1.本实用新型涉及一种自动放置滚筒铺轨的牵引车，属于铁路铺轨技术领域。
背景技术：
2.随着轨道交通的高速发展，人工铺轨和半机械化铺轨在进度和质量上都已经不能满足铁路建设的要求，自动化铺轨已逐渐成为铁路建设发展的趋势。
3.在自动化铺轨的整个流程中，如何在前自动放置滚筒、如何在后自动抓握牵引钢轨将钢轨准确放在滚筒上是业内不断研究的问题，至今还存在滚筒放置速度慢，钢轨抓握锁紧依然需要人工参与等缺陷。
4.通过国内检索发现申请号为201811510758.4，名称为一种铺轨用滚筒收放装置及牵引车及铺轨 作业方法的实用新型专利与本实用新型最接近。但该专利所述方案存在以下缺陷：
5.一、只有一组（两套，左、右各一）自动放置滚筒的装置，由于抓取滚筒到放置滚筒的移动行程远，使得单位时间内放置滚筒的数量少，导致整过铺轨流程的作业速度慢，效率低。
6.二、在抓握锁紧钢轨时，该方案有一个需要人工打入楔形块来锁紧钢轨的过程，这不仅延误锁紧铁轨的时间，而且在放开钢轨时又需要花费时间将打入楔形块退出。
7.三、放置滚筒的装置走行纵向轨、横向轨、垂向轨，其轨道走行方式采用丝杆——螺母相对转动的推进方式，需要丝杆或螺母中的一方高速旋转才能在轨道上快速移动，导致推进丝杆、螺母磨耗快、能耗高。
技术实现要素：
8.本实用新型要解决的主要技术问题是：自动放置滚筒速度慢、效率低的问题。
9.针对上述问题，本实用新型提出的技术方案是：
10.一种自动放置滚筒铺轨的牵引车，包括设置在牵引车上的滚筒储存池、设在储存池前方的滚筒下放口和设置在储存池上方的滚筒取放装置，滚筒取放装置包括转移机构和设置在转移机构上的滚筒夹手，滚筒夹手能够随转移机构作纵横上下移动，能够将抓取的滚筒放置到指定位置，所述下放口区域设置有中转台，所述滚筒取放装置分为转运组和下放组，转运组将滚筒从储存池转运放置到中转台，下放组将滚筒从中转台经下放口放置到道床上；转运组将滚筒从储存池转运放置到中转台与下放组将滚筒从中转台放置到道床的作业同时进行。
11.进一步地，所述转运组分为左转运取放装置和右转运取放装置，所述下放组分为左下放取放装置和右下放取放装置，所述中转台分为左中转台和右中转台，左转运取放装置和右转运取放装置将从储存池抓取的滚筒分别转运到左中转台和右中转台，左下放取放装置和右下放取放装置分别将从左中转台和右中转台抓取的滚筒放置在道床 的左侧和右侧。
12.进一步地，所述取放装置的转移机构包括纵向轨、走行在纵向轨上的横向轨、走行在横向轨上的垂向轨；所述转移机构采用齿轮与齿条配合的走行方式，所述齿条包括纵向轨、横向齿条和垂向齿条，分别设置在纵向轨、横向轨和垂向轨上；
13.转移机构还包括固定在横向轨一侧的纵向驱动座，纵向驱动座设有由电机驱动的纵向驱动齿轮，纵向驱动齿轮的轮齿与纵向轨的条齿相啮合，纵向驱动齿轮转动能够驱动横向轨纵向移动；
14.转移机构还包括走行在横向轨另一侧的双联驱动座，垂向轨走行在双联驱动座上；
15.双联驱动座设置有由电机驱动的横向驱动齿轮，横向驱动齿轮的轮齿与横向齿条的条齿啮合，横向驱动齿轮转动驱动双联驱动座和垂向轨横向移动；
16.双联驱动座设置有由电机驱动的垂向驱动齿轮，垂向驱动齿轮的轮齿与垂向齿条的条齿啮合，垂向驱动齿轮转动驱动垂向轨垂向移动；
17.所述滚筒夹手安装在垂向轨的下端。
18.进一步地，所述滚筒夹手包括左、右对称设置的两个夹臂及两个夹臂下方各自所属的夹掌，在上的夹臂与在下的夹掌断开，在夹臂与夹掌之间设置自损块，由自损块将夹臂和夹掌固定连接；在所述自损块上开设有断槽。
19.所述断槽开设在自损块的内侧面和外侧面。
20.所述夹臂和夹掌之间的间距大于10mm。
21.所述自损块与夹臂和夹掌之间通过螺栓连接。
22.进一步地，所述滚筒储存池内放置多个能够被吊装转移的滚筒篮，滚筒篮内至少能放置两层整齐排列的多个滚筒。
23.作为优选，实际放置有四个滚筒篮，在滚筒储存池的左右两边一前一后放置。
24.进一步地，所述牵引车还包括两个抓握并锁紧钢轨的自动锁紧机械手，分别安装在牵引车后部能够抬升和下沉的横梁的左侧和右侧；所述自动锁紧机械手包括固定座、夹持组件和倾斜推进缸；所述固定座固定在横梁上，所述夹持组件包括主架和设置在主架下端的抓握装置；所述主架通过转轴一安装在固定座上；所述倾斜推进缸安装在固定座上，其推进端在转轴一的上方通过转轴二与主架连接并能够推进主架绕转轴一转动。
25.进一步地，所述主架包括连接板和对称固定在连接板两侧边的安装板一和安装板二，安装板一和安装板二之间有间距，形成安装空间；所述抓握装置包括挂销一和挂销二，所述挂销一和挂销二分别位于安装板一和安装板二下端对称设置的挂销孔一和挂销孔二中，挂销一和挂销二分别能从挂销孔一和挂销孔二中插入和抽出。
26.进一步地，所述抓握装置还包括由安装板一的下端面分设成的前踏面一和后踏面一，以及由安装板二的下端面分设成的前踏面二和后踏面二；抓握钢轨时，挂销一和挂销二分别从挂销孔一和挂销孔二中插入至钢轨轨头两侧的底面一和底面二下方，安装板一的前踏面一、后踏面一和安装板二的前踏面二、后踏面二分别位于钢轨两侧轨底的顶面一和顶面二的上方；当抓握钢轨后主架下端向前倾斜时，能够在挂销一和挂销二分别与轨头两侧底面接触受力的同时，后踏面一和后踏面二分别与轨底两侧顶面一和顶面二接触受力，实现对钢轨的外撑式锁紧；当抓握钢轨后主架下端向后倾斜时，能够在挂销一和挂销二分别与轨头两侧底面一和底面二接触受力的同时，前踏面一和前踏面二分别与轨底两侧顶面一
和顶面二接触受力，同样对钢轨的外撑式锁紧。
27.进一步地，所述夹持组件还包括推销掌一和推销掌二；推销掌一和推销掌二分别位于主架安装空间外的安装板一和安装板二的外侧面上并能够贴着安装板一和安装板二的外侧面上下滑移；所述推销掌一和推销掌二分别具有由下向上向外倾斜的导向板一和导向板二，导向板一和导向板二分别开有缺口向下的导向板一和导销缺二，所述挂销一和挂销二分别位于导向板一和导销缺二内；所述挂销一的两侧和挂销二的两侧均具有导向槽，导向板一两侧导向板一的侧边部位分别位于挂销一两侧的导向槽内，导销缺二两侧导向板二的侧边部位分别位于挂销二两侧的导向槽内；所述导向槽为倾斜槽，其倾斜方向和倾斜角度与导向槽内的导向板一或导向板二的倾斜方向和倾斜角度一致。
28.所述导向板一的两侧和导向板二的两侧分别具有加强板，导向板一两侧的加强板贴近安装板一的外侧面以及导向板二两侧的加强板贴近安装板二的外侧面均设有导向条；对应的，所述安装板一和安装板二上设有控制导向条导向块，导向块外侧面具有向导向条凸出的凸缘，凸缘与所在的安装板一或安装板二之间形成控位槽，导向块的外边位于控位槽内。
29.进一步地，所述推销部件还包括推销推进缸和连接臂；推销推进缸安装在主架的安装空间的上方，其下端与连接臂的中间固定，在所述安装板一和安装板二上分别设有过臂孔一和过臂孔二，所述连接臂两端分别穿过过臂孔一和过臂孔二与推销掌一和推销掌二的上端固定连接；过臂孔一和过臂孔二具有供连接臂上下移动的行程空间。
30.一种自动放置滚筒铺轨的方法，是牵引车采用双组滚筒取放装置放置滚筒与自动抓握锁紧钢轨相配合的方式对钢轨实施牵引并使钢轨落放到在前面放置的滚筒上。
31.进一步，所述双组滚筒取放装置放置滚筒是在牵引车上滚筒下放口区域设置中转台，并设置两组滚筒放置装置，一组只将滚筒从滚筒储存池转移到中转台，再由另一组滚筒取放装置将滚筒从中转台经滚筒下放口放置到道床两侧设定的位置；将滚筒从储存池转运放置到中转台与将滚筒从中转台放置到道床的作业同时进行。
32.进一步，所述自动抓握锁紧钢轨是由机械手抓握部件从内向外撑住钢轨轨头两侧的下底面与轨底两侧的上顶面，通过转动机械手抓握部件倾角并利用钢轨自身重力具有的平衡趋向将钢轨自动锁紧，牵引时，抓握部件保持这一倾角，能够随着牵引力增大而更紧地锁住钢轨。
33.本实用新型的优点是：滚筒放置速度提高一倍左右；抓握锁紧钢轨的速度快而稳，且易于将钢轨放开；滚筒放置装置在轨道上走行采用齿轮齿条配合推进，速度快、能耗低。
附图说明
34.图1为一种自动放置滚筒铺轨的牵引车俯视示意图；
35.图2为放置滚筒的储存池立体示意图；
36.图3为左转运取放装置和右转运取放装置在纵向轨上的立体示意图；
37.图4为取放装置立体示意图；
38.图5为纵向驱动座上的纵向驱动齿轮与纵向轨的纵向齿条配合驱动立体示意图；
39.图6为双联驱动座上的横向驱动齿轮与横向轨的横向齿条配合驱动立体示意图；
40.图7为双联驱动座上的垂向驱动齿轮与垂向轨的垂向齿条配合驱动立体示意图；
41.图8为滚筒夹手立体示意图；
42.图9为滚筒夹手的夹臂、夹掌与自损块的结构关系立体示意图；
43.图10为自损块的立体示意图；
44.图11为自动锁紧机械手立体示意图；
45.图12为自动锁紧机械手的主架立体示意图；
46.图13为自动锁紧机械手抓握钢轨时的立体示意图；
47.图14为自动锁紧机械手的主架下部前倾时的受力状况平面示意图；
48.图15为自动锁紧机械手的主架下部后倾时的受力状况平面示意图；
49.图16为推销部件的立体示意图；
50.图17为挂小部件的立体示意图。
51.图中：1、储存池；2、纵向轨；21、纵向齿条；22、纵向驱动齿轮；3、横向轨；31、横向齿条；32、横向驱动齿轮；4、垂向轨；41、垂向齿条；42、垂向驱动齿轮；5、纵向驱动座；6、双联驱动座；7、滚筒夹手；71、夹臂；72、夹掌；73、自损块；74、螺栓；75、断槽；8、自动锁紧机械手；81、固定座；82、主架；821、连接板；822、安装板一；8221、前踏面一；8222、后踏面一；8223、挂销孔一；8224、过臂孔一；823、安装板二；8231、前踏面二；8232、后踏面二；8233、挂销孔二；8234、过臂孔二；824、安装空间；83、倾斜推进缸；84、转轴一；85、转轴二；86、推销掌一；861、导向板一；862、导销缺一；87、推销掌二；871、导向板二；872、导销缺二；88、挂销一；89、挂销二；810、导向槽；811、加强板；812、导向条；813、导向块；814、控位槽；815、连接臂；816、推销推进缸；9、钢轨；91、轨头；92、底面一；93、底面二；94、顶面一；95、顶面二；96、轨底；10、滚筒；11、滚筒篮；12、下放口；13、左中转台；14、右中转台；15、左转运取放装置；16、右转运取放装置；17、左下放取放装置；18、右下放取放装置；19、横梁。
具体实施方式
52.如图1、2、13所示，自动放置滚筒铺轨的牵引车在整个自动铺轨系统中承担边放置滚筒10边牵引钢轨9，使车后钢轨9放落于滚筒10上的任务。滚筒10在前面按一定间距放置在道床两侧落轨的位置，需要铺放的钢轨9前端被牵引车后端设置的自动锁紧机械手8抓握锁紧，随牵引车向前而向钢轨9施加向前的拉力，被自动锁紧机械手8抓握的钢轨9的后部不断放落在滚筒10上，并在牵引车不断施加的拉力作用下依靠滚筒10转动而使钢轨9在滚筒10上不断前移。本实用新型的目的是要实现牵引车自动快速放置滚筒10并牵引钢轨9使车后的钢轨9落放到前面放置的滚筒10上，克服现有技术滚筒10放置速度慢，自动锁紧机械手8抓握钢轨9需要人工手动参与等缺陷。
53.如图1、2、3所示，本技术所述的一种自动放置滚筒铺轨的牵引车，包括车体、车体走行系统、人工操作系统和自动控制系统，还包括设置在牵引车中部的滚筒储存池1、设在储存池1前方的滚筒下放口12和设置在储存池1上方的滚筒取放装置，滚筒取放装置包括转移机构和设置在转移机构上的滚筒夹手7，滚筒夹手7能够随转移机构作纵横上下移动，能够将抓取的滚筒10放置到指定位置，所述下放口12区域设置有中转台，所述滚筒取放装置分为转运组和下放组。作业时，牵引车沿铁路路基向前行驶，转运组的滚筒取放装置不断将滚筒从储存池1转运放置到中转台，下放组的取放装置不断将滚筒10从中转台经下放口12按一定的的间距放置到道床上。这样，当转运组的取放装置将滚筒从储存池1转运放置到中
转台的同时，下放组的取放装置能够将先前放置在中转台的滚筒10从中转台放置到道床上。这样的组合作业，与现有技术相比，显著加快了滚筒10的放置速度，不会因滚筒放置这一环节的作业速度慢而降低整个铺轨系统的作业效率。
54.下面是进一步的改进。
55.如图1所示，所述转运组分为左转运取放装置15和右转运取放装置16，所述下放组分为左下放取放装置17和右下放取放装置18，所述中转台分为左中转台和右中转台，左转运取放装置15和右转运取放装置16将从储存池1抓取的滚筒10分别转运到左中转台13和右中转台14，左下放取放装置17和右下放取放装置18分别将从左中转台13和右中转台14抓取的滚筒放置在道床的左侧和右侧。这样左右同步放置使作业效率更加显著。
56.如图3、4、所示；所述取放装置的转移机构包括纵向轨2、走行在纵向轨2上的横向轨3、走行在横向轨3上的垂向轨4；所述转移机构采用齿轮与齿条配合的走行方式，所述齿条包括纵向轨2、横向齿条31和垂向齿条41，分别设置在纵向轨2、横向轨3和垂向轨4上；
57.如图5、6所示；转移机构还包括固定在横向轨3一侧的纵向驱动座5，纵向驱动座5设有由电机驱动的纵向驱动齿轮22，纵向驱动齿轮22的轮齿与纵向轨2的条齿相啮合，纵向驱动齿轮22转动能够驱动横向轨3纵向移动；
58.转移机构还包括走行在横向轨3另一侧的双联驱动座6，垂向轨4走行在双联驱动座6上；
59.如图4、6、7所示，双联驱动座6设置有由电机驱动的横向驱动齿轮32，横向驱动齿轮32的轮齿与横向齿条31的条齿啮合，横向驱动齿轮32转动驱动双联驱动座6和垂向轨4横向移动；
60.双联驱动座6设置有由电机驱动的垂向驱动齿轮42，垂向驱动齿轮42的轮齿与垂向齿条41的条齿啮合，垂向驱动齿轮42转动驱动垂向轨4垂向移动；
61.如图3、4所示，所述滚筒夹手7安装在垂向轨4的下端。这样，滚筒夹手7能够随转移机构在指定位置抓取滚筒10，又能够将滚筒10放置到指定的位置。
62.上述转移机构采用齿轮与齿条配合驱动方式，与现有技术采用的丝杆与螺母配合的推进方式相比，滚筒夹手7纵横上下移动速度更快，移位精准且灵活，推进能耗也要显著降低。
63.如图8、9、10所示，所述滚筒夹手7包括缸类驱动机构及动作转换机构，还包括左、右对称设置的两个夹臂71及两个夹臂71下方各自所属的夹掌72，在上的夹臂71与在下的夹掌72断开，在夹臂71与夹掌72之间设置自损块73，由自损块73将夹臂71和夹掌72固定连接；在所述自损块73上开设有断槽75。设置自损块73是在滚筒夹手7下端的夹掌在误抓过重物体或强烈碰撞硬物时由自损块73自毁来保护夹臂以上的关联部件不受损害。
64.所述断槽75开设在自损块73的内侧面和外侧面。这样有利于自损块73朝一个方向断裂。
65.所述夹臂71夹掌72之间的间距大于10mm。这样是要避免自损块73断裂后夹臂71夹掌72之间立即发生二次碰撞。
66.所述自损块73与夹臂71夹掌72之间通过螺栓74连接。这样有利于自损块73的拆装更换。
67.如图2、所示，所述滚筒储存池1内放置多个能够被吊装转移的滚筒篮11，滚筒篮11
内至少能放置两层整齐排列的多个滚筒10。滚筒篮11内的滚筒10是后面滚筒回收车回收装篮后连同滚筒篮11通过设置在后面的滚筒回收车上的吊运装置吊运过来的。
68.作为优选，实际放置有四个滚筒篮11，在滚筒储存池1的左右两边一前一后放置。
69.如图1、11、12所示；所述牵引车还包括两个抓握并锁紧钢轨9的自动锁紧机械手8，分别安装在牵引车后部能够抬升和下沉的横梁19的左侧和右侧；所述自动锁紧机械手8包括固定座81、夹持组件和倾斜推进缸83；所述固定座81固定在横梁19上，所述夹持组件包括主架82和设置在主架82下端的抓握装置；所述主架82通过转轴一84安装在固定座81上；所述倾斜推进缸83安装在固定座81上，其推进端在转轴一84的上方通过转轴二85与主架82连接并能够推进主架82绕转轴一84转动。当抓握装置握住钢轨9时，利用横梁19的抬升将握住的钢轨9提起，然后利用倾斜推进缸83转动主架82，使主架82沿钢轨9的长度方向倾斜，能够将握住的钢轨9进一步锁紧，使主架82回位又能够将锁紧的钢轨9放松。
70.之所以要推动主架82倾斜来使抓握装置锁紧钢轨9，是因为抓握装置抓取钢轨9时只是挂住了钢轨9的轨头91，只能够将钢轨9提起而已，还不是已经完全将钢轨9握紧，远不能满足推拉钢轨9的受力要求。推动主架82倾斜来使抓握装置锁紧钢轨9的原理，是通过改变抓握装置中的受力部件与钢轨9的受力角度，将钢轨9的部分重力转化为抓握装置对钢轨9的紧固力，以满足推送钢轨9的受力需求，这将在后面结合公开的结构作进一步的阐述。
71.所述倾斜推进缸83可以是气缸、电磁缸，作为优选，本实用新型选择使用油缸。
72.如图11—15所示，所述主架82包括连接板821和对称固定在连接板821两侧边的安装板一822和安装板二823，安装板一822和安装板二823之间有间距，形成安装空间824；所述抓握装置包括挂销一88和挂销二89，所述挂销一88和挂销二89分别位于安装板一822和安装板二823下端对称设置的挂销孔一8223和挂销孔二8233中，挂销一88和挂销二89分别能从挂销孔一8223和挂销孔二8233中插入和抽出。作为本实用新型优选的方案，抓握装置抓握钢轨9时，采用挂销一88和挂销二89从钢轨9的两边伸到钢轨9轨头91两侧的下底面将钢轨9轨头91挂住，首先做到能够将钢轨9提起来，在为抓紧钢轨9作进一步的设置。
73.所述抓握装置还包括由安装板一822的下端面分设成的前踏面一8221和后踏面一8222，以及由安装板二823的下端面分设成的前踏面二8231和后踏面二8232；抓握钢轨9时，挂销一88和挂销二89分别从挂销孔一8223和挂销孔二8233中插入至钢轨9轨头91两侧的底面一92和底面二93下方，安装板一822的前踏面一8221、后踏面一8222和安装板二823的前踏面二8231、后踏面二8232分别位于钢轨9两侧轨底的顶面一94和顶面二95的上方；当抓握钢轨9后主架82下端向前倾斜时，能够在挂销一88和挂销二89分别与轨头91两侧底面接触受力的同时，后踏面一8222和后踏面二8232分别与轨底两侧顶面一94和顶面二95接触受力，实现对钢轨9的外撑式锁紧；当抓握钢轨9后主架82下端向后倾斜时，能够在挂销一88和挂销二89分别与轨头91两侧底面一92和底面二93接触受力的同时，前踏面一8221和前踏面二8231分别与轨底两侧顶面一94和顶面二95接触受力，同样对钢轨9的外撑式锁紧。
74.上述使主架82下端倾斜是在主架82下部受到倾斜推进缸83施加的推力作用下实现的。当倾斜推进缸83施加的推力维持现状时，整个自动锁紧机械手8的钢轨9自动双向锁紧机构临时形成一个刚性整体，也就是能够临时保持一个特定的固定姿态，使铺轨车的牵引力被即时传导给锁紧的钢轨9，能够实现对钢轨9的推拉。
75.如图11、12、13、16、17所示，所述夹持组件还包括推销掌一86和推销掌二87；推销
掌一86和推销掌二87分别位于主架82安装空间外的安装板一822和安装板二823的外侧面上并能够贴着安装板一822和安装板二823的外侧面上下滑移；所述推销掌一86和推销掌二87分别具有由下向上向外倾斜的导向板一861和导向板二871，导向板一861和导向板二871分别开有缺口向下的导向板一861和导销缺二872，所述挂销一88和挂销二89分别位于导向板一861和导销缺二872内；所述挂销一88的两侧和挂销二89的两侧均具有导向槽810，导向板一861两侧导向板一861的侧边部位分别位于挂销一88两侧的导向槽810内，导销缺二872两侧导向板二871的侧边部位分别位于挂销二89两侧的导向槽810内；导向槽810为倾斜槽，其倾斜方向和倾斜角度与导向槽810内的导向板一861或导向板二871的倾斜方向和倾斜角度一致。通过这样的设置，当推销掌一86和推销掌二87向上滑动时，在导向板一861和导向板二871作用下，挂销一88和挂销二89分别从挂销孔一8223和挂销孔二8233中向里推进，实现对钢轨9的快速抓握；当推销掌一86和推销掌二87向下滑动时，在导向板一861和导向板二871作用下挂销一88和挂销二89分别从挂销孔一8223和挂销孔二8233中向外退出，实现对钢轨9的快速放开。
76.所述导向槽810为倾斜槽，其倾斜方向和倾斜角度与导向槽810内的导向板一861或导向板二871的倾斜方向和倾斜角度一致。这样设置的作用是能够有效减少导向时导向槽810与导向板一861或导向板二871之间的阻力。
77.所述导向板一861的两侧和导向板二871的两侧分别具有加强板811，导向板一861两侧的加强板811贴近安装板一822的外侧面以及导向板二871两侧的加强板811贴近安装板二823的外侧面均设有导向条812；对应的，所述安装板一822和安装板二823上设有控制导向条812的导向块813，导向块813外侧面具有向导向条812凸出的凸缘，凸缘与所在的安装板一822或安装板二823之间形成控位槽814，导向块813的外边位于控位槽814内。这样设置能够保证推销掌一86和推销掌二87直上直下的贴着安装板一822和安装板二823的表面滑行。
78.所述推销部件还包括推销推进缸816和连接臂815；推销推进缸816安装在主架82的安装空间的上方，其下端与连接臂815的中间固定，在所述安装板一822和安装板二823上分别设有过臂孔一8224和过臂孔二8234，所述连接臂815两端分别穿过过臂孔一8224和过臂孔二8234与推销掌一86和推销掌二87的上端固定连接；过臂孔一8224和过臂孔二8234具有供连接臂815上下移动的行程空间。显然，推销掌一86和推销掌二87上下滑动是依靠推销推进缸816的推进杆的伸缩来完成。
79.如图1、2、13、14、15所示，一种自动放置滚筒铺轨的方法，是牵引车采用双组滚筒取放装置放置滚筒与自动抓握锁紧钢轨9相配合的方式对钢轨9实施牵引并使钢轨9落放到在前面放置的滚筒10上。采用这样的方式，能够显著提高整个牵引车的作业效率。
80.所述双组滚筒取放装置放置滚筒10是在牵引车上滚筒下放口12区域设置中转台，并设置两组滚筒放置装置，一组只将滚筒10从滚筒储存池1转移到中转台，再由另一组滚筒取放装置将滚筒10从中转台经滚筒下放口12放置到道床两侧设定的位置；将滚筒从储存池1转运放置到中转台与将滚筒10从中转台放置到道床的作业同时进行。两组装置同时作业，使得滚筒放置速度能够提高近一倍。
81.所述自动抓握锁紧钢轨9是由机械手抓握部件从内向外撑住钢轨轨头91两侧的下底面与轨底96两侧的上顶面，通过转动机械手抓握部件倾角并利用钢轨9自身重力具有的
平衡趋向将钢轨自动锁紧，牵引时，抓握部件保持这一倾角，能够随着牵引力增大而更紧地锁住钢轨9。这样能够避免现有技术采用人工打楔紧固钢轨9和人工退楔放开钢轨9的缺陷，大大提高了机械手抓握紧固钢轨的时间。
82.上述实施例只用于更清楚的描述本实用新型，而不能视为限制本实用新型涵盖的保护范围，任何等价形式的修改都应视为落入本实用新型涵盖的保护范围之中。