1.本实用新型属于机械臂测试技术领域，特别是涉及一种机械臂关节测试锁紧结构。
背景技术：
2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
3.由于机械臂在使用时需要频繁的进行弯折动作，因此在生产机械臂时需要对其关节处的抗弯折寿命进行测试，传统的测试装置对于机械臂夹持的稳定性较差，使得测试时机械臂容易发生晃动影响测试精确性，为解决上述问题现设计一种机械臂关节测试锁紧结构能有效的解决传统的机械臂测试设备对于机械臂夹持的稳定性较差，使得测试时机械臂容易发生晃动影响测试精确性的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种机械臂关节测试锁紧结构解决传统的机械臂测试设备对于机械臂夹持的稳定性较差，使得测试时机械臂容易发生晃动影响测试精确性的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种机械臂关节测试锁紧结构，包括底座和机床，所述机床位于底座的上表面，所述机床上表面安装有第一安装板和第二安装板；
7.所述第一安装板和第二安装板下表面均固定安装有内置电机，所述内置电机一端连接有电机轴，所述电机轴一端固定连接有下锁紧框板，所述下锁紧框板上方设有上锁紧框板，所述上锁紧框板上表面安装有若干锁紧螺栓和螺孔，所述锁紧螺栓与上锁紧框板上的螺孔螺纹配合，将需要关节检测的第一机械臂放置在第一安装板上的上锁紧框板与下锁紧框板之间，将第二机械臂放置在第二安装板上的上锁紧框板与下锁紧框板之间，并使用锁紧螺栓将第一机械臂和第二机械臂进行挤压固定，启动内置电机进行往复转动实现对关节处的检测。
8.进一步地，所述下锁紧框板和上锁紧框板一端均固定连接有外延板，两所述外延板内部均安装有固定螺栓，所述固定螺栓与外延板螺纹配合。
9.进一步地，所述第一安装板和第二安装板下表面均固定安装有滑轨，所述机床上表面设置有滑槽，所述滑轨与滑槽滑动配合，通过设置滑轨和滑槽可为第一机械臂和第二机械臂转动时提供弯折空间。
10.进一步地，所述下锁紧框板一端安装有插接轴和旋转轴，所述插接轴穿过下锁紧框板和旋转轴，所述上锁紧框板安装在旋转轴的周侧面，所述上锁紧框板通过插接轴与下
锁紧框板转动配合。
11.进一步地，所述第一安装板上的下锁紧框板和上锁紧框板内部插接有第一机械臂，所述第二安装板上的下锁紧框板和上锁紧框板内部插接有第二机械臂。
12.进一步地，所述第一机械臂一端开设有凹槽，所述凹槽内部安装有旋动轴。
13.进一步地，所述旋动轴内部设置有贯穿轴，所述贯穿轴穿过凹槽和旋动轴，所述第二机械臂一端与旋动轴固定连接，所述第二机械臂通过贯穿轴与第一机械臂转动配合。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置锁紧螺栓与上锁紧框板，将需要关节检测的第一机械臂放置在第一安装板上的上锁紧框板与下锁紧框板之间，将第二机械臂放置在第二安装板上的上锁紧框板与下锁紧框板之间，并使用锁紧螺栓将第一机械臂和第二机械臂进行挤压固定，启动内置电机进行往复转动实现对关节处的检测。
16.2、本实用新型通过设置滑轨和滑槽可为第一机械臂和第二机械臂转动时提供弯折空间。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型右视立体结构示意图；
20.图2为本实用新型后视立体结构示意图；
21.图3为本实用新型左视立体结构示意图；
22.图4为本实用新型底座内部结构示意图；
23.图5为本实用新型俯视图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、第一安装板；2、第一机械臂；3、机床；4、底座；5、旋转轴；6、插接轴；7、下锁紧框板；8、滑轨；9、滑槽；10、第二安装板；11、外延板；12、上锁紧框板；13、第二机械臂；14、凹槽；15、旋动轴；16、贯穿轴；17、固定螺栓；18、锁紧螺栓；19、内置电机；20、电机轴。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种机械臂关节测试锁紧结构，包括底座4和机床3，机床3位于底座4的上表面，机床3上表面安装有第一安装板1和第二安装板10；
28.第一安装板1和第二安装板10下表面均固定安装有内置电机19，内置电机19一端连接有电机轴20，电机轴20一端固定连接有下锁紧框板7，下锁紧框板7上方设有上锁紧框板12，上锁紧框板12上表面安装有若干锁紧螺栓18和螺孔，锁紧螺栓18与上锁紧框板12上的螺孔螺纹配合，将需要关节检测的第一机械臂2放置在第一安装板1上的上锁紧框板12与下锁紧框板7之间，将第二机械臂13放置在第二安装板上的上锁紧框板12与下锁紧框板7之间，并使用锁紧螺栓18将第一机械臂2和第二机械臂13进行挤压固定，启动内置电机19进行往复转动实现对关节处的检测。
29.下锁紧框板7和上锁紧框板12一端均固定连接有外延板11，两外延板11内部均安装有固定螺栓17，固定螺栓17与外延板11螺纹配合。
30.第一安装板1和第二安装板10下表面均固定安装有滑轨8，机床3上表面设置有滑槽9，滑轨8与滑槽9滑动配合，通过设置滑轨8和滑槽9可为第一机械臂2和第二机械臂13转动时提供弯折空间。
31.下锁紧框板7一端安装有插接轴6和旋转轴5，插接轴6穿过下锁紧框板7和旋转轴5，上锁紧框板12安装在旋转轴5的周侧面，上锁紧框板12通过插接轴6与下锁紧框板7转动配合。
32.第一安装板1上的下锁紧框板7和上锁紧框板12内部插接有第一机械臂2，第二安装板10上的下锁紧框板7和上锁紧框板12内部插接有第二机械臂13。
33.第一机械臂2一端开设有凹槽14，凹槽14内部安装有旋动轴15。
34.旋动轴15内部设置有贯穿轴16，贯穿轴16穿过凹槽14和旋动轴15，第二机械臂13一端与旋动轴15固定连接，第二机械臂13通过贯穿轴16与第一机械臂2转动配合。
35.本实施例的一个具体应用为：本装置在使用时，将需要关节检测的第一机械臂2放置在第一安装板1上的上锁紧框板12与下锁紧框板7之间，将第二机械臂13放置在第二安装板上的上锁紧框板12与下锁紧框板7之间，并使用锁紧螺栓18将第一机械臂2和第二机械臂13进行挤压固定，启动内置电机19进行往复转动实现对关节处的检测，其中所使用的内置电机19的型号为ye2-100。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。