1.本实用新型属于机械臂技术领域，更具体地说，特别涉及一种后视镜固定柱组装机械臂。
背景技术：
2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，可针对对于不同的任务,使机械臂关节做出空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
3.例如申请号：cn212123291u中涉及一种后视镜固定柱组装机械臂，包括连接座和连接杆，所述连接座的上端安装有连接杆，所述连接座的下端外部套接有安装固定装置，所述连接杆的后端外壁上设置有连接块，所述连接块的上端外壁上设置有固定座，所述固定座的上端内部设置有控制器，所述控制器的左端外壁上设置有抓手，通过在后视镜固定柱组装机械臂上加装安装固定装置，通过将底板与外部牢固地连接在一起，再将机械臂安装在底板的上端，通过定位环的限位作用使得机械臂能够比较牢固地安装在底板上端，十分地方便，底板可作为常用部件一直固定在生产使用的位置，通过安装固定装置使得本新型后视镜固定柱组装机械臂安装使用时变得更加方便。
4.基于现有技术中发现，现有的后视镜固定柱组装机械臂在使用时，其末端的机械夹手为平面结构，在夹持后视镜固定柱的时候容易出现夹持不稳，产品掉落的现象，且现有后视镜固定柱组装机械臂在使用时，引起通过螺栓安装在产线边缘，但在组装过程中，产生震动，使机械臂产生松动。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种后视镜固定柱组装机械臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种后视镜固定柱组装机械臂，以解决现有的后视镜固定柱组装机械臂在使用时，其末端的机械夹手为平面结构，在夹持后视镜固定柱的时候容易出现夹持不稳，产品掉落的现象，且现有后视镜固定柱组装机械臂在使用时，引起通过螺栓安装在产线边缘，但在组装过程中，产生震动，使机械臂产生松动。
7.本实用新型后视镜固定柱组装机械臂的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种后视镜固定柱组装机械臂，包括主体，旋转件，连接件和过渡件；所述主体为长方体结构，且主体的顶部固定连接有圆柱体结构，并且主体顶部的圆柱体结构上方设有圆形凹槽；所述旋转件轴套连接在主体的顶部，且旋转件的底部轴套连接在主体顶部的圆形凹槽内，并且旋转件中间的圆形通孔与主体上的圆形通孔相连接；所述连接件安装在旋转件的上方，且连接件底部轴套连接在调节件顶部的矩形凹槽内，并且连接件底部前后两侧的圆柱状凸起结构轴套连接在调节件顶部凹槽的前后两侧轴孔内；所述过渡件安装在连
接件的上方，且过渡件的底部轴套连接在转盘上，并且过渡件底部前后两侧的圆柱状凸起结构轴套连接在转盘上的圆弧状凹槽内。
9.进一步的，所述主体包括有辅助件，所述主体上设有螺栓孔，且主体的右侧设有圆形结构的前后通孔，并且主体的顶部设有圆形通孔，所述主体的右侧轴套连接有辅助件，辅助件为u形结构，所述辅助件的顶部凹槽的转轴安装在主体的圆形通孔内，且辅助件的中间位置设有螺栓孔。
10.进一步的，所述旋转件包括有调节件，所述旋转件的为圆柱体结构，且旋转件的顶部设有圆形通孔，并且旋转件的顶部设有矩形凹槽，所述旋转件的顶部轴套连接有长方体结构，且旋转件顶部的长方体结构上下两端为圆弧结构，并且旋转件顶部长方体上设有圆形通孔，所述旋转件顶部的长方体结构的上方轴套连接调节件，且调节件为长方体结构，所述调节件的上下两端设有矩形凹槽，且调节件的矩形凹槽内连接有圆形通孔。
11.进一步的，所述连接件包括有转盘，所述连接件为长方体结构，且连接件的上下两端为圆弧结构，并且连接件的顶部设有圆柱体结构，所述连接件的顶部轴套连接有转盘，且转盘为圆盘状结构，并且转盘的底部设有圆形凹槽，所述转盘的顶部设有圆弧状凹槽，且转盘顶部圆弧凹槽内设有轴孔。
12.进一步的，所述过渡件包括有夹装件，所述过渡件为长方体结构，且过渡件的上下两端为圆弧结构，并且过渡件的顶部设有圆形通孔，所述过渡件的顶部轴套连接有夹装件，且夹装件为圆弧板状结构，并且夹装件的底部设有矩形凹槽，所述夹装件的内壁上固定连接有防滑层，且夹装件内壁的防滑层为橡胶材质。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、在本装置中，设置了夹装件，在使用时，通过提前编写好的数据控制下，使旋转件在指定的时间下可在主体上做出相应的转动，后调节件可在长方体结构上做出相应的摆动，连接件可在调节件上通过轴套做出摆动，后过转盘可在连接件件上做出转动，在需要夹持后视镜固定柱时，通过数据控制，使夹装件与过渡件在转盘上做出相应的摆动，因为夹装件为圆弧状结构，使之在夹紧时可以直接贴合后视镜固定柱的外壁，并且通过加装件上的防滑层，使在夹装过程中更加牢固，不易掉落；
15.2、在本装置中，设置了主体，因主体的底部为长方体结构，使之安装平台上，使其底面更加贴合平台，再通过螺栓将主体的四个角固定在平台上，使装置不会发生移动，后将辅助件通过轴套向下翻转，使辅助件与主体底面之间形成直角，并通过螺栓将辅助件固定在平台的侧面，使辅助件与主体之间形成双面固定，使装置在平台上更加更加稳定，同时避免机械臂长期使用产生松动。
附图说明
16.图1是本实用新型的局部分解主视结构示意图。
17.图2是本实用新型的整体左视结构示意图。
18.图3是本实用新型的整体俯视结构示意图。
19.图4是本实用新型的由图1引出的a部局部放大结构示意图。
20.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
21.1、主体；101、辅助件；2、旋转件；201、调节件；3、连接件；301、转盘；4、过渡件；401、
夹装件。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.如附图1至附图4所示：
27.本实用新型提供一种后视镜固定柱组装机械臂，包括主体1，旋转件2，连接件3和过渡件4；主体1为长方体结构，且主体1的顶部固定连接有圆柱体结构，并且主体1顶部的圆柱体结构上方设有圆形凹槽；旋转件2轴套连接在主体1的顶部，且旋转件2的底部轴套连接在主体1顶部的圆形凹槽内，并且旋转件2中间的圆形通孔与主体1上的圆形通孔相连接；连接件3安装在旋转件2的上方，且连接件3底部轴套连接在调节件201顶部的矩形凹槽内，并且连接件3底部前后两侧的圆柱状凸起结构轴套连接在调节件201顶部凹槽的前后两侧轴孔内；过渡件4安装在连接件3的上方，且过渡件4的底部轴套连接在转盘301上，并且过渡件4底部前后两侧的圆柱状凸起结构轴套连接在转盘301上的圆弧状凹槽内；主体1包括有辅助件101，主体1上设有螺栓孔，且主体1的右侧设有圆形结构的前后通孔，并且主体1的顶部设有圆形通孔，主体1的右侧轴套连接有辅助件101，辅助件101为u形结构，辅助件101的顶部凹槽的转轴安装在主体1的圆形通孔内，且辅助件101的中间位置设有螺栓孔，主体1用于安装与支撑装置其他结构，辅助件101用于辅助主体1固定在安装平台上；其中，旋转件2包括有调节件201，旋转件2的为圆柱体结构，且旋转件2的顶部设有圆形通孔，并且旋转件2的顶部设有矩形凹槽，旋转件2的顶部轴套连接有长方体结构，且旋转件2顶部的长方体结构上下两端为圆弧结构，并且旋转件2顶部长方体上设有圆形通孔，旋转件2顶部的长方体结构的上方轴套连接调节件201，且调节件201为长方体结构，调节件201的上下两端设有矩形凹槽，且调节件201的矩形凹槽内连接有圆形通孔；旋转件2用于安装在主体1的顶部，并通过程序控制做出相应的转动，调节件201用于连接旋转件2与连接件3，并通过程序控制做出相应的摆动；连接件3包括有转盘301，连接件3为长方体结构，且连接件3的上下两端为圆弧结构，并且连接件3的顶部设有圆柱体结构，连接件3的顶部轴套连接有转盘301，且转盘301为圆盘状结构，并且转盘301的底部设有圆形凹槽，转盘301的顶部设有圆弧状凹槽，且转盘301顶部圆弧凹槽内设有轴孔；连接件3用于控制转盘301转动，而转盘301用于安装过渡件
4；其中，过渡件4包括有夹装件401，过渡件4为长方体结构，且过渡件4的上下两端为圆弧结构，并且过渡件4的顶部设有圆形通孔，过渡件4的顶部轴套连接有夹装件401，且夹装件401为圆弧板状结构，并且夹装件401的底部设有矩形凹槽，夹装件401的内壁上固定连接有防滑层，且夹装件401内壁的防滑层为橡胶材质；过渡件4用于连接转盘301与夹装件401，夹装件用于通过程序控制从而对后视镜固定柱进行装夹。
28.本实施例的具体使用方式与作用：
29.本实用新型中，在使用前，因主体1的底部为长方体结构，使之安装平台上，使其底面更加贴合平台，再通过螺栓将主体1的四个角固定在平台上，使装置不会发生移动，后将辅助件101通过轴套向下翻转，使辅助件101与主体1底面之间形成直角，并通过螺栓将辅助件101固定在平台的侧面，使辅助件101与主体1之间形成双面固定，使装置在平台上更加更加稳定，在使用时，通过提前编写好的数据控制下，使旋转件2在指定的时间下可在主体1上做出相应的转动，后调节件201可在长方体结构上做出相应的摆动，连接件3可在调节件201上通过轴套做出摆动，后过转盘301可在连接件3上做出转动，在需要夹持后视镜固定柱时，通过数据控制，使夹装件401与过渡件4在转盘301上做出相应的摆动，因为夹装件401为圆弧状结构，使之在夹紧时可以直接贴合后视镜固定柱的外壁，并且通过加装件401上的防滑层，使在夹装过程中更加牢固，不易掉落。
30.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。