1.本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种双抓手自动翻转机器人。


背景技术：

2.现今的太阳能硅片在工业生产中，需要实现工件的上料、周转、下料等操作，具体地，在工件周转过程中，需要将工件翻转，目前对于太阳能硅片的翻转通常采用翻转机器人进行，但目前的翻转机器人通常难以快速调节夹取高度，难以实现对太阳能硅片的稳定夹持。
3.目前，专利号为cn201922234950.1的实用新型专利公开了一种双抓手自动翻转机器人，其包括：第一抓手模组、第二抓手模组、动力模组；所述第一抓手模组包括：第一连接部、第一抓手，所述第一抓手设置于所述第一连接部上；所述第二抓手模组包括：第二连接部、枢转单元、第二抓手，所述第二抓手设置于所述第二连接部上，所述枢转单元带动所述第二连接部枢转运动，所述第二连接部带动所述第二抓手接力抓取由所述第一抓手抓取的工件，该装置的双抓手自动翻转机器人通过设置第一抓手模组、第二抓手模组，其中第一抓手模组固定设置，第二抓手模组能够通过自身的枢转，实现工件的翻转，以便于对工件的不同面进行加工处理，但目前的翻转机器人通常难以快速组装使用，难以实现对太阳能硅片的稳定夹持。
4.因此，针对上述的目前的翻转机器人通常难以快速调节夹取高度，难以实现对太阳能硅片的稳定夹持的问题，亟需得到解决，以提高翻转机器人抓手的组装能力。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双抓手自动翻转机器人，该机器人旨在解决现有的翻转机器人通常难以快速调节夹取高度，难以实现对太阳能硅片的稳定夹持的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种双抓手自动翻转机器人，该机器人包括承载块和活动设置于所述承载块左方的第一固定板；所述承载块下方固定设置有电动缸，所述电动缸的伸缩杆上端与承载块上端相连接，所述承载块上端固定安装有固定体，所述第一固定板上端固定安装有第二固定板，所述第二固定板上端固定安装有第一气缸，所述第一固定板下端活动设置有活动块，所述活动块左右两端均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆贯穿活动块固定安装有挤压块。
9.使用本技术方案的机器人时，启动第一气缸使第一气缸的伸缩杆伸出，可快速改变固定体的高度，从而实现挤压块高度的调节，启动第一气缸使活动块向下移动，可快速调节挤压块的高度，启动两个第二气缸使两个挤压块相向运动，即可将太阳能硅片进行夹取，启动翻转气缸可将太阳能硅片翻转至固定体的右方。
10.优选地，所述固定体上端固定开设有第二槽体，所述第一固定板上端固定安装有固定块，所述固定块外壁固定开设有第一槽体，所述第一槽体内壁固定安装有固定柱。第二槽体的内壁与固定柱的外壁相贴合，从而实现了固定柱的稳定运动。
11.优选地，所述电动缸下端固定安装有底块，所述底块上下两端贯穿开设有对称的第一螺槽，所述第一气缸的伸缩杆下端外壁固定设置有外螺纹层。利用螺栓穿过第一螺槽，即可将底块固定在物体上，从而实现对太阳能硅片的稳定夹取和翻转。
12.优选地，所述第一固定板下方活动设置有安装块，所述安装块上端固定开设有第二螺槽，所述安装块上下两端贯穿开设有第三螺槽。第三螺槽与第一气缸的伸缩杆下端的外螺纹层相适配，可实现将第一气缸的伸缩杆快速固定在活动块上，组装方便。
13.优选地，所述活动块上下两端贯穿开设有通孔，所述通孔内壁与第一气缸的伸缩杆外壁相贴合。通孔的设置便于第一气缸的伸缩杆快速置入，从而使第一气缸的伸缩杆与活动块的组装方便。
14.优选地，所述固定体后端内壁固定安装有翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴上固定安装有连接块，所述连接块与固定柱外壁相连接。固定柱呈“t”形结构，翻转气缸启动时可带动固定柱转动，使其逆时针转动一百八十度，实现对夹取的太阳能硅片的翻转。
15.优选地，所述第一固定板下方活动设置有螺栓，所述螺栓穿过第三螺槽延伸至活动块的壁层内。利用螺栓穿过第三螺槽安装在活动块的壁层内，可将安装块快速安装在活动块的下端，组装方便。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机器人利用电动缸可快速调节固定体的高度，启动第一气缸可调节活动块的高度，从而实现挤压块高度的快速调节，启动两个第二气缸使挤压块相向运动可对太阳能硅片进行稳定夹取，之后启动翻转气缸可实现该装置的翻转工作。
附图说明
18.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型机器人一种具体实施方式的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型机器人一种具体实施方式的第一气缸和安装块拆分结构示意图；
21.图3为本实用新型机器人一种具体实施方式的活动块立体结构示意图；
22.图4为本实用新型机器人一种具体实施方式固定体的剖视结构示意图。
23.附图中的标记为：1、承载块；2、电动缸；3、底块；4、固定体；5、第一固定板；6、第二固定板；7、第一气缸；8、固定块；9、第一槽体；10、固定柱；11、第二槽体；12、活动块；13、第二气缸；14、挤压块；15、第一螺槽；16、外螺纹层；17、安装块；18、第二螺槽；19、第三螺槽；20、螺栓；21、通孔；22、翻转气缸；23、连接块。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
25.实施例1
26.本具体实施方式是一种双抓手自动翻转机器人，其立体结构示意图如图1所示，其第一气缸7和安装块17拆分结构示意图如图2所示，该机器人包括承载块1和活动设置于承载块1左方的第一固定板5；承载块1下方固定设置有电动缸2，电动缸2的伸缩杆上端与承载块1上端相连接，承载块1上端固定安装有固定体4，第一固定板5上端固定安装有第二固定板6，第二固定板6上端固定安装有第一气缸7，第一固定板5下端活动设置有活动块12，活动块12左右两端均固定安装有第二气缸13，第二气缸13的伸缩杆贯穿活动块12固定安装有挤压块14。
27.针对本具体实施方式，挤压块14采用柔性材料，对太阳能硅片夹取的同时可避免将太阳能硅片夹伤。
28.请参阅图1，为了实现固定柱10的稳定转动，固定体4上端固定开设有第二槽体11，第一固定板5上端固定安装有固定块8，固定块8外壁固定开设有第一槽体9，第一槽体9内壁固定安装有固定柱10。固定柱10在随连接块23转动时，固定柱10的外壁沿第二槽体11内壁转动，从而实现固定柱10的稳定转动。
29.请参阅图2，为了实现安装块17的快速组装以及提高安装块17安装的稳定性，电动缸2下端固定安装有底块3，底块3上下两端贯穿开设有对称的第一螺槽15，第一气缸7的伸缩杆下端外壁固定设置有外螺纹层16。请参阅图2，第一固定板5下方活动设置有螺栓20，螺栓20穿过第三螺槽19延伸至活动块12的壁层内，第一固定板5下方活动设置有安装块17，安装块17上端固定开设有第二螺槽18，安装块17上下两端贯穿开设有第三螺槽19，将安装块17螺纹安装在外螺纹层16上后，将螺栓20穿过第三螺槽19安装在活动块12的壁层内，从而实现将安装块17稳定安装在活动块12的下端。
30.请参阅图3，为了实现第一气缸7的伸缩杆与安装块17的快速组装，活动块12上下两端贯穿开设有通孔21，通孔21内壁与第一气缸7的伸缩杆外壁相贴合，将第一气缸7的伸缩杆穿过通孔21后，取出安装块17即可与第一气缸7的伸缩杆进行组装。
31.请参阅图4，为了实现该装置的翻转功能，固定体4后端内壁固定安装有翻转气缸22，翻转气缸22的输出轴上固定安装有连接块23，连接块23与固定柱10外壁相连接，启动翻转气缸22可将固定柱10逆时针转动一百八十度，从而实现该装置的翻转效果。
32.该机器人活动块12立体结构示意图如图3所示，其固定体4的剖视结构示意图如图4所示。
33.使用本技术方案的机器人时，将底块3固定在传输设备的旁边，太阳能硅片在传输设备上输送，启动电动缸2调节固定体4的高度，启动第一气缸7调节活动块12的高度，从而实现挤压块14高度的调节，启动第二气缸13使挤压块14相向运动，可将传输设备上的太阳能硅片进行夹取，启动翻转气缸22可将固定柱10逆时针转动一百八十度，此时活动块12逆时针转动一百八十度，实现将太阳能硅片进行翻转。
34.以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。