升和下降将焦罐盖上升托起脱离焦罐进行位移，或将焦罐盖盖在焦罐上，由于焦罐盖是平放在四连杆机构401的托杆402上，托杆402呈梯形与焦罐盖1上的盖托架103内形成导向槽104对应，同时可以在进行自动找正，防止每次取盖时的累计误差，由于焦罐盖是在高温情况下非常容易变形属于易耗品当焦罐盖损坏更换时非常方便。
36.所述移动架301上还设置升降驱动装置5，所述升降驱动装置5上设置重锤连接杆411，所述重锤连接杆411两端连接升降装置4的主曲柄连杆403。
37.具体的，所述焦罐盖1由左半盖101和右半盖102组成，所述左半盖101和右半盖102上均设置高温盖板105，所述焦罐盖1底部两侧设置盖托架103，所述盖托架103内形成导向槽104，所述导向槽104与升降装置4连接，左盖板和右盖板上均设置高温盖板105，能够防止高温的扩散，造成热量的损失，从而减少焦炭的烧损和红焦运输过程中对环境的污染。
38.参考附图8所示，所述升降装置4的托杆402具有限位块410和导向体409，这样设置其目的是方便焦罐盖容易更换，同时限位块410将校正焦罐盖1在焦罐9上的位置，所述托杆402的导向体409伸入导向槽104内，且所述托杆402的限位块410向上凸起与导向槽104两侧
开口卡接。
39.具体的，所述的驱动装置601采用液压油缸、电动缸、气缸或电动减速机带动齿轮齿条传动副，所述的升降驱动装置5采用液压油缸、电动缸或气缸。
40.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。